Perfil (CV) del personal docente investigador

Artículos

• Berenguel-Baeta, B.; Bermudez-Cameo, J.; Guerrero, J.J. Atlanta scaled layouts from non-central panoramas. PATTERN RECOGNITION. 2022. DOI: 10.1016/j.patcog.2022.108740
  
  
• Berenguel-Baeta, B.; Bermudez-Cameo, J.; Guerrero, J.J. Non-central panorama indoor dataset. DATA IN BRIEF. 2022. DOI: 10.1016/j.dib.2022.108375
  
  
• Berenguel-Baeta, B.;Guerrero-Viu, M.;Nova, A.;Bermudez-Cameo, J.;Perez-Yus, A.;Guerrero, J.J. Floor extraction and door detection for visually impaired guidance. INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV). 2021. DOI: 10.1109/ICARCV50220.2020.9305464
  
  
• Berenguel-Baeta B.; Bermudez-Cameo J.; Guerrero J.J. Scaled 360 layouts: Revisiting non-central panoramas. IEEE COMPUTER SOCIETY CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION WORKSHOPS. 2021. DOI: 10.1109/CVPRW53098.2021.00410
  
  
• Berenguel-Baeta, Bruno; Bermudez-Cameo, Jesús; Guerrero, José J. OmniSCV: An omnidirectional synthetic image generator for computer vision. SENSORS. 2020. DOI: 10.3390/s20072066
  
  

Comunicaciones

• Berenguel-Baeta, Bruno; Bermúdez-Cameo, Jesús; Guerrero, José J. Fredsnet: joint monocular depth and semantic segmentation with fast fourier convolutions from single panoramas. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2023. DOI: 10.1109/ICRA48891.2023.10161142
  
  

Proyectos

• Visión omnidireccional para la comprensión de entornos construidos por el hombre. 01/07/23 - 31/12/23
  
  
• T45_23R: Robótica, Visión por computador e Inteligencia Artificial. 01/01/23 - 31/12/25
  
  
• Aprendizaje profundo bayesiano para interacciones dinámicas aplicadas a dispositivos asistenciales visuales. 01/10/22 - 30/06/23
  
  
• JIUZ-2019-TEC-03: Sistema de adquisición y simulación de panoramas RGB-D no centrales. 01/01/20 - 31/12/20
  
  
• T45_20R: Robótica, Percepción Y Tiempo Real. 01/01/20 - 31/12/22
  
  
• INTERPRETACIÓN INTELIGENTE DE IMÁGENES PARA ASISTENCIA Y MEJORA VISUAL. 26/11/19 - 30/09/22
  
  

Dirección de proyectos fin de grado

• De video a CAD: modelado 3D de objetos con Neural Radiance Fields. Universidad de Zaragoza. Notable. 23/09/24
  
  
• Cálculo de profundidad con una cámara de ojo de pez estéreo. Universidad de Zaragoza. Notable. 21/06/23
  
  

Dirección de proyectos fin de master

• Detección y segmentación de objetos en imágenes panorámicas. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 17/12/21
  
  

Participaciones en congresos

• British Machine Vision Conference (BMVC 2023). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Convolution kernel adaptation to calibrated fisheye. Aberdeen. 20/11/23
  
  
• 2023 International Conference on Computer Vision and Pattern workshops: OmniCV. Participativo - Póster. Visual Gyroscope: Combination of Deep Learning Features and Direct Alignment for Panoramic Stabilization. Vancouver. 18/06/23
  
  
• 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Participativo - Póster. FreDSNet: Joint Monocular Depth and Semantic Segmentation with Fast Fourier Convolutions from Single Panoramas. London. 29/05/23
  
  
• 2021 International Conference on Computer Vision and Pattern workshops: OmniCV. Participativo - Póster. Scaled 360 Layouts: Revisiting Non-Central Panoramas. Virtual. 19/06/21
  
  
• 16th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Floor Extraction and Door Detection for Visually Impaired Guidance. Shenzhen. 13/12/20
  
  

Estancias

• CNRS-AIST JRL (Joint Robotics Laboratory). Tsukuba. Japón. 12/01/23 - 12/04/23
  
  

UNIZAR teaching of the last six courses

• Ingeniería de control. Graduado en Ingeniería Eléctrica. Durante el curso 2024-25
  
  
• Ingeniería de control. Graduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales. Durante el curso 2024-25
  
  
• Sistemas automáticos. Graduado en Ingeniería Eléctrica. Durante el curso 2024-25
  
  
• Visión por computador. Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática. Durante el curso 2024-25
  
  
• Sistemas automáticos. Graduado en Ingeniería Química. Del curso 2023-24 al curso 2024-25
  
  
• Robótica médica y exoesqueletos robotizados. Máster Universitario en Ingeniería Biomédica. Durante el curso 2023-24
  
  
• Sistemas automáticos. Graduado en Ingeniería Mecánica. Durante el curso 2023-24
  
  
• Sistemas automáticos. Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática. Durante el curso 2023-24
  
  
• Sistemas automáticos. Graduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales. Durante el curso 2023-24
  
  
• Visión y robótica. Máster Universitario en Ingeniería Industrial. Durante el curso 2023-24