Profile (CV) of the research teaching staff

Journal articles

• Villarroel, José Luis; Lera, Francisco; Tardioli, Danilo; Riazuelo, Luis; Montano, Luis. RoboBoat: A robotic boat for 3D mapping of partially flooded underground sites. JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2024. DOI: 10.1002/rob.22303
  
  
• Cano, Lorenzo; Mosteo, Alejandro R.; Tardioli, Danilo. Navigating underground environments using simple topological representations. PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. 2022. DOI: 10.1109/IROS47612.2022.9981336
  
  
• Silva, M.F.; Luis Lima, J.; Reis, L.P.; Sanfeliu, A.; Tardioli, D. Correction: Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference (Adv. Intell. Sys. Comput. (2019), 1092 AISC, 10.1007/978-3-030-35990-4_55). ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING. 2020. DOI: 10.1007/978-3-030-35990-4
  
  
• Silva, M.F.; Luís Lima, J.; Reis, L.P.; Sanfeliu, A.; Tardioli, D. Correction to: Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference. ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING. 2020. DOI: 10.1007/978-3-030-36150-1_57
  
  
• Silva, M.F.; Lima, J.L.; Reis, L.P.; Sanfeliu, A.; Tardioli, D. Preface. ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING. 2020
  
  
• Palacios-Gasós, J.M.; Tardioli, D.; Montijano, E.; Sagüés, C. Equitable persistent coverage of non-convex environments with graph-based planning. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2019. DOI: 10.1177/0278364919882082
  
  
• Tardioli, Danilo; Riazuelo, Luis; Sicignano, Domenico; Rizzo, Carlos; Lera, Francisco; Villarroel, José L.; Montano, Luis. Ground robotics in tunnels: Keys and lessons learned after 10 years of research and experiments. JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2019. DOI: 10.1002/rob.21871
  
  
• Tardioli, D.; Parasuraman, R.; Ögren, P. Pound: A multi-master ROS node for reducing delay and jitter in wireless multi-robot networks. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2019. DOI: 10.1016/j.robot.2018.10.009
  
  
• Tardioli, D.; Riazuelo, L.; Seco, T.; Espelosín, J.; Lalana, J.; Villarroel, J.L.; Montano, L. A robotized dumper for debris removal in tunnels under construction. ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING. 2018. DOI: 10.1007/978-3-319-70833-1_11
  
  
• Barrios, S.; Ayuso, N.; Tardioli, D.; Riazuelo, L.; Mosteo, A.R.; Lera, F.; Villarroel, J.L. Low-Bandwidth Telerobotics in Fading Scenarios. ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING. 2018. DOI: 10.1007/978-3-319-70836-2_68
  
  
• Mosteo, A.R.; Montijano, E.; Tardioli, D. Optimal role and position assignment in multi-robot freely reachable formations. AUTOMATICA. 2017. DOI: 10.1016/j.automatica.2017.03.040
  
  
• Tardioli, D.;Sicignano, D.;Riazuelo, L.;Romeo, A.;Villarroel, J. L.;Montano, L. Robot Teams for Intervention in Confined and Structured Environments. JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2016. DOI: 10.1002/rob.21577
  
  
• Rizzo, C.; Sicignano, D.; Riazuelo, L.; Tardioli, D.; Lera, F.; Villarroel, J. L.; Montano, L. Guaranteeing Communication for robotic intervention in long tunnel scenarios. ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING. 2016. DOI: 10.1007/978-3-319-27146-0_53
  
  
• Tardioli, Danilo; Sicignano, Domenico; Villarroel, José Luis A wireless multi-hop protocol for real-time applications. COMPUTER COMMUNICATIONS. 2015. DOI: 10.1016/j.comcom.2014.08.012
  
  
• Mosteo Chagoyen, Alejandro R.; Tardioli, Danilo; Montijano, Eduardo. The LEGOPardo Experience: Motivational Control Demonstrations for Cadets. IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE. 2014. DOI: 10.1109/MCS.2014.2350572
  
  
• Rizzo, Carlos; Tardioli, Danilo; Sicignano, Domenico; Riazuelo, Luis; Villarroel, José L.; Montano, Luis . Signal Based Deployment Planning for Robot Teams in Tunnel-like Fading Environments. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2013. DOI: 10.1177/0278364913501779
  
  
• Sicignano, Domenico; Tardioli, Danilo; Cabrero, Samuel; Villarroel, José L. Real-time wireless multi-hop protocol in underground voice communication. AD HOC NETWORKS. 2013. DOI: 10.1016/j.adhoc.2011.01.017
  
  
• Sagues, C.;Mosteo, A. R.;Tardioli, D.;Murillo, A. C.;Villarroel, J. L.;Montano, L. Multi-robot system for vehicle localization and identification. REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL. 2012. DOI: 10.1016/j.riai.2011.11.012
  
  
• Tardioli, D.;Mosteo, A. R.;Riazuelo, L.;Villarroel, J. L. ;Montano, L. Enforcing network connectivity in robot team missions. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2010. DOI: 10.1177/0278364909358274
  
  

Scientific chapters

• AVANCES EN LOCALIZACION, COMUNICACIONES TTE Y GEOFISICA APLICABLES A CAVIDADES. Ayuso Escuer, Natalia Carmen. CUEVAS: PATRIMONIO, NATURALEZA, CULTURA Y TURISMO. 2010
  
  
• Distributed Implementation of Petri nets in Control Applications Piedrafita Moreno, Ramón; Tardioli, Danilo; Villarroel, Jose Luis. PETRI NETS APPLICATIONS. 2010
  
  

Projects

• PID2022-139615OB-I00: ROBÓTICA Y COMUNICACIONES EN ENTORNOS COMPLEJOS. 01/09/23 - 31/08/26
  
  
• T45_23R: Robótica, Visión por computador e Inteligencia Artificial. 01/01/23 - 31/12/25
  
  
• PID2019-105390RB-I00: Despliegue autónomo y semiautónomo de robots para aplicaciones subterráneas. 01/06/20 - 29/02/24
  
  
• T45_20R: Robótica, Percepción Y Tiempo Real. 01/01/20 - 31/12/22
  
  
• UZCUD2017-TEC-06: SISTEMAS DE VISIÓN POR COMPUTADOR DISTRIBUIDOS MONITORIZADOS DESDE DISPOSITIVOS DE REALIDAD AUMENTADA. 01/10/17 - 30/09/18
  
  
• GRUPO DE REFERENCIA ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/17 - 31/12/19
  
  
• DPI2016-76676-R: NAVEGACIÓN Y DESPLIEGUE DE ROBOTS EN ENTORNOS DESAFIANTES. 30/12/16 - 31/12/20
  
  
• GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/16 - 31/12/16
  
  
• UZ2016-TEC-04: INTERVENCIÓN EN ENTORNOS CONFINADOS MEDIANTE ROBOTS AÉREOS Y TERRESTRES- UNIZAR. (ROBOCONF-UZ). 01/01/16 - 31/03/17
  
  
• GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/15 - 31/12/15
  
  
• SIRENA - SISTEMAS RESILIENTES NO-TRIPULADOS Y AUTÓNOMOS. EQUIPOS MULTI-ROBOT ADAPTABLES A ENTORNOS HOSTILES. 14/01/14 - 13/01/17
  
  
• GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/14 - 31/12/14
  
  
• DPI2012-32100: EQUIPOS MULTI-ROBOT PARA LOGÍSTICA, MANTENIMIENTO Y MONITORIZACIÓN AMBIENTAL. 01/01/13 - 31/12/15
  
  
• GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/13 - 31/12/13
  
  
• GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBOTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/11 - 31/12/12
  
  
• DPI2009-08126.SISTEMAS MULTI-ROBOT EN APLICACIONES DE SERVICIO Y SEGURIDAD. 01/01/10 - 30/06/13
  
  
• GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/08 - 31/12/10
  
  
• URUS- 045062 UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN SETTINGS. 01/12/06 - 30/11/09
  
  
• URUS- 045062 UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN SETTINGS. 01/12/06 - 30/11/09
  
  
• DPI2006-07928.ROBOTS MÓVILES EN RED PARA TAREAS DE SERVICIO Y DE INTERVENCIÓN ,NERO (NETWORKED ROBOTS). 01/10/06 - 30/09/09
  
  
• GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBOTICA, PERCEPCION Y TIEMPO REAL. 01/01/05 - 31/12/07
  
  
• DPI2003-07986. TECNICAS DE EXPLORACION AUTOMATIZADA EN APLICACIONES DE RESCATE. 01/12/03 - 30/11/06
  
  

Contracts

• INNOVACIÓN EN ASISTENTES TURÍSTICOS MEDIANTE LAS NUEVAS TECNOLOGÍAS. 01/07/11 - 29/02/12
  
  

PhD supervision

• Anaysis, evaluation and improvement of RT-WMP for real-time and QoS wirless communication. Applications in confined environments. Universidad de Zaragoza. Apto cum laude. 01/03/13
  
  

Supervision of final year projects

• Aplicación de reconocimiento en móviles para asistencia a usuarios con problemas de visión. Universidad de Zaragoza. Notable. 25/09/13
  
  
• Guía turística de monumentos basada en reconocimiento visual con un móvil. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 06/03/12
  
  
• Implementación de una pasarela entre el protocolo RT-WMP y TCP/IP. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 15/12/11
  
  
• Nodo de red ad-hoc con soporte de tráfico de tiempo real y calidad de servicio para comunicaciones inalámbricas en túneles. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 13/05/10
  
  

Supervision of undergraduate dissertations

• Empleo de enlaces láser en Puestos de Mando. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 09/02/24
  
  
• Implementación de la versión GDF-009 del cañón 35/90 como sistema contra UAS. . Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 09/02/24
  
  
• Integración de sistemas LIDAR en RPAS para reconocimiento de terrenos y levantamientos topográficos. . Universidad de Zaragoza. Notable. 13/02/23
  
  
• DISEÑO DE UN PUESTO DE MANDO MÓVIL LANZABLE. . Universidad de Zaragoza. Notable. 13/02/23
  
  
• Diseño de una aplicación para la gestión del mantenimiento de todos los componentes asociados a una Sección de Exploración y Vigilancia. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 28/03/22
  
  
• Desarrollo de una aplicación en Android OS para los trabajos de organización del terreno. Universidad de Zaragoza. Notable. 22/03/22
  
  
• Compañía de zapadores mecanizada y su robotización. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 22/03/22
  
  
• Consecuencias de la implantación del Plan MC3 en un Batallón de Transmisiones . Universidad de Zaragoza. Notable. 20/01/21
  
  
• Mejora en la interoperabilidad de los sistemas de simulación de helicópteros en las unidades del Ejército de Tierra . Universidad de Zaragoza. Notable. 15/01/21
  
  
• Implementación de dispositivos móviles en redes de comunicaciones militares, a través de una red wifi segura . Universidad de Zaragoza. Notable. 28/01/20
  
  
• Análisis vetrónico del vehiculo de combate "Centauro" B1. Universidad de Zaragoza. Notable. 09/01/20
  
  
• Estudio sobre la incidencia de la incorporación de soluciones robóticas actuales en las capacidades de Unidades de Zapadores. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 17/05/19
  
  
• MÉTODO DE PLANEAMIENTO DE MARCHAS EN LA INSTRUCCIÓN DE UNIDADES DE MONTAÑA. ESTUDIO, IMPLEMENTACIÓN EN CARTA DIGITAL, PROBLEMAS Y PROPUESTA DE MEJORA. Universidad de Zaragoza. Notable. 17/01/19
  
  
• OPTIMIZACIÓN DE LOS SISTEMAS DE COMUNICACION EN UN GACA ATP EN APOYO DIRECTO A LA CABALLERÍA. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 30/05/18
  
  
• EMPLEO DE PR4G PARA ENLACE DE COAAAS-M Y RADAR RAC 3D. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 06/02/18
  
  
• ESTUDIO LOGÍSTICO Y OPERATIVO DE UNA BATERÍA LIGHT GUN Y UNA BATERÍA ATP. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 26/05/17
  
  
• EVOLUCIÓN DE LOS SISTEMAS DE INFORMACIÓN Y COMUNICACIONES DE LA COMPAÑÍA DE TRANSMISIONES A LAS TELECOMUNICACIONES IP. . Universidad de Zaragoza. Notable. 20/12/16
  
  
• OPTIMIZACIÓN DEL ANCHO DE BANDA PARA LA TRANSMISIÓN DE VÍDEO DESDE UN UAS. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 02/06/16
  
  
• DESARROLLO E INTEGRACIÓN DE UNA APLICACIÓN ANDROID EN EL EJÉRCITO DE TIERRA MEDIANTE PRAG V3. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 04/12/15
  
  
• CONFIDENCIALIDAD DE UNA RED WIFI PARA LOS SERVICIOS DE LA RED MS EN UN PCDIV. Universidad de Zaragoza. Notable. 04/12/15
  
  
• Estudio de un sistema portátil de aterrizaje autónomo basado en microondas para aeronaves no tripuladas. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 19/01/15
  
  
• ¿Pueden los UAV sustituir las funciones de los OAV'. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 19/01/15
  
  

Supervision of master's theses

• Navegación en entornos subterráneos complejos empleando representaciones topológicas simples. Universidad de Zaragoza. Notable. 12/07/22
  
  
• Asignación distribuida de tareas dinámicas en sistemas multi-robot. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 13/07/20
  
  

Participation in conferences

• ROBOT2023. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Fast Tunnel Traversal for Ground Vehicles by Bearing Estimation with Neural Networks. Coimbra. 22/11/23
  
  
• ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Procedural Generation of Underground Environments for Gazebo. Zaragoza. 23/11/22
  
  
• 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Navigating underground environments using simple topological representations. Kyoto. 23/10/22
  
  
• IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Distributed Dynamic Sensor Assignment of Multiple Mobile Targets. Macau. 04/11/19
  
  
• ROSCon 2018. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). RCLAda: the Ada client library for ROS2. Madrid. 29/09/18
  
  
• ROBOT'2017: Third Iberian Robotics Conference. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Low-Bandwidth Telerobotics in Fading Scenarios Sevilla. 22/11/17
  
  
• ROBOT'2017: Third Iberian Robotics Conference. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). A robotized dumper for debris removal in tunnels under construction. Sevilla. 22/11/17
  
  
• III Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad, DESEi+d 2015. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Sobre el impacto de la limitación sensorial y de comunicaciones en dos algoritmos de consenso para asignación de tareas. Marín, Pontevedra. 19/11/15
  
  
• IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Visual Data Association in Narrow-Bandwidth Networks. Hamburg. 28/09/15
  
  
• II Congreso Nacional de I+D en Defensa y Seguridad, DESEi+d 2014. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). SIRENA: Sistemas Resilientes No-tripulados y Autónomos, Equipos multi-robot adaptables a entornos hostiles. Zaragoza. 06/11/14
  
  
• IEEE International Conference on Mobile Ad-hoc and Sensor Systems. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Real-Time Communications over 802.11: RT-WMP. Pisa. 08/10/14
  
  
• I Congreso Internacional de Estudios Militares (CIEEM 2014). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Equipos multi-robot autónomos: una perspectiva desde el ámbito de la Defensa. Granada. 17/09/14
  
  
• International Conference on Computing, Networking and Communications. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Routing Wireless Real-Time Traffic Using Minimum Spanning Trees. Maui, Hawaii. 31/01/14
  
  
• ROBOT 2013: First Iberian Robotics Conference. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Deployment planning for robot teams in waveguide-like environments based on the signal propagation. Madrid. 28/11/13
  
  
• VII Jornadas de Innovación Docente e Investigación Educativa. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Implantación de actividades de aprendizaje activo: identificación de actividades de aprendizaje transversal. Zaragoza. 11/09/13
  
  
• International Conference on Wireless Communications in Unusual and Confined Areas. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Spatial Diversity Based Coverage Map Building in Complex Tunnel Environments. Clermont-Ferrand, France. 28/08/12
  
  
• COMSOL CONFERENCE. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). MODELING OF THROUGH-THE-SNOW ELECTRIC FIELD PROPAGATION FOR RESCUE SYSTEMS. Stuttgart. 26/10/11
  
  
• IEEE Asia pacific services computing conference. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Adding alien traffic endurance to wireless token-passing real-time protocols. HangZhou. 06/12/10
  
  
• CONGRESO ESPAÑOL SOBRE CUEVAS TURISTICAS. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). AVANCES EN LOCALIZACION, COMUNICACIONES TTE Y GEOFISICA APLICABLES A CAVIDADES. Aracena. 04/11/10
  
  
• In the First International Conference on Ad-hoc Networks. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). QoS over Real Time wireless multihop Network. Niagara Falls. 22/09/09
  
  
• IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Adding multicast capabilities to wireless multi-hop token-passing protocols: Extending the RT-WMP. Palma de Mallorca. 22/09/09
  
  
• IEEE International Symposium on Industrial Electronics. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Distributed implementation of discrete event control systems based on Petri Nets. Cambridge. 30/06/08
  
  

Research stays

• Electrical and Computer Engineering Dept of the Faculty of Engineering of the University of Porto. Porto, Portugal. Portugal. 16/03/22 - 15/06/22
  
  
• Eurecat, Centre Tecnológico de Cataluña. Cerdanyola - Barcelona. España. 03/07/17 - 31/07/17
  
  
• KTH Royal Institute of Technology. Stockholm. Suecia. 29/03/16 - 29/07/16
  
  
• LAAS-CNRS: Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes. Toulouse. Francia. 13/04/15 - 29/07/15
  
  
• University of Pennsylvania - UPENN. Philadelphia. Estados Unidos de América. 01/08/13 - 21/08/14
  
  
• Autonomous Systems Lab (ASL), Institute of Robotics and Intelligent Systems (IRIS), ETH. Zurich. Suiza. 21/09/12 - 21/12/12
  
  
• Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Depto de Engenharia Electrotécnica de Computadores. Oporto. Portugal. 01/04/09 - 30/06/09
  
  

Organization of R&D activities

• ROBOT2023: Sixth Iberian Robotics Conference. 22/11/23 - 24/11/23
  
  
• ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference. 23/11/22 - 25/11/22
  
  
• Workshop on Communication-Aware Robotics at the Third Iberian Robotics Conference (CAR 2017). 22/11/17 - 24/11/17
  
  
• Workshop on Communication-Aware Robotics at the Second Iberian Robotics Conference (CAR 2015). 19/11/17 - 21/11/17
  
  
• 10th International Workshop on Wireless Sensor, Actuator and Robot Networks (WiSARN 2017). 26/01/17 - 29/01/17
  
  
• 8th International Workshop on Wireless Sensor, Actuator and Robot Networks (WiSARN 2014). 25/06/14 - 25/06/14
  
  

R&D management activities

• Universidad de Zaragoza. Investigador Principal del proyecto PID2022-139615OB-I00: ROBÓTICA Y COMUNICACIONES EN ENTORNOS COMPLEJOS (ROBOCOMPLEX). 01/09/23 - 30/08/26
  
  
• Universidad de Zaragoza. Investigador Principal del proyecto PID2019-105390RB-I00: Despliegue autónomo y semiautónomo de robots para aplicaciones subterráneas (ARDUA). 01/06/20 - 29/02/24
  
  
• Sociedad Española para la Investigación y Desarrollo en Robótica. Secretario de la Sociedad Española para la Investigación y Desarrollo en Robótica. 23/11/17
  
  

Research evaluation activities

• Participación en tribunales. Defensa de Tesis Doctoral de Francisco Real. España. 16/12/22 - 16/12/22
  
  

Other merits

• Secretario de la Sociedad Española para la Investigación y Desarrollo en Robótica (SEIDROB). https://seidrob.es/junta-directiva/. 22/11/17
  
  
• Miembro del Steering Committee del Technical Committee on Multi-Robot Systems (TC MRS) of the IEEE Robotics and Automation Society. http://multirobotsystems.org/?q=steering-committee. 15/05/15
  
  

UNIZAR teaching activity

• Fundamentals of computer science. Degree in Defense and Security Studies. During academic year 2024-25
  
  
• Automatic systems. Bachelor's Degree in Industrial Organisational Engineering. From the 2011-12 course to the 2024-25 course