Profile (CV) of the research teaching staff

Journal articles

• Villarroel, José Luis; Lera, Francisco; Tardioli, Danilo; Riazuelo, Luis; Montano, Luis. RoboBoat: A robotic boat for 3D mapping of partially flooded underground sites. JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2024. DOI: 10.1002/rob.22303
  
  
• Seco, Teresa; Lázaro, María T.; Espelosín, Jesús; Montano, Luis; Villarroel, José L. Robot Localization in Tunnels: Combining Discrete Features in a Pose Graph Framework; 35214292. SENSORS. 2022. DOI: 10.3390/s22041390
  
  
• Ayuso, N.; Cuesta, R.; Iglesia, M.A. de La; Cuchí, J.A.; Lera, F.; Viñals, V.; Tuset , F.; Villarroel, J.L. A new radiolocation method for precise depth estimation and its application to the analysis of changes in groundwater levels in Colonia Clunia Sulpicia. ARCHAEOLOGICAL PROSPECTION. 2022. DOI: 10.1002/arp.1858
  
  
• Cuesta, M.R.; Ayuso, N.; Cuchí, J.A.; Iglesia, M.A. de La; Lera, F.; Larma, R.; Rausa, J.A.; Tuset, F.; Viñals, V.; Villarroel, J.L. El abastecimiento con agua subterránea a la Colonia Clunia Sulpicia (Hispania Citerior Tarraconensis).. BOLETIN GEOLOGICO Y MINERO. 2021. DOI: 10.21701/bolgeomin.131.1.008
  
  
• Rizzo, C.; Seco, T.; Espelosín, J.; Lera, F.; Villarroel, J.L. An alternative approach for robot localization inside pipes using RF spatial fadings. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2021. DOI: 10.1016/j.robot.2020.103702
  
  
• Seco, Teresa; Lázaro, María Teresa; Rizzo, Carlos; Espelosín, Jesús; Villarroel, José Luis. Graph-Based Robot Localization in Tunnels Using RF Fadings. ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING. 2020. DOI: 10.1007/978-3-030-35990-4_47
  
  
• Tardioli, Danilo; Riazuelo, Luis; Sicignano, Domenico; Rizzo, Carlos; Lera, Francisco; Villarroel, José L.; Montano, Luis. Ground robotics in tunnels: Keys and lessons learned after 10 years of research and experiments. JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2019. DOI: 10.1002/rob.21871
  
  
• Ayuso, Natalia; Cuchí, José Antonio; Lera, Francisco; Villarroel, José Luis. A Computational Channel Model for Magnetic Induction-Based Subsurface Applications. RADIO SCIENCE. 2019. DOI: 10.1029/2018RS006692
  
  
• Domingo, Rafael; Diarte-Blasco, Pilar; Villalba-Mouco, Vanessa; Alcolea, Marta; Villarroel, José Luis; Cuchí, José Antonio; Montes, Lourdes. Outside the cities. A late antique funerary finding from Spanish Pyrenees. JOURNAL OF ARCHAEOLOGICAL SCIENCE-REPORTS. 2019. DOI: 10.1016/j.jasrep.2019.04.023
  
  
• Rizzo, Carlos; Lera, Francisco; Villarroel, José Luis. 3-D Fadings Structure Analysis in Straight Tunnels Toward Communication, Localization, and Navigation. IEEE TRANSACTIONS ON ANTENNAS AND PROPAGATION. 2019. DOI: 10.1109/TAP.2019.2925068
  
  
• Barrios, S.; Ayuso, N.; Tardioli, D.; Riazuelo, L.; Mosteo, A.R.; Lera, F.; Villarroel, J.L. Low-Bandwidth Telerobotics in Fading Scenarios. ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING. 2018. DOI: 10.1007/978-3-319-70836-2_68
  
  
• Seco, T.; Rizzo, C.; Espelosín, J.; Villarroel, J.L. Discrete Robot Localization in Tunnels. ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING. 2018. DOI: 10.1007/978-3-319-70836-2_67
  
  
• Rizzo, C.; Cavestany, P.; Chataigner, F.; Soler, M.; Moreno, G.; Serrano, D.; Lera, F.; Villarroel, J.L. Wireless Propagation Characterization of Underground Sewers Towards Autonomous Inspections with Drones. ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING. 2018. DOI: 10.1007/978-3-319-70836-2_69
  
  
• Tardioli, D.; Riazuelo, L.; Seco, T.; Espelosín, J.; Lalana, J.; Villarroel, J.L.; Montano, L. A robotized dumper for debris removal in tunnels under construction. ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING. 2018. DOI: 10.1007/978-3-319-70833-1_11
  
  
• Urcola, P.; Lorente, M.T.; Villarroel, J.L.; Montano, L. Robust Navigation and Seamless Localization for Carlike Robots in Indoor-outdoor Environments. JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2017. DOI: 10.1002/rob.21663
  
  
• Tardioli, D.;Sicignano, D.;Riazuelo, L.;Romeo, A.;Villarroel, J. L.;Montano, L. Robot Teams for Intervention in Confined and Structured Environments. JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2016. DOI: 10.1002/rob.21577
  
  
• Rizzo, C.; Sicignano, D.; Riazuelo, L.; Tardioli, D.; Lera, F.; Villarroel, J. L.; Montano, L. Guaranteeing Communication for robotic intervention in long tunnel scenarios. ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING. 2016. DOI: 10.1007/978-3-319-27146-0_53
  
  
• Aisa, J.; Fotouhi, H.; Almeida, L.; Villarroel, J. L. DoTHa - A Double-Threshold Hand-off algorithm for managing mobility in wireless mesh networks. PROCEEDINGS (IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION). 2016. DOI: 10.1109/ETFA.2016.7733511
  
  
• Tardioli, Danilo; Sicignano, Domenico; Villarroel, José Luis A wireless multi-hop protocol for real-time applications. COMPUTER COMMUNICATIONS. 2015. DOI: 10.1016/j.comcom.2014.08.012
  
  
• Ayuso, N.; Cuchí, J. A.; Lera, F.; Villarroel, J. L. A deep insight into avalanche transceivers for optimizing rescue. COLD REGIONS SCIENCE AND TECHNOLOGY. 2015. DOI: 10.1016/j.coldregions.2014.12.005
  
  
• Cuchí,J. A.; Chinarro,D.; Villarroel,J. L. Nonlinear system engineering techniques applied to the Fuenmayor karst spring, Huesca (Spain). ENVIRONMENTAL EARTH SCIENCES. 2015. DOI: 10.1007/978-3-642-17435-3_42
  
  
• Cuchí, J. A.; Chinarro, D.; Villarroel, J. L. Linear system techniques applied to the Fuenmayor Karst Spring, Huesca (Spain). ENVIRONMENTAL EARTH SCIENCES. 2014. DOI: 10.1007/s12665-013-2509-6
  
  
• Rizzo,C.; Kumar,V.; Lera,F.; Villarroel,J. L. RF odometry for localization in pipes based on periodic signal fadings. PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. 2014. DOI: 10.1109/IROS.2014.6943211
  
  
• Rizzo, Carlos; Tardioli, Danilo; Sicignano, Domenico; Riazuelo, Luis; Villarroel, José L.; Montano, Luis . Signal Based Deployment Planning for Robot Teams in Tunnel-like Fading Environments. THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2013. DOI: 10.1177/0278364913501779
  
  
• Sicignano, Domenico; Tardioli, Danilo; Cabrero, Samuel; Villarroel, José L. Real-time wireless multi-hop protocol in underground voice communication. AD HOC NETWORKS. 2013. DOI: 10.1016/j.adhoc.2011.01.017
  
  
• Cuchí, J. A.; Villarroel, J. L.; Domingo, R.; Montes, L.; Oliván, C. El edificio tobáceo de Isarre (Santolaria la Mayor, Huesca). LUCAS MALLADA. 2013
  
  
• Chinarro,D.;Villarroel,J. L.;Cuchí,J. A. Wavelet analysis of Fuenmayor karst spring, San Julián de Banzo, Huesca, Spain. ENVIRONMENTAL EARTH SCIENCES. 2012. DOI: 10.1007/s12665-011-1351-y
  
  
• Bataller,V.;Muñoz,A.;Gaudó,P. M.;Mediano,A.;Cuchí,J. A.;Villarroel,Y. J. L. Electrode impedance measurement in through-the-earth communication applications. IET MICROWAVES ANTENNAS & PROPAGATION. 2012. DOI: 10.1049/iet-map.2010.0312
  
  
• Sagues, C.;Mosteo, A. R.;Tardioli, D.;Murillo, A. C.;Villarroel, J. L.;Montano, L. Multi-robot system for vehicle localization and identification. REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL. 2012. DOI: 10.1016/j.riai.2011.11.012
  
  
• Bataller,V.;Muñoz,A.;Ayuso,N.;Villarroel,J. L. Channel estimation in Through-The-Earth communications with electrodes. PIERS ONLINE. 2011
  
  
• Muñoz,A.;Bataller,V.;Ayuso,N.;Molina,P.;Mediano,A.;Cuchí,J. A.;Villarroel,J. L. Noise characterization in Through-The-Earth communications with electrodes. PROGRESS IN ELECTROMAGNETICS RESEARCH SYMPOSIUM. 2011
  
  
• Piedrafita, R.; Villarroel, J. L. Evaluation of the ability of petri net centralized implementation techniques. PROCEEDINGS OF THE IEEE CONFERENCE ON DECISION & CONTROL, INCLUDING THE SYMPOSIUM ON ADAPTIVE PROCESSES. 2011. DOI: 10.1109/CDC.2011.6161119
  
  
• Piedrafita, R.; Villarroel, J. L. Performance evaluation of petri nets centralized implementation. The execution time controller. DISCRETE EVENT DYNAMIC SYSTEMS-THEORY AND APPLICATIONS. 2011. DOI: 10.1007/s10626-010-0090-7
  
  
• Aísa,J.;Villarroel,J. L. The WICKPro protocol with the Packet Delivery Ratio metric. COMPUTER COMMUNICATIONS. 2011. DOI: 10.1016/j.comcom.2011.03.006
  
  
• Ayuso, N.;Cuchí, J. A.;Lera, F. ;Villarroel, J. L. Accurately locating a vertical magnetic dipole buried in a conducting earth. IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING. 2010
  
  
• Tardioli, D.;Mosteo, A. R.;Riazuelo, L.;Villarroel, J. L. ;Montano, L. Enforcing network connectivity in robot team missions. THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2010. DOI: 10.1177/0278364909358274
  
  
• Bataller, V.;Muñoz, A.;Gaudó, P. M.;Mediano, A.;Cuchí, J. A. ;Villarroel, J. L. Earth impedance model for through-the-earth communication applications with electrodes. RADIO SCIENCE. 2010
  
  
• Bataller, V.;Muñoz,A.;Molina,P.;Mediano,A.;Cuchi,J. A.;Villarroel,J. L. Improving Medium Access in through-the-Earth VLF-LF Communications. JOURNAL OF COMMUNICATIONS. 2009
  
  
• Piedrafita Moreno, Ramón; Villarroel Salcedo, José Luis. Adaptive Petri Nets Implementation. The Execution TimeController. WORKSHOP SERIES ON DISCRETE EVENT SYSTEMS. 2008. DOI: 10.1109/WODES.2008.4605963
  
  
• Ayuso, N.;Cuchi,J. A.;Lera,F.;Villarroel,J. L. Avalanche Beacon Magnetic Field Calculations for Rescue Techniques Improvement. IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM PROCEEDINGS. 2007
  
  
• Piedrafita Moreno, R.; Villarroel Salcedo, J. Luis. Performance Evaluation of Petri Nets Execution Algorithms. CONFERENCE PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS. 2007. DOI: 10.1109/ICSMC.2007.4413868
  
  
• Villarroel, J.L.;Cuchí, J.A. Estudio cualitativo de la respuesta, de mayo 2002 a abril 2003, del manantial kárstico de Fuenmayor (San Julián de Banzo, Huesca) a la lluvia y a la temperatura atmosférica. BOLETIN GEOLOGICO Y MINERO. 2004
  
  
• González-Ríos, José Manuel; Cuchí, José Antonio; Villarroel, José Luis; Ayuso, Natalia. Radiolocalización en el complejo del arroyo de la Rambla (PB. 4). SUBTERRÁNEA (MADRID). 2004
  
  
• Cuchí, J. A.;Villarroel, J. L.;Martinez Bea, M.;Montes, L. Los trazos indeterminados de la cueva Drólica (Sarsa de Surta, Huesca). BOLSKAN (HUESCA). 2001
  
  
• García, F. J.;Villarroel, J. L. Un método formal: redes de Petri y tiempo real. NOVÁTICA. 1998
  
  
• Muro-Medrano, P. R.;Banares, J. A.;Villarroel, J. L. Knowledge representation-oriented nets for discrete event system applications. IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART A-SYSTEMS AND HUMANS. 1998
  
  
• J.A. Bañares; P.R. Muro-Medrano; J.L. Villarroel. Mecanismo de inferencia tipo OPS5 para un esquema de representación basado en Redes de Petri. NOVÁTICA. 1994
  
  
• Villarroel, J. L.;Muro Medrano, P. R. Using Petri-Net Models at the Coordination Level for Manufacturing Systems Control. ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING. 1994
  
  
• J.A. Bañares; P.R. Muro-Medrano; J.L. Villarroel. Taking Advantages of Temporal Redundancy in High Level Petri Nets Implementations. LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE. 1993. DOI: 10.1007/3-540-56863-8_39
  
  
• Muro, P. R.;Smith, S. F.;Villarroel, J. L. Planificador de operaciones de fabricación basado en una arquitectura de pizarra. NOVÁTICA. 1992
  
  

Conference presentations

• Villarroel, J. L.; Ayora, A.; Cuchí, J.A.; Ayuso, N.; Hernández, P.; Rivero, F.; Gómez, L.; Cerezuela, A.; Yarto, F.; Calvo, C. . Búsqueda con ARVAs. CUADERNOS TÉCNICOS (BENASQUE). 2011
  
  

Books

• autor, David chinarro ; Advisors, José Luis Villarroe. System engineering applied to Fuenmayor Karst aquifer (San Julian de Banzo, Huesca) and Collins glacier (King George Island, Antarctica) : Dissertation submitted to fulfill the requirements fo the PhD degree of computing and systems engineering. 2013
  
  
• Francisco José García Izquierdo ; dirigida por José Luis Villarroel Salcedo. Modelado e implementación de sistemas de tiempo real mediante redes de Petri con tiempo. 1999
  
  
• Luis Montano Gella, José Luis Villarroel Salcedo. Regulación automática: análisis y diseño en el dominio de la frecuencia. 1991
  
  

Scientific chapters

• Barrios, Samuel; Ayuso, Natalia; Tardioli, Danilo; Riazuelo, Luis; Mosteo, Alejandro; Lera, Francisco; Villarroel, José Luis. Low-Bandwidth Telerobotics in Fading Scenarios. ROBOT 2017: THIRD IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE. COLECCIÓN: ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING, VOL 694. 2017
  
  
• Villarroel, José Luis.; Ayuso, Natalia. Comunicaciones. ESPELEO SOCORRO. TÉCNICAS DE RESCATE EN CAVIDADES SUBTERRÁNEAS. 2016
  
  
• Urcola, P.; Lorente, M. T.; Villarroel, J. L.; Montano, L. Seamless Indoor-Outdoor Robust Localization for Robots. ROBOT2013: FIRST IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE. ADVANCES IN ROBOTICS, VOL.2. 2014
  
  
• Ayuso Escuer, Natalia Carmen. AVANCES EN LOCALIZACION, COMUNICACIONES TTE Y GEOFISICA APLICABLES A CAVIDADES. CUEVAS: PATRIMONIO, NATURALEZA, CULTURA Y TURISMO. 2010
  
  
• Piedrafita Moreno, Ramón. The Java Based Programmable Logic Controller. New Techniques in Control and Supervision of a Flexible Manufacturing Cell. PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER. 2010
  
  
• Piedrafita Moreno, Ramón; Villarroel, Jose Luis. Adaptive Implementation of Discrete Event Control Systems based on Sequential Function Charts. FACTORY AUTOMATION. 2010
  
  
• Piedrafita Moreno, Ramón; Tardioli, Danilo; Villarroel, Jose Luis. Distributed Implementation of Petri nets in Control Applications PETRI NETS APPLICATIONS. 2010
  
  
• Muñoz, Antonio;Bataller, Vanessa; Villarroel, José Luis; Cuchí, José Antonio;Ayuso, Natalia; Viñals, Víctor; Lera, Francisco; Mediano, Arturo; Molina, Pilar; Larma, Rafael. Estado del arte en comunicaciones inalámbricas subterráneas. CUEVAS TURÍSTICAS, CUEVAS VIVAS. 2009
  
  
• Ayuso, Natalia; Cuchí, José Antonio; Larma, Rafael; Muñoz, Antonio; Villarroel, José Luis; Viñals, Víctor. RADIOLOCALIZACION DE CAVIDADES. TEORIA Y PRACTICA. CUEVATUR 2005. 1ER. CONGRESO ESPAÑOL SOBRE CUEVAS TURÍSTICAS. 2005
  
  
• Alastruey, Ignacio; Alastruey, Jesús; Ayuso, Natalia; Cuchí, José Antonio; Lera, Francisco; Mediano, Arturo; Molina, Pilar; Villarroel, José Luis; Viñals, Víctor. Inducción magnética y técnicas asociadas en el estudio del karst. KARST AND ENVIRONMENT. 2002
  
  

Projects

• ESTUDIO E INTERVENCIÓN EN CUEVA ROMÁN EN EL YACIMIENTO ROMANO DE CLUNIA 2025. 15/05/25 - 31/12/25
  
  
• ASISTENCIA TÉCNICA ESPELEOLÓGICA Y ARQUEOLÓGICA Y DE SUPERVISIÓN Y CONTROL, VINCULADO AL CONTRATO DE SERVICIOS PARA LA PRESERVACIÓN DIGITAL DE LAS FIGURAS E INSCRIPCIONES SUBTERRÁNEAS DEL ESPACIO DENOMINADO “SANTUARIO” DENTRO DE LA CUEVA ROMÁN EN EL YACIMIENTO ROMANO DE CLUNIA (PEÑALBA DE CASTRO, BURGOS). 15/01/25 - 10/03/25
  
  
• ESTUDIO E INTERVENCIÓN EN CUEVA ROMAN (CLUNIA). AÑO 2024. 22/05/24 - 31/05/24
  
  
• PID2022-139615OB-I00: ROBÓTICA Y COMUNICACIONES EN ENTORNOS COMPLEJOS. 01/09/23 - 28/02/27
  
  
• ESTUDIO E INTERVENCIÓN EN CUEVA ROMAN. AÑO 2023. 14/03/23 - 30/11/23
  
  
• T45_23R: Robótica, Visión por computador e Inteligencia Artificial. 01/01/23 - 31/12/25
  
  
• FCT-19-14591: DEL CINCEL A LA ROBÓTICA. CÓMO FUE Y CÓMO ESTUDIAMOS LA CIUDAD ROMANA DE CLUNIA. 01/07/20 - 30/09/21
  
  
• PID2019-105390RB-I00: Despliegue autónomo y semiautónomo de robots para aplicaciones subterráneas. 01/06/20 - 29/02/24
  
  
• T45_20R: Robótica, Percepción Y Tiempo Real. 01/01/20 - 31/12/22
  
  
• GRUPO DE REFERENCIA ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/17 - 31/12/19
  
  
• DPI2016-76676-R: NAVEGACIÓN Y DESPLIEGUE DE ROBOTS EN ENTORNOS DESAFIANTES. 30/12/16 - 31/12/20
  
  
• GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/16 - 31/12/16
  
  
• UZ2016-TEC-04: INTERVENCIÓN EN ENTORNOS CONFINADOS MEDIANTE ROBOTS AÉREOS Y TERRESTRES- UNIZAR. (ROBOCONF-UZ). 01/01/16 - 31/03/17
  
  
• GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/15 - 31/12/15
  
  
• GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/14 - 31/12/14
  
  
• DPI2012-32100: EQUIPOS MULTI-ROBOT PARA LOGÍSTICA, MANTENIMIENTO Y MONITORIZACIÓN AMBIENTAL. 01/01/13 - 31/12/15
  
  
• GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/13 - 31/12/13
  
  
• GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBOTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/11 - 31/12/12
  
  
• DPI2009-08126.SISTEMAS MULTI-ROBOT EN APLICACIONES DE SERVICIO Y SEGURIDAD. 01/01/10 - 30/06/13
  
  
• GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/08 - 31/12/10
  
  
• NUEVAS TÉCNICAS Y TECNOLOGÍAS PARA EL PROCESADO Y LA TRANSMISIÓN DE INFORMACIÓN (WALQA). 01/01/08 - 31/12/10
  
  
• PROFIT FIT 330210-2007-69 SISTEMA DE COMUNICACIONES SUBTERRÁNEAS TEDRA. 01/01/07 - 31/12/07
  
  
• URUS- 045062 UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN SETTINGS. 01/12/06 - 30/11/09
  
  
• URUS- 045062 UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN SETTINGS. 01/12/06 - 30/11/09
  
  
• DPI2006-07928.ROBOTS MÓVILES EN RED PARA TAREAS DE SERVICIO Y DE INTERVENCIÓN ,NERO (NETWORKED ROBOTS). 01/10/06 - 30/09/09
  
  
• RADIO SUBTERRÁNEA. 01/10/06 - 30/09/08
  
  
• GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBOTICA, PERCEPCION Y TIEMPO REAL. 01/01/05 - 31/12/07
  
  
• DPI2003-07986. TECNICAS DE EXPLORACION AUTOMATIZADA EN APLICACIONES DE RESCATE. 01/12/03 - 30/11/06
  
  
• VI CONGRESOS 2000. IV JORNADAS DE TIEMPO REAL. 31/01/01 - 31/12/02
  
  
• CONG. IV JORNADAS DE TIEMPO REAL. 16/01/01 - 31/12/01
  
  
• DPI2000-1272. DISEÑO Y DESARROLLO DE UNA SILLA DE RUEDAS MOTORIZADA CON CAPACIDAD DE CONDUCCION ASISTIDA Y NAVEGACION AUTONOMA. 28/12/00 - 27/12/03
  
  
• 2FD97-2088. EMISION EN CAMPO MAGNETICO PROXIMO DE BAJA FRECUENCIA. APLICACIONES DE RADIOLOCALIZACION Y COMUNICACIONES PARA ACTVIDADES SUBTERRANEAS. 31/12/99 - 30/12/01
  
  
• TAP97-0992-C02-01.TECNICAS DE TRATAMIENTO DE INFORMACION SENSORIAL E INTEGRACION PERCEPCION-NAVEGACION. 01/08/97 - 31/07/00
  
  

Contracts

• ESTUDIO E INTERVENCIÓN EN LA CUEVA ROMAN, AÑO 2022. 01/02/22 - 01/11/22
  
  
• ESTUDIO E INTERVENCIÓN EN LA CUEVA ROMAN, AÑO 2021. 01/03/21 - 30/11/21
  
  
• ESTUDIO E INTERVENCIÓN EN LA CUEVA ROMAN, AÑO 2020. 05/03/20 - 30/11/20
  
  
• ESTUDIO E INTERVENCIÓN EN LA CUEVA ROMAN, AÑO 2019. 22/03/19 - 31/12/19
  
  
• LOCALIZACIÓN Y NAVEGACIÓN POR CONTORNO DE UN AGV (LOCATE_AGV). 09/10/18 - 15/12/19
  
  
• ESTUDIO E INTERVENCIÓN EN LA CUEVA ROMAN, AÑO 2018. 20/03/18 - 31/12/18
  
  
• ESTUDIO E INTERVENCIÓN EN LA CUEVA ROMAN, AÑO 2017. 01/01/17 - 30/09/17
  
  
• ESTUDIO E INTERVENCIÓN EN LA CUEVA ROMAN, SITUADA EN EL YACIMIENTO ARQUEOLÓGICO DE CLUNIA DURANTE EL AÑO 2016. 01/07/16 - 31/12/16
  
  
• COLABORACIÓN/SUBCONTRATACIÓN EQUIPO INVESTIGADOR DE LA UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA EN EL PROYECTO SAFETRAILS SAFETY GUIDANCE AND TRACKING SYSTEM FOR MOUNTAINLIKERS. 01/07/15 - 31/03/16
  
  
• ESTUDIO DE INVESTIGACIÓN E INTERVENCIÓN EN CUEVA ROMAN, AÑO 2015. 01/07/15 - 31/12/15
  
  
• ESTUDIO DE INVESTIGACIÓN E INTERVENCIÓN EN CUEVA ROMAN. 01/07/14 - 28/02/15
  
  
• CURSO: “SISTEMAS EMPOTRADOS”. 06/05/13 - 05/06/13
  
  
• VISIÓN ARTIFICIAL PARA AYUDA AL CONTROL INTELIGENTE DE ENCIMERAS DE INDUCCIÓN. 01/06/08 - 30/06/09
  
  
• CONVENIO DE COLABORACIÓN ENTRE LA UZ/I3A Y EL IAF PARA EL DESARROLLO DE LA INVESTIGACIÓN EN EL AMBITO DE LA INTELIGENCIA AMBIENTAL Y SUS TECNOLOGÍAS. 01/01/08 - 31/12/10
  
  
• TECNOLOGÍAS PARA LAS COMUNICACIONES SUBTERRÁNEAS: RADIO SUBTERRÁNEA. 01/05/06 - 30/09/07
  
  
• ASISTENCIA TÉCNICA EN RADIOLOCALIZACIÓN. 31/12/05 - 31/12/06
  
  
• ASISTENCIA TÉCNICA EN RADIOLOCALIZACIÓN. 01/06/05 - 31/12/05
  
  
• COMUNICACIONES SUBTERRANEAS PARA TELEMEDICINA Y RESCATES. 15/03/04 - 31/07/05
  
  
• RADIOLOCALIZACION DE PIEDRAS EN CAUCES DE RIOS. 01/11/03 - 30/09/05
  
  
• DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN DISPOSITIVO DE ACOPLAMIENTO MECANICO. 01/12/01 - 31/12/01
  
  
• RADIOLOCALIZACION EN UNA CAVIDAD EN CASTRO URDIALES (CANTABRIA). 03/04/00 - 02/05/00
  
  
• Tecnología y karst. 01/03/99 - 31/12/99
  
  
• Desarrollo de un registrador de señales. Aplicación al estudio de manantiales Karsticos altoaragoneses. 01/01/98 - 11/04/00
  
  

PhD supervision

• Robot Localization in Tunnel-like Environments. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 12/03/21
  
  
• Comunicaciones con requisitos de tiempo real estricto en redes inalámbricas mesh en cadena. El protocolo WICKPro. Wireless Real-Time Communication in Tunnel-like Environments using Wireless Mesh Networks: The WICKPro Protocol. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 22/12/16
  
  
• Propagation, Localization and Navigation in Tunnel-like Environments. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 15/07/15
  
  
• Ingeniería de Sistemas aplicada al acuífero kárstico de Fuenmayor (San Julián de Banzo, Huesca) y al glaciar Collins (Isla King George, Antártida). Universidad de Zaragoza. Sobresaliente "Cum Laude". 28/01/14
  
  
• Delimitación, evaluación de la recarga y funcionamiento hidrodinámico del acuífero kárstico de Fuenmayor (Prepirineo aragonés). Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 24/07/13
  
  
• Anaysis, evaluation and improvement of RT-WMP for real-time and QoS wirless communication. Applications in confined environments. Universidad de Zaragoza. Apto cum laude. 01/03/13
  
  
• Jerarquía de memoria para instrucciones y cálculo del WCET. Universidad de Zaragoza. Apto cum laude. 21/02/13
  
  
• Real-Time Communication in W ireless Ad-hoc Networks. The RT-WMP Protocol. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente "Cum Laude". 28/10/10
  
  
• Modeling and Applications of Through-the-Earth Magnetic Field Propagation. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente "Cum Laude". 12/03/10
  
  
• Técnicas de implementación de sistemas de control de eventos discretos. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente "Cum Laude". 11/12/09
  
  
• MODELADO E IMPLEMENTACION DE SISTEMAS DE TIEMPO REAL MEDIANTE REDES DE PETRI CON TIEMPO. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente "Cum Laude". 17/12/99
  
  
• KRON: Un esquema de representación orientado a objeto para el desarrollo de software de sistemas de eventos discretos. Universidad de Zaragoza. Apto Cum-Laude. 01/01/96
  
  

Supervision of final year projects

• Integración de un módulo wlan en un servo controlador con procesador cortex-A8 para tareas de diagnóstico mediante un servidor web basado en ajax. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 25/03/13
  
  
• Implementación de una pasarela entre el protocolo RT-WMP y TCP/IP. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 16/12/11
  
  
• Framework de descubrimiento de dispositivos heterogéneos en entornos locales de inteligencia ambiental (u hogar digital). Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 26/07/11
  
  
• Gestión de comunicación en tiempo real en redes ethernet conmutadas. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 26/07/11
  
  
• ROBOT DE INTERVENCIÓN DE TÚNELES. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 27/09/10
  
  
• MIGRACIÓN DEL SISTEMA OPERATIVO DE TIEMPO REAL MARTE OS AL MICROPERECESADOR ARM. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 24/09/10
  
  
• NODO DE RED AD-HOC CON SOPORTE DE TRÁFICO DE TIEMPO REAL Y CALIDAD DE SERVICIO PARA COMUNICACIONES INALÁMBRICAS EN TÚNELES. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 13/05/10
  
  
• IMPLEMENTACIÓN EN EL DISPOSITIVO IMOLA DE MODULOS PARA LA MEDICIÓN DE PH, O2 TEMPERATURA E IMPEDANCIA CON EL BIOCHIP-G. TEST DE COMPORTA... Universidad de Zaragoza. Notable. 06/07/09
  
  
• DISPOSITIVO AUTÓNOMO DE MEDIDA DE LA RESISTIVIDAD APARENTE DEL SUELO EN DC. Universidad de Zaragoza. Notable. 10/03/09
  
  
• ESTACIÓN DE TOPOGRAFÍA ESPELEOLÓGICA CON ENLACE BLUETOOTH. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 09/03/09
  
  
• INTERACCIÓN AGUA DE LLUVIA-ROCA EN CALIZAS DEL VALLE DEL ALTO ISUELA (HUESCA). Universidad de Zaragoza. Aprobado. 17/12/08
  
  
• SIMULACIÓN DE RADIOCOMUNICACIONES EN WEBOTS. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 17/09/08
  
  
• IMPLEMENTACIÓN DE RT-WMP COMO MODULO DEL KERNEL DE LINUX 2.6. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 16/09/08
  
  
• VISUALIZACIÓN A TRAVÉS DE INTERNET DE PROGRAMAS DE AUTÓMATAS. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 17/03/08
  
  
• PLATAFORMA DE ENSAYO DE REDES DE PETRI EN TIEMPO REAL. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 19/12/07
  
  
• CONTROL DE TIEMPO REAL ESTRICTO EN UN ROBOT MOVIL BASADO EN MARTE OS. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 18/12/07
  
  
• SENSOR DE CAMPO MAGNÉTICO TRIDIMENSIONAL. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 10/12/07
  
  
• ROBOTIZACION DE UNA APLICACION DE SUPERVISION AGRICOLA. Universidad de Zaragoza. Notable. 05/07/07
  
  
• PROGRAMACIÓN DE AUTOMATAS EN UNITY, CONTROL DE UNA CÉLULA DE FABRICACIÓN. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 09/03/07
  
  
• BRÚJULA-CLINÓMETRO DIGITAL PARA TRABAJOS DE CAMPO EN GEOLOGÍA CON TRANSMISIÓN DE DATOS POR BLUETOOTH. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 09/03/07
  
  
• SUPERVISIÓN DE UNA CÉLULA DE FABRICACIÓN. Universidad de Zaragoza. Notable. 20/12/06
  
  
• MODULO DE IMPORTACIÓN DE REDES DE PETRI EXPRESADAS EN PNML Y XML PARA APLICACIONES EN JAVA. Universidad de Zaragoza. Notable. 19/09/06
  
  
• CÁLCULO TRIDIMENSIONAL DEL CAMPO MAGNÉTICO INCIDENTE EN UN ARVA DIGITAL DE TRES ANTENAS. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 15/09/06
  
  
• IMPLEMENTACIÓN DE REDES DE PETRI CON TIEMPO (TPN) Y SU APLICACIÓN AL CONTROL DE UNA CÉLULA DE FABRICACIÓN FLEXIBLE. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 15/09/06
  
  
• MÓDULO DE COMUNICACIONES PARA UNA APLICACIÓN DE CONTROL DISTRIBUIDO ENUNA CÉLULA DE MANUFACTURA. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 08/09/06
  
  
• MODULO DE MEDIDA DEL RUMBO E INCLINACION. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 06/07/05
  
  
• SISTEMA DE NAVEGACIÓN Y LOCALIZACIÓN DE UN VEHÍCULO BASADO EN UNA DESCRIPCIÓN DE ALTO NIVEL. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 20/09/04
  
  
• GENERACIÓN DE CÓDIGO DESDE JGRAFCHART PARA ATMEL AVR. Universidad de Zaragoza. Notable. 14/09/04
  
  
• SIMULADOR DE RESCATES EN AVALANCHA CON ARVA. Universidad de Zaragoza. Notable. 29/06/04
  
  
• TERMINAL DE DATOS PARA COMUNICACIONES SUBTERRÁNEAS. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 18/02/04
  
  
• MÓDEM INALÁMBRICO PARA COMUNICACIONES SUBTERRÁNEAS. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 27/11/03
  
  
• BRÚJULA-CLINÓMETRO ELECTRÓNICAS PARA TRABAJOS DE CAMPO EN GEOLOGÍA. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 26/11/03
  
  
• MODULO DIGITAL DE MEDICION DEL RUMBO Y LA INCLINACION. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 19/09/03
  
  
• INTERACCIÓN AGUA-ROCA EN CASOS CONCRETOS DEL PREPIRINEO ALTOARAGONÉS. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 27/02/03
  
  
• IMPLEMENTACIÓN EN TIEMPO REAL DE UN SISTEMA DE CONTROL DE MOVIMIENTO DE UNA SILLA DE RUEDAS. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 19/12/02
  
  
• REGISTRADOR DE SEÑALES NATURALES BASADO EN UN ORDENADOR PERSONAL PORTÁTIL. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 13/11/02
  
  
• COLD ROLLING MILL, MODELING AND SIMULATION BENCHMARK IN MATLAB-SIMULINK VS. DYMOLA. Universidad de Zaragoza. Notable. 19/04/02
  
  
• ESTACIÓN DE MUESTREO HIDROLÓGICO SUBTERRÁNEA CON TRANSMISIÓN DE DATOS AL EXTERIOR. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 19/02/02
  
  
• ESTACIÓN ELECTRÓNICA DE TOPOGRAFÍA ESPELEOLÓGICA. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 11/12/01
  
  
• DESARROLLO DE UN CONTADOR DE ENERGÍA PARA CALEFACCIÓN BASADO EN MICROPROCESADOR. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 12/09/01
  
  
• CAPTADOR REGISTRADOR DE DATOS PARA INTEMPERIE. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 11/07/01
  
  
• DESARROLLO DE UNA RED DE CONTADORES DE ENERGÍA PARA CALEFACCIÓN CON CALDERA CENTRAL. Universidad de Zaragoza. Notable. 09/07/01
  
  
• COMUNICACIONES CAN PARA SISTEMAS DISTRIBUIDOS. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 09/07/01
  
  
• DESARROLLO DE UN AUDIOVISUAL INTERACTIVO. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 30/03/01
  
  
• DESARROLLO E IMPLEMENTACION DE UN CONTROLADOR DE VELOCIDAD PARA UNA SILLA DE RUEDAS MEDIANTE UN MICROCONTROLADOR. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 27/10/00
  
  
• ESTACION ELECTRONICA DE TOPOGRAFIA ESPELEOLOGICA. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 01/06/00
  
  
• TESTIGO DE TEMPERATURA Y NIVEL. Universidad de Zaragoza. Notable. 26/05/00
  
  
• DESARROLLO DE UN SISTEMA RADIOLOCALIZADOR CON CAPACIDAD DE TRANSMISIÓN DE DATOS PARA APLICACIONES DE ESPELEOLOGÍA. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 20/11/98
  
  
• CAPTADOR-REGISTRADOR DE DATOS PARA INTEMPERIE. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 07/05/98
  
  

Supervision of undergraduate dissertations

• Análisis del rendimiento de la red en entornos ferroviarios. Universidad de Zaragoza. Notable. 22/09/26
  
  
• Modernización del sistema de control de un fugómetro: transición de PLC a microcontrolador. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 16/07/25
  
  
• Diseño de control de calidad para SmartGate e implementación mediante software con generación de reportes para su industrialización. Universidad de Zaragoza. Notable. 12/02/25
  
  
• Batimetría de pantanos con un barco robótico. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 22/09/24
  
  
• Robot para prácticas de la asignatura Sistemas de Tiempo Real. Universidad de Zaragoza. Notable. 22/09/24
  
  
• Geo-Pointing mediante unidad Pan-Tilt aplicado al movimiento y las comunicaciones de un vehículo robótico con Matlab. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/07/24
  
  
• Desarrollo e implementación de una herramienta de diagnóstico para los errores de los procesos de programación en encimeras de inducción. Universidad de Zaragoza. Notable. 15/09/23
  
  
• Modelo digital de la galerías subterráneas inundadas mediante un barco robotizado usando SLAM/ICP. Universidad de Zaragoza. Notable. 24/06/23
  
  
• Navegación autónoma y localización de un robot en túneles. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/09/22
  
  
• Diseño e implementación de la técnica de navegación "Sliding Balloon" mejorada para un barco autónomo. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 09/09/22
  
  
• Receptor de radiolocalización subterránea digital por inducción magnética. Universidad de Zaragoza. Notable. 07/10/20
  
  
• Localización de un dron mediante ICP y sensores de rango RGBD. Universidad de Zaragoza. Notable. 17/09/20
  
  
• Modelización dinámica, análisis y control de un dron en vuelo cercano a paredes verticales. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 13/12/19
  
  
• "Sliding Ballon" 2D: técnica de navegación para robots terrestres. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 13/12/19
  
  
• Detección de galerías laterales de un túnel basada en mapa previo. Universidad de Zaragoza. Notable. 07/10/19
  
  
• Sistema de localización con cámara RGBd basado en ICP sobre un entorno conocido. Universidad de Zaragoza. Notable. 07/10/19
  
  
• Automatización y reducción de preparaciones en el proceso de montaje del racor DIN 2353. Universidad de Zaragoza. Notable. 04/10/19
  
  
• Monitorización grupal inalámbrica mediante posicionamiento GPS. Universidad de Zaragoza. Notable. 11/07/19
  
  
• Controlador de bajo nivel de un robot móvil todo terreno con ruedas. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 19/12/17
  
  
• Diseño, programación y montaje de un módulo telemétrico para la moto de competición del equipo Motostudent Unizar. Universidad de Zaragoza. Notable. 14/12/17
  
  
• Control digital de sistemas continuos en una plataforma de bajo coste. Universidad de Zaragoza. Notable. 12/12/17
  
  
• Sistema de localización con cámara RGBd basado en ICP sobre un entorno conocido. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 06/10/17
  
  
• Detector de cadencia para embarcación de remo basado en GPS y acelerómetro. Universidad de Zaragoza. Notable. 07/07/17
  
  
• Diseño e implementación de un protocolo de encaminamiento basado en TDMA sincronizado con señal GPS. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 16/12/16
  
  
• Módulo de posicionamiento y búsqueda basado en GPS y redes ad-hoc. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 27/09/16
  
  
• Diseño e implementación de un sistema de control para un quadcopter. Universidad de Zaragoza. Notable. 08/07/16
  
  
• Planificación de misiones y navegación autónoma de un quadcopter. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 17/02/16
  
  
• Navegación de un quadcopter basada en información de un sensor de rango láser. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 17/02/16
  
  
• Sistema de dosificación de agua y diluyente: waterbox. Universidad de Zaragoza. Notable. 17/12/15
  
  
• Desarrollo de un autopiloto de un quadcopter. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 17/12/15
  
  
• Búsqueda de víctimas de avalancha mediante cuadricóptero. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 17/09/15
  
  

Supervision of master's theses

• Diseño e implementación de una red inalámbrica de sensores para monitorización y comunicaciones en túneles. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 10/10/17
  
  
• QoS OVER REAL-TIME WIRELESS MULTlHOP NETWORK. Universidad de Zaragoza. 9,5 SOBRESALIEN. 10/09/09
  
  

Patents

• P201031310. APARATO DE BÚSQUEDA DE DISPOSITIVO EMISOR DE CAMPO MAGNÉTICO BAJO LA SUPERFICIE Y PROCEDIMIENTO DE OPERACIÓN ASOCIADO EN MODO EMISIÓN. LERA GARCÍA. FRANCISCO. 2010
  
  
• P201031310. APARATO DE BÚSQUEDA DE DISPOSITIVO EMISOR DE CAMPO MAGNÉTICO BAJO LA SUPERFICIE Y PROCEDIMIENTO DE OPERACIÓN ASOCIADO EN MODO EMISIÓN. VILLARROEL SALCEDO, JOSÉ LUIS - LERA GARCÍA, FRANCISCO MANUEL - CUCHÍ OTERINO, JOSÉ ANTONIO - AYUSO ESCUER, NATALIA CARMEN - MUÑOZ FUMANAL, ANTONIO - BATALLER CERVERO, ANA VANESSA. 2010
  
  
• p200702086 - PCT/ES08/000511. MÉTODO Y DISPOSITIVO DE TRANSMISIÓN Y RECEPCIÓN DE AUDIO PARA COMUNICACIONES BIDIRECCIONALES MEDIANTE INYECCIÓN DE CORRIENTE. CUCHI OTERINO. JOSÉ ANTONIO. 2007
  
  
• p200702086 - PCT/ES08/000511. MÉTODO Y DISPOSITIVO DE TRANSMISIÓN Y RECEPCIÓN DE AUDIO PARA COMUNICACIONES BIDIRECCIONALES MEDIANTE INYECCIÓN DE CORRIENTE. CUCHI OTERINO, JOSÉ ANTONIO - MEDIANO HEREDIA, ARTURO - MUÑOZ FUMANAL, ANTONIO - VIÑALS YUFERA, VICTOR - VILLARROEL SALCEDO, JOSÉ LUIS. 2007
  
  
• P200702086 - PCT/ES08/000511. MÉTODO Y DISPOSITIVO DE TRANSMISIÓN Y RECEPCIÓN DE AUDIO PARA COMUNICACIONES BIDIRECCIONALES MEDIANTE INYECCIÓN DE CORRIENTE. MEDIANO HEREDIA, ARTURO - VILLARROEL SALCEDO, JOSÉ LUIS - CUCHI OTERINO, JOSÉ ANTONIO - VIÑALS YUFERA, VICTOR - MUÑOZ FUMANAL, ANTONIO. 2007
  
  

Participation in conferences

• ROBOT'2017: Third Iberian Robotics Conference. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Low-Bandwidth Telerobotics in Fading Scenarios Sevilla. 22/11/17
  
  
• ROBOT'2017: Third Iberian Robotics Conference. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Wireless Propagation Characterization of Underground Sewers towards Autonomous Inspections with Drones. Sevilla. 22/11/17
  
  
• ROBOT'2017: Third Iberian Robotics Conference. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Sevilla. 22/11/17
  
  
• II Congreso de Arqueología y Patrimonio Aragonés. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Un enterramiento infantil de época bajoimperial en el río Vero Zaragoza. 09/11/17
  
  
• Circulations montagnardes, circulations européennes. 142e Congrès CTHS. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Restes humains infantiles du Bas-Empire dans le Canyon du Vero (Huesca, Espagne). Pau. 24/04/17
  
  
• European Robotics Forum (ERF). Participativo - Otros. Seamless Robot Localization and Navigation in Indoors-Outoors for Logistics in Warehouses. Viena. 11/03/15
  
  
• IEEE International Conference on Mobile Ad-hoc and Sensor Systems. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Real-Time Communications over 802.11: RT-WMP. Pisa. 08/10/14
  
  
• Military Communications Conference (MILCOM), 2014 IEEE. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). A Methodology for Localization in Tunnels Based on Periodic RF Signal Fadings. Baltimore, MD. 06/10/14
  
  
• IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). RF odometry for localization in pipes based on periodic signal fadings. Chicago, Illinois. 14/09/14
  
  
• RSS 2014 CarNet. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Promoting RF Signal Fadings: a Solution for Localization and Navigation in Tunnel-like Featureless Environments. UNIVERSITY OF CALIFORNIA - BERKELEY. 13/07/14
  
  
• International Conference on Computing, Networking and Communications. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Routing Wireless Real-Time Traffic Using Minimum Spanning Trees. Maui, Hawaii. 31/01/14
  
  
• ROBOT 2013: First Iberian Robotics Conference. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Seamless Indoor-Outdoor Robust Localization for Robots. Madrid. 28/11/13
  
  
• ROBOT 2013: First Iberian Robotics Conference. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Deployment planning for robot teams in waveguide-like environments based on the signal propagation. Madrid. 28/11/13
  
  
• 13th International Conference on Intelligent Transportation Systems Telecommunications (ITST 2013). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Transversal fading analysis in straight tunnels at 2.4 GHz. Tampere. 05/11/13
  
  
• IEEE 78th Vehicular Technology Conference VTC2013-Fall. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Las Vegas. 02/09/13
  
  
• COMSOL CONFERENCE. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). MODELING OF THROUGH-THE-SNOW ELECTRIC FIELD PROPAGATION FOR RESCUE SYSTEMS. Stuttgart. 26/10/11
  
  
• PROGRESS IN ELECTROMAGNETICS RESEARCH SYMPOSIUM. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). CHARACTERIZATION OF THE SNOW COVER WIRELESS CHANNEL. Marraquech. 20/03/11
  
  
• 29th Progress In Electromagnetics Research Symposium, PIERS 2011. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). NOISE CHARACTERIZATION IN THROUGH-THE-EARTH COMMUNICATIONS WITH ELECTRODES. Marrakesh. 20/03/11
  
  
• 29th Progress In Electromagnetics Research Symposium, PIERS 2011. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). CHARACTERIZATION OF THE SNOW COVER WIRELESS CHANNEL. Marrakesh. 20/03/11
  
  
• 29th Progress In Electromagnetics Research Symposium, PIERS 2011. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). CHANNEL ESTIMATION IN THROUGH-THE-EARTH COMMUNICATIONS WITH ELECTRODES. Marrakesh. 20/03/11
  
  
• IEEE Asia pacific services computing conference. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Adding alien traffic endurance to wireless token-passing real-time protocols. HangZhou. 06/12/10
  
  
• CONGRESO ESPAÑOL SOBRE CUEVAS TURISTICAS. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). AVANCES EN LOCALIZACION, COMUNICACIONES TTE Y GEOFISICA APLICABLES A CAVIDADES. Aracena. 04/11/10
  
  
• IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Adding multicast capabilities to wireless multi-hop token-passing protocols: Extending the RT-WMP. Palma de Mallorca. 22/09/09
  
  
• INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTROMAGNETICS IN ADVANCED APPLICATIONS. Participativo - Ponencia invitada/ Keynote. THROUGH-THE-EARTH MAGNETIC FIELD PROPAGATION: MODELLING FOR UNDERGROUND APPLICATIONS. Turín. 14/09/09
  
  
• European Control Conference 2009. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Decentralized Execution of Sequential Function Charts. Budapest. 05/08/09
  
  
• CONFERENCIA DE USUARIOS DE COMSOL. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Analysis of Magnetic field distortion due to through-the-earth propagation using numerical methods. Madrid. 26/11/08
  
  
• 13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Evaluation of Sequential Function Charts Execution Techniques. The Active Steps Algorithm. Hamburgo. 24/09/08
  
  
• XVII Jornadas de medicina y auxilio en montaña. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Comunicaciones inalámbricas en rescates subterráneos. Albacete. 17/11/07
  
  
• 5th International Conference on Industrial Informatics. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Internet Visualization of PLCs Programs Viena. 25/07/07
  
  
• IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM. Participativo - Póster. AVALANCHE BEACON MAGNETIC FIELD CALCULATIONS FOR RESCUE TECHNIQUES. Barcelona. 23/07/07
  
  
• 4th International Workshop on Java Technologies for Real-time and Embedded Systems - JTRES 2006. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Implementation of Time Petri Nets in Real-time Java. París. 10/10/06
  
  
• 11th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Petri Nets and Java. Real-Time Control of a flexible manufacturing cell. Praga. 20/09/06
  
  
• Antennas and Propagation Society International Symposium 2006, IEEE. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Through-the-Earth Magnetic Field Propagation: Modelling and Experimental Validation. Albuquerque. 09/07/06
  
  
• 2ª Jornada Técnica de neu i allaus. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Sobre la forma del campo electromagnético en el conjunto suelo-manto nival-aire. Barcelona. 26/06/06
  
  
• IX Jornadas de Tiempo Real. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Redes de Petri con Tiempo. Implementación programada en Java para Tiempo Real. Valladolid. 09/02/06
  
  
• I CONGRESO ESPAÑOL SOBRE CUEVAS TURISTICAS (CUEVATUR). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). RADIOLOCALIZACION EN CAVIDADES. TEORIA Y PRACTICA. Lekumberri. 17/11/05
  
  
• I Congreso Español de Informática. Simposio de Sistemas de Tiempo Real Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Implementación programada de Redes de Petri en Java. Control de una célula de fabricación flexible. Granada. 12/09/05
  
  
• II Simposio Internacional de Geología de la Cueva de Nerja. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Inducción magnética y técnicas asociadas en el estudio del karst. Nerja. 15/09/02
  
  
• XXXI Sesión científica de la sociedad geológica de España. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Prueba de radiolocalización y radioenlace entre Candanchú y el túnel ferroviario internacional de Canfránc (Huesca). Nerja. 30/11/01
  
  

UNIZAR teaching of the last six courses

• Embedded systems. Bachelor Degree in Electronics and Automation Engineering. During academic year 2025-26
  
  
• Embedded systems I. From the 2022-23 course to the 2025-26 course
  
  
• Real-time systems. Bachelor's Degree in Electronic and Automatic Engineering. From the 2021-22 course to the 2025-26 course
  
  
• Embedded systems I. Bachelor's Degree in Informatics Engineering. From the 2021-22 course to the 2025-26 course
  
  
• Programmable electronic systems. Bachelor's Degree in Electronic and Automatic Engineering. From the 2021-22 course to the 2024-25 course