Profile (CV) of the research teaching staff

Martinez Cantin, Ruben

Department: Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas

Field: Ingeniería de Sistemas y Automática

Faculty: Escuela de Ingeniería y Arquitectura

Research Institute: INSTITUTO DE INVESTIGACIÓN EN INGENIERÍA DE ARAGÓN (I3A)

Group: T45_23R: Robótica, Visión por computador e Inteligencia Artificial

UNESCO codes

Inteligencia artificial
Sistemas de control
Cibernética
Programación no lineal

Academic position: Prof. Titular Univ.

Email:

ORCID number: 0000-0002-6741-844X

Research interests

Métodos de optimización y diseño experimental
Aprendizaje en robótica



Sexenios regionales: 3. Periodos (2003-2008, 2009-2014, 2015-2020). Último obtenido: 2021. Sexenios nacionales: 3. Periodos (2004-2009, 2010-2018, 2019-2024). Último obtenido: 2025. Tesis doctorales supervisadas: - Melani Sanchez García, Enero 2022. - Javier Rodríguez Puigvert, Diciembre 2023. Tesis en progreso. - Javier García Barcos, fecha estimada de defensa, 2025. - Lorenzo Mur Labadía, fecha estimada de defensa, 2025. - Carlos Plou Izquierdo, fecha estimada de defensa, 2026. - Carlos Martínez Mosquera Citas totales: 2044 (Google Scholar), 1011 (Scopus) Publicaciones en Revistas JCR (Q1)=4 (2 como único autor) (Q1+Q2)=10 Publicaciones JCR y GGS ranking equivalentes a Q1+Q2=27 Índice H=19 (Google Scholar), H=14 (Scopus) Journal articles Garcia-Barcos, Javier; Martinez-Cantin, Ruben. Advanced Monte Carlo for Acquisition Sampling in Bayesian Optimization. ENTROPY. 2025. DOI: 10.3390/e27010058 Lechuz-Sierra, Juan G.; Martín, Ana Elvira H.; Sundaram, Ashok M.; Martinez-Cantín, Rubén; Roa, Máximo A. Bayesian optimization for robust robotic grasping using a sensorized compliant hand. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2024. DOI: 10.1109/LRA.2024.3475914 Mur-Labadia, Lorenzo; Martinez-Cantin, Ruben; Guerrero, Jose J.; Farinella, Giovanni Maria; Furnari, Antonino. AFF-ttention! Affordances and Attention Models for Short-Term Object Interaction Anticipation. LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE. 2024. DOI: 10.1007/978-3-031-73337-6_10 Mur-Labadia, Lorenzo; Guerrero, José J.; Martínez-Cantín, Rubén. Multi-label affordance mapping from egocentric vision. PROCEEDINGS (IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION). 2024. DOI: 10.1109/ICCV51070.2023.00483 Merino Casallo, F.; Gómez Benito, M. J.; Martínez Cantín, R.; García Aznar, J. M. A mechanistic protrusive-based model for 3D cell migration. EUROPEAN JOURNAL OF CELL BIOLOGY. 2022. DOI: 10.1016/j.ejcb.2022.151255 Rodriguez-Puigvert, J.; Martinez-Cantin, R.; Civera Sancho, J. Bayesian Deep Neural Networks for Supervised Learning of Single-View Depth. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2022. DOI: 10.1109/LRA.2022.3142915 Rodriguez-Puigvert, Javier; Recasens, David; Civera, Javier; Martinez-Cantin, Ruben. On the uncertain single-view depths in colonoscopies. LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE. 2022. DOI: 10.1007/978-3-031-16437-8_13 Garcia-Barcos, J.; Martinez-Cantin, R. Robust Policy Search for Robot Navigation. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2021. DOI: 10.1109/LRA.2021.3060408 Sanchez-Garcia, M.; Martinez-Cantin, R.; Bermudez-Cameo, J.; Guerrero, J.J. Influence of field of view in visual prostheses design: Analysis with a VR system. JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING. 2020. DOI: 10.1088/1741-2552/abb9be Sanchez-Garcia, M.; Martinez-Cantin, R.; Guerrero, J. J. Semantic and structural image segmentation for prosthetic vision. PLOS ONE. 2020. 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PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2023. DOI: 10.1109/ICRA48891.2023.10160606 Projects EndoCartoScope: Transforming any Endoscope into a Smart Device for Intraoperative 3D Localization, Navigation and Mapping. 01/07/25 - 30/06/28 JIUZ2022-IAR-05: Simulación inmersiva de prótesis visuales en entornos reales y virtuales. 31/03/23 - 30/03/24 T45_23R: Robótica, Visión por computador e Inteligencia Artificial. 01/01/23 - 31/12/25 TED2021-129410B-I00: Visión omnidireccional para la comprensión de entornos construidos por el hombre. 01/12/22 - 30/06/25 TED2021-131150B-I00: Cuantificación de la incertidumbre, métodos robustos y geometría multi-vista para mejorar el SLAM visual. 01/12/22 - 30/09/25 PID2021-125209OB-I00: Aprendizaje profundo bayesiano para interacciones dinámicas aplicadas a dispositivos asistenciales visuales. 01/09/22 - 30/04/26 ICoMICS / Individual and Collective Migration of the Immune Cellular System (GA H2020 ERC 101018587). 01/01/22 - 31/12/26 JIUZ-2021-TEC-01: Representación simplificada en prótesis visuales simuladas para interacción con objetos. 01/01/22 - 31/12/22 JIUZ-2019-TEC-03: Sistema de adquisición y simulación de panoramas RGB-D no centrales. 01/01/20 - 31/12/20 T45_20R: Robótica, Percepción Y Tiempo Real. 01/01/20 - 31/12/22 EndoMapper / Real-time mapping from endoscopic video (H2020 G.A. no. 863146). 01/12/19 - 30/11/24 RTI2018-096903-B-I00: INTERPRETACIÓN INTELIGENTE DE IMÁGENES PARA ASISTENCIA Y MEJORA VISUAL. 01/01/19 - 30/09/22 GRUPO DE REFERENCIA ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/17 - 31/12/19 DPI2015-65962-R: VISIÓN POR COMPUTADOR EGOCÉNTRICA PARA LA INTERACCIÓN CON EL ENTORNO DE PERSONAS CON DISCAPACIDAD VISUAL. 01/01/16 - 31/07/19 GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/16 - 31/12/16 GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/15 - 31/12/15 SIRENA - SISTEMAS RESILIENTES NO-TRIPULADOS Y AUTÓNOMOS. EQUIPOS MULTI-ROBOT ADAPTABLES A ENTORNOS HOSTILES. 14/01/14 - 13/01/17 GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/14 - 31/12/14 GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/13 - 31/12/13 DPI2011-25892.APRENDIZAJE DE AFFORDANCS PARA EL CONTROL DE ROBOTS POR INTENCIONES. 01/01/12 - 30/06/15 GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBOTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/11 - 31/12/12 UZ2010-TEC-04.LEARNING INTERACTION MODELS FROM EXPERIENCE. 01/01/11 - 31/12/11 FIRST-MM Flexible Skill Acquisition and Intuitive Robot Tasking for Mobile Manipulation in the Real World. 01/02/10 - 31/07/13 ROBOSOM: A Robotic Sense of Movement. 01/12/09 - 31/05/13 HANDLE - Developmental pathway towards autonomy and dexterity in robot in-hand manipulation. 02/02/09 - 31/01/13 GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/08 - 31/12/10 Monte Carlo Methods for Computational Advanced Control. 01/10/07 - 30/09/10 DPI2006-13578. SISTEMAS PORTÁTILES DE LOCALIZACIÓN Y CONSTRUCCIÓN SIMULTÁNEA DE MAPAS DE ENTORNOS GRANDES Y COMPLEJOS. 01/10/06 - 30/09/09 GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBOTICA, PERCEPCION Y TIEMPO REAL. 01/01/05 - 31/12/07 DPI2003-07986. TECNICAS DE EXPLORACION AUTOMATIZADA EN APLICACIONES DE RESCATE. 01/12/03 - 30/11/06 PhD supervision Uncertainty and Self-Supervision in Single-View Depth. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 21/12/23 Egocentric Computer Vision and Machine Learning for Simulated Prosthetic Vision. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 13/01/22 Supervision of final year projects OPTIMIZACION DE ALGORITMOS DE SLAM MEDIANTE LA UTILIZACION DE TECNICAS DE MONTE CARLO. Universidad de Zaragoza. SOBRESALIENTE. 23/09/08 Supervision of undergraduate dissertations Entrenamiento y validación de un agente de conducción autónoma en un entorno simulado. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 21/07/25 Integración de un entorno visual para visión protésica. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 23/09/24 Optimización bayesiana para el control de robots. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 03/10/22 Evaluación de algoritmos aprendizaje por refuerzo profundo con un motor físico. Universidad de Zaragoza. Notable. 08/10/21 PROCEDIMIENTO DE PROTECCIÓN DE LAS COPIAS DE SEGURIDAD DE SIMACET. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 05/06/19 Implementación del Simulador VBS2 para las Pequeñas Unidades. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 15/01/19 EMPLEO TÁCTICO UAV EN UNIDADES DE MONTAÑA. Universidad de Zaragoza. Notable. 02/06/17 DISEÑO DE UN ROBOT PORTATIL PARA MISIONES EOR. Universidad de Zaragoza. Notable. 19/05/17 Simulación vs Livex. Eficiencia de los simuladores en el ámbito de la instrucción. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 18/12/15 OPTIMIZACIÓN BAYESIANA APLICADA A LA SIMULACIÓN DE FLUIDOS. Universidad de Zaragoza. Notable. 06/10/15 Proyecto de un aula basada en Windows Server 2012. Universidad de Zaragoza. Notable. 01/12/14 Implantación de medios digitales y modernización de los sistemas de divulgación enfocados al visitante del Museo Histórico de Sevilla. Universidad de Zaragoza. Notable. 01/12/14 Supervision of master's theses Robot grasping with Bayesian optimization informed with foundational models. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 12/02/25 Developing deformable registration of MRI data. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 07/03/24 GPianoroll: a Deep Learning System with Human Feedback for Music Generation. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 07/02/24 Optimización bayesiana para agarre robótico robusto. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 03/11/23 Analysis of linearization methods for Bayesian Deep Learning. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 23/06/23 Multisolution Bayesian optimization for robotic manipulation tasks. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 13/02/23 Control de robots con deep reinforcement learning. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/12/21 Deep learning para segmentación celular de imagen. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 09/07/21 Aprendizaje automático para conducción autónoma. Universidad de Zaragoza. Notable. 17/12/20 Aprendizaje reforzado para agarre y manipulación de robots. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 16/12/20 Creación de un entorno visual de visión protésica. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 16/12/20 Sistema de asistencia a la navegación humana basado en la cámara de eventos. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 11/07/19 EXTRACCIÓN AUTOMÁTICA DE MATERIALES A PARTIR DE FOTOGRAFÍAS MEDIANTE OPTIMIZACIÓN BAYESIANA. Universidad de Zaragoza. SOBRESALIENTE. 06/10/17 UNIZAR teaching of the last six courses Applications of deep learning. Máster Universitario en Robótica, Gráficos y Visión por Computador / Robotics, Graphics and Computer Vision. From the 2020-21 course to the 2025-26 course Machine learning. Máster Universitario en Robótica, Gráficos y Visión por Computador / Robotics, Graphics and Computer Vision. From the 2020-21 course to the 2025-26 course Automatic control systems. Bachelor's Degree in Mechanical Engineering. From the 2020-21 course to the 2025-26 course Intelligent systems. Master's Degree in Informatics Engineering. From the 2020-21 course to the 2023-24 course