Perfil (CV) del personal docente investigador

Artículos

• Berriel Martins, Tomás; Oswald, Martin R.; Civera, Javier. Open-Vocabulary Online Semantic Mapping for SLAM. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2025. DOI: 10.1109/LRA.2025.3617736
  
  
• Berriel Martins, Tomás; Civera Sancho, Jsvier. Ray-patch: an efficient querying for light field transformers. PROCEEDINGS (INTERNATIONAL CONFERENCE ON 3D VISION). 2024. DOI: 10.1109/3DV62453.2024.00124
  
  

Comunicaciones

• Berriel Martins, Tomás; Civera Sancho, Javier. Ray-Patch: an efficient querying for light field transformers. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION WORKSHOPS. 2023. DOI: 10.1109/ICCVW60793.2023.00124
  
  

Proyectos

• T45_23R: Robótica, Visión por computador e Inteligencia Artificial. 01/01/23 - 31/12/25
  
  
• T45_20R: Robótica, Percepción Y Tiempo Real. 01/01/20 - 31/12/22
  
  

Contratos

• DONACION: LINEA DE INVESTIGACION 3D VISUAL RECONSTRUCTION (RECONSTRUCCIÓN VISUAL EN 3D). 01/05/20 - 31/12/25
  
  

Participaciones en congresos

• British Machine Vision Conference (BMVC 2024). Participativo - Póster. Feature Splatting for Better Novel View Synthesis with Low Overlap. Glasgow. 25/11/24
  
  
• 2024 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW) Participativo - Ponencia invitada/ Keynote. Feature Splatting for Better Novel View Synthesis with Low Overlap on the ScanNet++ Benchmark. Seattle. 16/07/24
  
  
• International Conference on 3D Vision 2024. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Ray-Patch: An Efficient Querying for Light Field Transformers. Davos. 26/03/24
  
  
• International Conference on Computer Vision Workshops. Participativo - Póster. Ray-Patch: An Efficient Querying for Light Field Transformers. París. 03/10/23
  
  

Otros méritos

• Expediente acádemico primer curso Máster en Robótica, Gráficos y Visión por Computador/Robotics, Graphics and Computer Vision. Universidad de Zaragoza. Nota Media: 9.28. 07/07/21
  
  
• Practicas académicas externas. Prácticas académicas realizadas en el Laboratorio de Robótica del i3A (Universidad de Zaragoza), desde el 08/03/2021 hasta el 04/06/2021, por un total de 225 horas. Las tareas realizadas durante las prácticas han sido: Estudio de la literatura científica en aplicaciones escalables de aprendizaje bayesiano. Estudio de la literatura científica en entendimiento de escenas a partir de imágenes, y en concreto de la estimación de disposición en planta y relaciones entre estructuras y objetos en escenas de interior. Puesta en marcha y generación de métricas para algoritmos de entendimiento de escenas no bayesianos, en bases de datos públicas. Propuesta, diseño, implementación y evaluación de métodos bayesianos para el entendimiento de escenas. Análisis de resultados y evaluación del potencial de los métodos bayesianos. Re-diseño de métodos y evaluación de alternativas si fuese necesario. 04/06/21
  
  
• Trabajo Fin de Grado. Titulo: Reconocimiento automático de acciones humanas en secuencias de vídeo con cámara 3D. Calificación: 8.5 . El trabajo se centra en el estudio de técnicas de aprendizaje profundo para determinar las articulaciones más relevantes para el análisis de distintas clases de acciones, así como el diseño de un clasificador de acciones humanas a partir de la información de un sensor de posición 3D (Kinect). Se parte del análisis de la base de datos, y continua con el estudio de los parámetros de una red Long Short Term Memory (LSTM) y el desarrollo de tres clasificadores distintos basados en dichas redes neuronales LSTM. 04/10/19
  
  
• Expediente acádemico Grado en Ingeniría Electrónica y Automática. Nota media: 7.86. 04/10/19
  
  
• Beca competitiva en el grupo de Robótica y Automática del Instituto Tecnológico de Argón. Obtención de una beca por parte del Instituto Tecnológico de Aragón para trabajar en modalida de becario en el grupo de Robótica y Automática de la división de Mecatrónica, parte del grupo de Investigación de Referencia Durante mi estancia he realizado diversas tareas enmarcadas en la participación en proyectos de I+D de financiación pública y privada. Las tareas realizadas se han centrado en el estudio y la puesta en marcha de sensores de última generación; la revisión de literatura científica en el ámbito de la robótica, con especial énfasis en algoritmos de aprendizaje automático para percepción; la evaluación de aquellos algoritmos con software libre disponible; y el desarrollo de algoritmos para tareas de navegación autonoma. Régimen de dedicación: Tiempo completo Fecha de inicio-fin: 18/09/2019 - 17/09/2020 Duración: 1 año. 18/09/19
  
  
• Certificado CertAcles inglés B2. Certificado ofrecido por el Centro Universitario de Lenguas Modernas y equivale al nivel de inglrés B2 del Marco Común Europeo de Referencia para las lenguas. 31/05/17
  
  

UNIZAR teaching of the last six courses

• Computer vision. Máster Universitario en Robótica, Gráficos y Visión por Computador / Robotics, Graphics and Computer. From the 2022-23 course to the 2024-25 course
  
  
• Aprendizaje automático. Graduado en Ingeniería Informática. During academic year 2023-24
  
  
• Aprendizaje automático. Programa conjunto en Matemáticas-Ingeniería Informática. During academic year 2023-24
  
  
• Machine learning. Máster Universitario en Robótica, Gráficos y Visión por Computador / Robotics, Graphics and Computer. From the 2022-23 course to the 2023-24 course
  
  
• Visión por computador. Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática. From the 2021-22 course to the 2022-23 course
  
  
• Advanced slam. Máster Universitario en Robótica, Gráficos y Visión por Computador / Robotics, Graphics and Computer. During academic year 2021-22
  
  
• Applications of deep learning. Máster Universitario en Robótica, Gráficos y Visión por Computador / Robotics, Graphics and Computer. During academic year 2021-22