Perfil (CV) del personal docente investigador

Mosteo Chagoyen, Alejandro

Departamento: Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas

Área: Ingeniería de Sistemas y Automática

Centro: Escuela de Ingeniería y Arquitectura

Research Institute: INSTITUTO DE INVESTIGACIÓN EN INGENIERÍA DE ARAGÓN (I3A)

Grupo: T45_23R: Robótica, Visión por computador e Inteligencia Artificial

Códigos UNESCO

Inteligencia artificial
Informática
Cibernética

Tramos de investigación

ACPUA. 20/04/21
ACPUA. 23/06/15

Categoría profesional: Prof. Ayudante Doctor

Correo electrónico: alejandro@mosteo.com

ORCID: 0000-0001-7853-3622

Líneas de investigación

Lenguaje de programación
Robots móviles
Sistemas multirobots
Robots autónomos
Arquitecturas de control de robots
Robots aéreos

Titulaciones universitarias

Ingeniero en Informática. Universidad de Zaragoza. 2002

Doctorados

Ingeniería de sistemas e informática. Universidad de Zaragoza. 2010



Research sexenia: 2 (last: 2020) Theses advised: 1 (to be defended in 2026) Citations: 631 (Scholar) 277 (Scopus) Citations/year (2020-2024): 41.6 (Scholar) 15.2 (Scopus) Q1 Journals: 4 H-index: 11 (Scholar) 7 (Scopus) GitHub stars: 794 Lead of research projects: 3 Technology transfer projects: 8 Artículos Cano, Lorenzo; Tardioli, Danilo; Mosteo, Alejandro R. Procedural generation of tunnel networks for unsupervised training and testing in underground applications. PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. 2024. DOI: 10.1109/IROS58592.2024.10801552 Cano, Lorenzo; Mosteo, Alejandro R.; Tardioli, Danilo. Navigating underground environments using simple topological representations. PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. 2022. DOI: 10.1109/IROS47612.2022.9981336 Mosteo, Alejandro R.; Chouteau, Fabien. Alire 2022 Update. ADA LETTERS. 2022. DOI: 10.1145/3577949.3577954 Mosteo, Alejandro R. 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DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS 8. 2009 Colaboraciones en ediciones de revista Ada User Journal. 1381-6551. 01/04/19 Proyectos PID2019-105390RB-I00: Despliegue autónomo y semiautónomo de robots para aplicaciones subterráneas. 01/06/20 - 29/02/24 Realidad Aumentada para Control Remoto de Robots. 01/01/20 - 31/12/20 T45_20R: Robótica, Percepción Y Tiempo Real. 01/01/20 - 31/12/22 UZCUD2017-TEC-06: SISTEMAS DE VISIÓN POR COMPUTADOR DISTRIBUIDOS MONITORIZADOS DESDE DISPOSITIVOS DE REALIDAD AUMENTADA. 01/10/17 - 30/09/18 AUTONOMÍA Y ESCALABILIDAD EN EQUIPOS ROBÓTICOS TERRESTRES Y AÉREOS (ALERTA). 01/01/17 - 31/12/17 GRUPO DE REFERENCIA ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/17 - 31/12/19 UZ2016-TEC-04: INTERVENCIÓN EN ENTORNOS CONFINADOS MEDIANTE ROBOTS AÉREOS Y TERRESTRES- UNIZAR. (ROBOCONF-UZ). 01/01/16 - 31/03/17 DPI2012-32100: EQUIPOS MULTI-ROBOT PARA LOGÍSTICA, MANTENIMIENTO Y MONITORIZACIÓN AMBIENTAL. 01/01/13 - 31/12/15 DPI2009-08126.SISTEMAS MULTI-ROBOT EN APLICACIONES DE SERVICIO Y SEGURIDAD. 01/01/10 - 30/06/13 RObots et Systèmes Auto-adaptatifs Communicants Embarqués (ROSACE). 02/07/08 - 02/07/12 URUS- 045062 UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN SETTINGS. 01/12/06 - 30/11/09 DPI2006-07928.ROBOTS MÓVILES EN RED PARA TAREAS DE SERVICIO Y DE INTERVENCIÓN ,NERO (NETWORKED ROBOTS). 01/10/06 - 30/09/09 DPI2003-07986. TECNICAS DE EXPLORACION AUTOMATIZADA EN APLICACIONES DE RESCATE. 01/12/03 - 30/11/06 Contratos ROSin FTP - RCLAda - ROS2 Ada Client Library. 01/01/20 - 31/12/20 Investigaciones anteriores Profesor. Centro Universitario de la Defensa de Zaragoza. 01/09/11 - 29/09/25 Investigador post-doctoral (6 meses). Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (LAAS-CNRS). 01/03/11 - 31/08/11 Participaciones en congresos ROBOT2024: Seventh Iberian Robotics Conference . Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Purely Topological Exploration of Underground Environments. Madrid. 06/11/24 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Procedural generation of tunnel networks for unsupervised training and testing in underground applications. Abu Dhabi. 14/10/24 ROBOT2023. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Fast Tunnel Traversal for Ground Vehicles by Bearing Estimation with Neural Networks. Coimbra. 22/11/23 ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Procedural Generation of Underground Environments for Gazebo. Zaragoza. 23/11/22 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Navigating underground environments using simple topological representations. Kyoto. 23/10/22 ROS-Industrial Conference 2020. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). RCLAda: the Ada client library for ROS2 meets Foxy. Virtual. 15/12/20 Free and Open source Software Developers' European Meeting (FOSDEM 2020). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Programming ROS2 Robots with Ada. Bruselas. 01/02/20 Free and Open source Software Developers' European Meeting (FOSDEM 2020). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Alire: Ada Has a Package Manager. Bruselas. 01/02/20 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Distributed Dynamic Sensor Assignment of Multiple Mobile Targets. Macau. 04/11/19 ROBOT'2017: Third Iberian Robotics Conference. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). 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Praga. 17/06/11 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Concurrent tree traversals for improved mission performance under limited communication range. St Louis. 15/10/09 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Multi-robot routing under limited communication range. Pasadena, California. 19/05/08 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Comparative experiments on optimization criteria and algorithms for auction based multi-robot task allocation. Roma. 10/04/07 Estancias AdaCore. París. Francia. 21/04/18 - 15/07/18 Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (LAAS-CNRS). Toulouse. Francia. 13/04/15 - 29/07/15 Technical University of Crete (TUC). Chania, Creta. Grecia. 15/04/07 - 24/07/07 Istituto Superiore Antincendi. Roma. Italia. 28/10/05 - 02/11/05 Comités CTN 71/SC 22/GT 9 - Ada. Asociación Española de Normalización, UNE. 21/05/20 IEEE RAS Technical Committee on Multi-Robot Systems. IEEE Robotics & Automation Society. 01/02/15 Organizaciones de actividades de I+D+i XLIV Jornadas de Automática 2023. 06/09/23 - 08/09/23 ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference. 23/11/22 - 25/11/22 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017). 13/03/17 - 26/04/17 10th International Workshop on Wireless Sensor, Actuator and Robot Networks (WiSARN 2017). 26/01/17 - 29/01/17 2th Iberian Robotics Conference (ROBOT 2015). 19/11/15 - 21/11/15 International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2011). 25/01/11 - 31/03/11 Robotics: Science and Systems (RSS 2010). 27/06/10 - 30/06/10 Gestiones de actividades de I+D+i Centro Universitario de la Defensa. Investigador Responsable del grupo en Tecnologías Críticas para la Robótica Móvil. 14/10/24 - 29/09/25 Academia de Ingenieros del Ejército de Tierra (ACING). Coordinador Académico del Curso Avanzado de Ciberdefensa (eds. VI a VIII). 01/09/23 - 31/12/25 UNIZAR teaching activity Automatización flexible y robótica. Graduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales. During academic year 2025-26 Inteligencia artificial. Graduado en Ingeniería Informática. During academic year 2025-26 Inteligencia artificial. Programa conjunto en Matemáticas-Ingeniería Informática. During academic year 2025-26 Fundamentos de informática. Graduado en Ingeniería de Organización Industrial. During academic year 2024-25 Fundamentos de informática. Graduado en Estudios para la Defensa y Seguridad. During academic year 2024-25 Sistemas automáticos. Graduado en Ingeniería de Organización Industrial. From the 2017-18 course to the 2024-25 course Fundamentos de informática. Graduado en Ingeniería de Organización Industrial. From the 2015-16 course to the 2016-17 course Sistemas automáticos. Graduado en Ingeniería de Organización Industrial. From the 2011-12 course to the 2014-15 course Compiladores II. Ingeniero en Informática. During academic year 2008-09