Profile (CV) of the research teaching staff

Journal articles

• Ramirez-Laboreo, Edgar; Sagues, Carlos; Moya-Lasheras, Eduardo; Serrano-Seco, Eloy. On the Stability of Electromechanical Switching Devices. IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2025. DOI: 10.1109/TMECH.2024.3417240
  
  
• Moya-Lasheras, Eduardo; Sagues, Carlos. Iterative-only learning control for soft landing of short-stroke reluctance actuators. CONTROL ENGINEERING PRACTICE. 2024. DOI: 10.1016/j.conengprac.2024.106067
  
  
• Moya-Lasheras, Eduardo; Ramirez-Laboreo, Edgar; Serrano-Seco, Eloy. Run-to-run adaptive nonlinear feedforward control of electromechanical switching devices. IFAC PAPERSONLINE. 2023. DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.181
  
  
• Serrano-Seco, Eloy; Ramírez-Laboreo, Edgar; Moya-Lasheras, Eduardo; Sagues, Carlos. An audio-based iterative controller for soft landing of electromechanical relays. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS. 2023. DOI: 10.1109/TIE.2022.3231254
  
  
• Ramirez-Laboreo, Edgar; Moya-Lasheras, Eduardo; Sagues, Carlos. Design of a perfect-tracking soft-landing controller for electromagnetic switching devices. NONLINEAR DYNAMICS. 2023. DOI: 10.1007/s11071-022-07853-1
  
  
• Moya-Lasheras, Eduardo; Schellekens, Jan M.; Sagues, Carlos. Rauch-Tung-Striebel Smoother for Position Estimation of Short-Stroke Reluctance Actuators. IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY. 2022. DOI: 10.1109/TCST.2021.3120909
  
  
• Moya Lasheras, Eduardo; Sagues, Carlos; Llorente, Sergio. An efficient dynamical model of reluctance actuators with flux fringing and magnetic hysteresis. MECHATRONICS. 2021. DOI: 10.1016/j.mechatronics.2021.102500
  
  
• Moya-Lasheras, Eduardo; Ramirez-Laboreo, Edgar; Sagues, Carlos. Model-free sliding-mode controller for soft landing of reluctance actuators. IFAC PAPERSONLINE. 2021. DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1738
  
  
• Moya-Lasheras, E.; Sagues, C. Run-to-run control with Bayesian optimization for soft landing of short-stroke reluctance actuators. IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2020. DOI: 10.1109/TMECH.2020.2987942
  
  
• Moya-Lasheras, Eduardo; Ramirez-Laboreo, Edgar; Sagues, Carlos. Probability-Based Optimal Control Design for Soft Landing of Short-Stroke Actuators. IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY. 2019. DOI: 10.1109/TCST.2019.2918479
  
  
• Ramírez Laboreo, E.; Moya Lasheras, E.; Sagues, C. Real-time electromagnetic estimation for reluctance actuators. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS. 2019. DOI: 10.1109/TIE.2018.2838077
  
  
• Moya-Lasheras, Eduardo; Sagues, Carlos; Ramirez-Laboreo, Edgar; Llorente, Sergio. Nonlinear Bounded State Estimation for Sensorless Control of an Electromagnetic Device. PROCEEDINGS OF THE IEEE CONFERENCE ON DECISION & CONTROL. 2017. DOI: 10.1109/CDC.2017.8264407
  
  

Projects

• T45_23R: Robótica, Visión por computador e Inteligencia Artificial. 01/01/23 - 31/12/25
  
  
• TED2021-130224B-I00: Control de deformación de objetos flexibles con robots cooperativos en sectores de manufactura. 01/12/22 - 31/07/25
  
  
• PID2021-124137OB-I00: Equipos de robots cooperativos para transporte de mercancías deformables y monitorización de entornos rurales. 01/09/22 - 31/05/26
  
  
• T45_20R: Robótica, Percepción Y Tiempo Real. 01/01/20 - 31/12/22
  
  
• GRUPO DE REFERENCIA ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/17 - 31/12/19
  
  

Contracts

• ESTIMACIÓN Y CONTROL DE SISTEMAS. 08/03/22 - 08/09/23
  
  
• CONTROL DE SISTEMAS. 22/11/18 - 18/11/28
  
  

Teaching Innovation Projects

• Mejora del aprendizaje en las prácticas de asignaturas de control. 13/07/23 - 17/06/24
  
  

Supervision of undergraduate dissertations

• Diseño e implementación de un sistema electrónico de control remoto para un dirigible. Universidad de Zaragoza. Notable. 20/09/24
  
  
• Estimación de parámetros de dispositivos electromecánicos mediante redes neuronales. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 09/07/24
  
  
• Estimación de parámetros y estado en procesos de secado. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 12/09/23
  
  
• Estimación de la humedad en una lavadora-secadora mediante un sensor virtual con redes neuronales. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 24/06/23
  
  

Supervision of master's theses

• Modelado mediante aprendizaje automático para el cocinado de alimentos. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 14/09/23
  
  
• Modelado y estimación del nivel de humedad para el secado de materiales textiles. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 08/07/22
  
  
• Desarrollo de un sensor virtual para una lavadora-secadora. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 08/07/22
  
  

Patents

• EP 3718125 B1. Household Appliance. Llorente Gil, Sergio; Moya Lasheras, Eduardo; Ramirez Laboreo, Edgar Jorge; Sagüés Blázquiz, Carlos. 2023
  
  
• EP 3718125 B1. Household Appliance. Llorente Gil, Sergio; Moya Lasheras, Eduardo; Ramirez Laboreo, Edgar Jorge; Sagüés Blázquiz, Carlos. 2023
  
  
• EP 3718125 B1. Household Appliance. Llorente Gil, Sergio; Moya Lasheras, Eduardo; Ramirez Laboreo, Edgar Jorge; Sagüés Blázquiz, Carlos. 2023
  
  
• EP 3718125 B1. Household Appliance. Llorente Gil, Sergio; Moya Lasheras, Eduardo; Ramirez Laboreo, Edgar Jorge; Sagüés Blázquiz, Carlos. 2023
  
  
• WO 2019/220247 A1. Gas Cooking Appliance Device. Ballester Castañer, Javier; Corral Ricalde, Javier; Llorente Gil, Sergio; Moya Lasheras, Eduardo; Ochoa Torres, José Salvador; Placer Maruri, Emilio; Ramirez Laboreo, Edgar Jorge; Rivera Pemán, Julio; Sagüés Blázquiz, Carlos; Serrano García, David. 2019
  
  
• WO/2019/106488 A1. Domestic Appliance Device. Llorente Gil, Sergio; Moya Lasheras, Eduardo; Ramirez Laboreo, Edgar Jorge; Sagüés Blázquiz, Carlos. 2019
  
  

Participation in conferences

• 63rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Distributed Formation Control for Unicycle Agents Using Fourier Descriptors. Milán. 16/12/24
  
  
• 2024 European Control Conference (ECC). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Faster Run-to-Run Feedforward Control of Electromechanical Switching Devices: A Sensitivity-Based Approach. Stockholm. 25/06/24
  
  
• XLIV Jornadas de Automática. Participativo - Póster. Control adaptativo ciclo a ciclo de relés electromecánicos. Zaragoza. 06/09/23
  
  
• 22nd IFAC World Congress. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Run-to-Run Adaptive Nonlinear Feedforward Control of Electromechanical Switching Devices. Yokohama. 12/07/23
  
  
• 6th IEEE Conference on Control Technology and Applications. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Rauch-Tung-Striebel Smoother for Position Estimation of Short-Stroke Reluctance Actuators. Trieste. 22/08/22
  
  
• IFAC World Congress 2020. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Model-Free Sliding-Mode Controller for Soft Landing of Reluctance Actuators. Berlin. 11/07/20
  
  
• 2019 18th European Control Conference (ECC). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). A Novel Algorithm Based on Bayesian Optimization for Run-to-Run Control of Short-Stroke Reluctance Actuators. Napoli. 25/06/19
  
  
• 2019 18th European Control Conference (ECC). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Optimal Open-Loop Control Policies for a Class of Nonlinear Actuators. Napoli. 25/06/19
  
  
• 56th IEEE Conference on Decision and Control. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Nonlinear Bounded State Estimation for Sensorless Control of an Electromagnetic Device. Melbourne. 12/12/17
  
  

Research stays

• Eindhoven University of Technology. Eindhoven. Holanda. 20/01/20 - 21/04/20
  
  

Committees

• Comisión académica, Máster Universitario en Ingeniería Industrial. Escuela de Ingeniería y Arquitectura, Universidad de Zaragoza. 12/07/24
  
  

Research evaluation activities

• Revisión de artículos en revistas científicas o tecnológicas. IFAC World Congress 2023. No existe. 22/01/23 - 29/01/23
  
  
• Revisión de artículos en revistas científicas o tecnológicas. Mechanical Systems and Signal Processing. No existe. 18/04/22 - 11/05/22
  
  
• Revisión de artículos para conferencias. 2022 Conference on Control Technology and Applications. No existe. 02/03/22 - 02/03/22
  
  
• Revisión de artículos para conferencias. 21st IFAC World Congress, 2020. No existe. 09/12/19 - 12/12/19
  
  

Other merits

• Premio a la mejor Tesis Doctoral en Modelado, Simulación y Optimización Premio otorgado por el Comité Español de Automática (CEA). 08/05/23
  
  
• Chair en conferencia internacional. 6th CCTA Conference on Control Technology and Applications. 25/08/22
  
  
• Premio Extraordinario de Doctorado. Curso académico 2020-2021. 23/02/22
  
  
• TMech Best Paper Award. Premio al mejor artículo en IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (JCR: 5.303, Q1). Artículo: 'Run-to-Run Control With Bayesian Optimization for Soft Landing of Short-Stroke Reluctance Actuators'. 30/05/21
  
  
• Premio BSH-UZ a la innovación en la empresa 2017. 2º Premio en la categoría de equipos de investigación de la universidad. Proyecto 'Sistema de cocción seguro y eficiente para encimeras de inducción'. BSH Electrodomésticos España - Universidad de Zaragoza. . 06/10/17
  
  
• Ayuda DGA para investigador predoctoral. Subvención destinada a la contratación de personal investigador predoctoral en formación para el período 2016-2020 cofinanciada con el Programa Operativo FSE Aragón 2014-2020. 01/10/17
  
  

UNIZAR teaching of the last six courses

• Automatic control systems. Bachelor's Degree in Electrical Engineering. During academic year 2024-25
  
  
• Advanced control and electronic implementation. Master's in Industrial Engineering. From the 2023-24 course to the 2024-25 course
  
  
• Control engineering. Bachelor's Degree in Industrial Engineering Technology. From the 2022-23 course to the 2024-25 course
  
  
• Automatic control systems. Bachelor's Degree in Industrial Engineering Technology. From the 2022-23 course to the 2024-25 course
  
  
• Automatic control systems. Bachelor's Degree in Mechanical Engineering. From the 2022-23 course to the 2023-24 course
  
  
• Automatic control systems. Bachelor's Degree in Electrical Engineering. During academic year 2022-23
  
  
• Control engineering. Bachelor's Degree in Electronic and Automatic Engineering. During academic year 2020-21