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Juan Domingo Tardós Solano nació en Huesca, España en 1961. Recibió los títulos de Ingeniero Industrial, especialidad eléctrica, y Doctor Ingeniero Industrial por la Universidad de Zaragoza en 1985 y 1991, respectivamente. Actualmente es Catedrático de Universidad en el Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas de la Universidad de Zaragoza, donde imparte cursos sobre robótica y aprendizaje automático. De 2005 a 2009 fue Subdirector del Departamento y coordinador de los estudios de postgrado en Ingeniería de Sistemas e Informática. De 2019 a 2021 participó en la propuesta y puesta en marcha del Master en Robotics, Graphics and Computer Vision, impartido íntegramente en Inglés.
Sus temas de investigación incluyen integración sensorial, robots móviles autónomos, localización y construcción de mapas con robots (SLAM) mediante sensores de láser y ultrasonidos y SLAM visual. Durante el curso 2000-2001 fue profesor visitante en MIT, donde trabajó con el Prof. John J. Leonard en SLAM en entornos grandes y SLAM con sensores de ultrasonidos. Es co-autor de un libro y más de 100 artículos de investigación en estos temas, que han tenido un gran impacto internacional, lo que le convierte en uno de los investigadores españoles de robótica más citado. Es co-autor de los artículos más citados del mundo de todas las revistas y congresos de robótica de los años 2015, 2017 y 2021, sobre SLAM visual.
Sus trabajos de investigación en SLAM visual han dado lugar a numerosos contratos de transferencia y asesoría con empresas, y a seis librerías de software registradas, propiedad de la Universidad de Zaragoza, que han sido licenciadas a empresas de Asia, América y Europa para su explotación comercial. Los ingresos generados por royalties superan los dos millones de Euros, siendo uno de los casos más exitosos de explotación de propiedad intelectual de las universidades españolas.
En 2022 fue nombrado IEEE Fellow por sus contribuciones a la localización y construcción de mapas con sensores visuales (SLAM visual).
Sexenios de investigación y transferencia: 5
Último sexenio concedido: 2018
Citas totales (Google Scholar): 20.176
Índice h (Google Scholar): 49
Artículos
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Comunicaciones
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- Martínez Batlle, V.; Martínez Montiel, J. M.; Tardos, J. D. Photometric single-view dense 3D reconstruction in endoscopy. PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. 2022. DOI: 10.1109/IROS47612.2022.9981742
Libros
- José A. Castellanos, Juan D. Tardós. Mobile robot localization and map building: a multisensor fusion approach. 1999
Capítulos
- Probabilistic Semi-Dense Mapping from Highly Accurate Feature-Based Monocular SLAM. Tardos Solano, Juan Domingo. ROBOTICS: SCIENCE AND SYSTEMS 2015. 2015
Colaboraciones en ediciones de revista
- IEEE Transactions on Robotics. 1552-3098. 01/06/05 - 31/12/08
Proyectos
- TED2021-131150B-I00: Cuantificación de la incertidumbre, métodos robustos y geometría multi-vista para mejorar el SLAM visual. 01/12/22 - 30/09/25
- PID2021-127685NB-I00: Geometría, fotometría y aprendizaje para SLAM visual. 01/09/22 - 31/08/25
- EndoMapper / Real-time mapping from endoscopic video (H2020 G.A. no. 863146). 01/12/19 - 30/11/24
- PGC2018-096367-B-I00: SLAM VISUAL MEJORADO MEDIANTE APRENDIZAJE PROFUNDO. 01/01/19 - 30/09/22
- DPI2017-91104-EXP: SLAM VISUAL DEFORMABLE PARA ENDOSCOPIA. 01/11/18 - 31/12/20
- GRUPO DE REFERENCIA ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/17 - 31/12/19
- DPI2015-67275-P: READY-to-TRANSFER VISUAL SLAM. 01/01/16 - 31/12/18
- JIUZ-2015-TEC-03: VISIÓN 3D DENSA, PRECISA Y SEMÁNTICA PARA APLICACIONES EN ROBÓTICA, DISPOSITIVOS VESTIBLES, REALIDAD VIRTUAL Y REALIDAD AUMENTADA. 01/01/16 - 31/12/16
- DPI2012-32168: MAPAS SEMÁNTICOS VISUALES PARA ESCENAS RÍGIDAS Y NO RÍGIDAS. 01/01/13 - 31/12/15
- GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBOTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/11 - 31/12/12
- DPI2009-07130. VISION 3D ROBUSTA Y EN TIEMPO REAL. APLICACION A LA REALIDAD AUMENTADA EN CIRUGIA CON ENDOSCOPIA. 01/01/10 - 31/12/13
- DPI2009-13710. SLAM ACTIVO MEDIANTE SENSORES COOPERATIVOS EN GRANDES ENTORNOS. 01/01/10 - 31/12/13
- ROBOEARTH - ROBOTS SHARING A KNOWLEDGE BASE FOR WORLD MODELLING AND LEARNING OF ACTIONS. 01/12/09 - 30/11/13
- DPI2009-05923-E: ORGANIZACIÓN DE LA CONFERENCIA INTERNACIONAL ROBOTICS: SCIENCE AND SYSTEMS 2010 EN ZARAGOZA. 01/10/09 - 30/09/10
- PET2008-0019 LOCALIZACIÓN A PARTIR DE CÁMARA ESTÉREO MÓVIL EN LA GARRA DE UN ROBOT. 01/10/09 - 30/09/11
- FP6-045144. RAWSEEDS. ROBOTIC ADVANCEMENT THROUGH WEB-PUBLISHING OF SENSORIAL AND ELABORATED EXTENSIVE DATA SETS. 01/01/08 - 30/10/09
- GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/08 - 31/12/10
- UZ2007-TEC-05. LOCALIZACIÓN VISUAL Y RECONSTRUCCIÓN 3D CON VISIÓN OMNIDIRECCIONAL. 01/01/08 - 31/12/08
- PROFIT FIT 360005-2007-9 e-MEDUSA. 01/01/07 - 31/12/07
- FP6-045144. RAWSEEDS. ROBOTIC ADVANCEMENT THROUGH WEB-PUBLISHING OF SENSORIAL AND ELABORATED EXTENSIVE DATA SETS. 01/11/06 - 30/04/09
- DPI2006-13578. SISTEMAS PORTÁTILES DE LOCALIZACIÓN Y CONSTRUCCIÓN SIMULTÁNEA DE MAPAS DE ENTORNOS GRANDES Y COMPLEJOS. 01/10/06 - 30/09/09
- GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBOTICA, PERCEPCION Y TIEMPO REAL. 01/01/05 - 31/12/07
- DPI2003-07986. TECNICAS DE EXPLORACION AUTOMATIZADA EN APLICACIONES DE RESCATE. 01/12/03 - 30/11/06
- UZ-AE2001-07(DPI2000-1608) SISTEMA MULTISENSIORIAL PRA ADQUISION AUTOMATIZADA DE MODELOS 3D. 01/01/02 - 31/12/02
- DPI2000-1265. SISTEMA MULTISENSORIAL PARA AQUISICION AUTOMATIZADA DE MODELOS 3D. 28/12/00 - 27/12/03
- CONCURRENT MAPPING AND LOCALITATION: ALGORITHMS AND EXPERIMENTS. 18/09/00 - 18/09/01
- P29/98 VISION POR COMPUTADOR APLICADA AL CONTROL DE CALIDAD DIMENSIONAL. 11/02/99 - 11/02/01
- TAP97-0992-C02-01.TECNICAS DE TRATAMIENTO DE INFORMACION SENSORIAL E INTEGRACION PERCEPCION-NAVEGACION. 01/08/97 - 31/07/00
Contratos
- TECHNICAL ASSISTANCE FOR ORB-SLAM VISUAL-INERTIAL. 20/02/19 - 19/02/20
- PRECISE AND ROBUST FEATURE-BASED VISUAL TRACKING AND MULTI-SESSION MAPPING TECHNIQUES FOR AR/VR. 01/09/17 - 31/08/19
- VERSIÓN COMERCIAL INPICKER V1.O. 01/01/16 - 30/04/16
- LOCALIZACIÓN PIEZAS ESTÉREO MÓVIL EN GARRA DE UN ROBOT. 01/01/12 - 31/08/12
- COFINANCIACIÓN TRACE - LOCALIZACIÓN PARA AGARRE EN ROBÓTICA MEDIANTE. 18/06/09 - 17/06/10
- DEX-520100200840 FIDES LOCUS, PROTECCIÓN DE INSTALACIONES VULNERABLES A TRAVÉS DE ANÁLISIS DE VIDEO Y LA FUSIÓN DE LA INFORMACIÓN. 01/01/08 - 31/12/09
Dirección de tesis
- Real-Time Accurate Visual SLAM with Place Recongnition. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 07/03/17
- Place and Object Recongnition for Real-time Visual Mapping. Universidad de Zaragoza. Apto cum laude. 18/03/13
- SLAM in large environments with wereable sensors. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente "Cum Laude". 31/03/09
Dirección de proyectos fin de carrera
- Juglar, realidad aumentada educativa. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 17/10/14
- Development and implementation of a torque feed foward control for a Bahr ELZI robot. Universidad de Zaragoza. Notable. 27/03/14
- Learning of object models for roboearth database. Universidad de Zaragoza. Notable. 28/06/13
- MODELADO ESPACIAL SOBRE ROBOTS MÓVILES MEDIANTE TÉCNICAS DE RECONOCIMIENTO VISUAL DE OBJETOS Y DE TRAZADO DE MAPAS. Universidad de Zaragoza. Notable. 17/09/07
- LOCALIZACIÓN DE UN ROBOT MOVIL Y CONSTRUCCIÓN DE MAPAS USANDO MEDIDAS DE DISTANCIA. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 15/12/06
- RECONOCIMIENTO DE MOVIMIENTOS HUMANOS MEDIANTE PCA Y ST-ISOMAP. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 15/09/06
- CREACION DE MOSAICOS A PARTIR DE SECUENCIAS DE IMAGENES. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 07/07/06
- PLATAFORMA DE CONTROL REMOTO DE ROBOTS. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 14/03/06
- MAPEADO TOPOLOGICO EN AMBIENTES INTERIORES. Universidad de Zaragoza. Notable. 15/09/05
- GENERADOR DE MAPAS PARA ROBOTS MÓVILES. Universidad de Zaragoza. Notable. 14/12/04
- SOFTWARE TÁCTICO PARA ROBOTS MÓVILES. Universidad de Zaragoza. Notable. 28/06/04
- AN AFFECTIVE IMAGE SELECTION AGENT TO USE IN A MOBILE DEVICE... Universidad de Zaragoza. Notable. 18/09/03
- REAL TIME JAVA APLICADO A LA PROGRAMACION DE ROBOTS INDUSTRIALES. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 15/09/03
- BASE DE DATOS PARA LA GESTIÓN DE CENSOS DE AVES ACUÁTICAS EN LOS HUMEDALES DE ESPAÑA. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/11/01
- MODELADO DE UN ACCIONADOR LINEAL DE UNA MAQUINA PARA ENSAMBLAJE DE COMPONENTES ELECTRONICOS EN PLACAS DE CIRCUITO IMPRESO. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/07/01
- EXTRACCIÓN DE CONTORNOS CURVOS EN IMÁGENES. Universidad de Zaragoza. Notable. 04/05/01
- NAVEGACION AUTONOMA DE UNA SILLA DE RUEDAS EN ENTORNOS DE INTERIOR CONOCIDOS. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 18/12/00
- MODELLING AND ACCURACY ANALYSIS OF THE HUT SYNTHETIC RADIOMETER AND MIRAL BREADBOARD CALIBRATION SYSTEM. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 27/09/99
- GESTION DE LOS TRANSFORMADORES DE DISTRIBUCION DE ENERGIA ELECTRICA DE LA EMPRESA BRILEN, S.A. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 03/06/99
- SIMULADOR GRAFICO DE UN ROBOT PUMA-560. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 29/09/98
- RECONSTRUCCION DE ESTRUCTURAS 3 D A PARTIR DE LINEAS 2D CORRESPONDIENTES USANDO UN FILTRO ESTOCASTICO. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 21/04/97
Dirección de proyectos fin de grado
- Reconocimiento de lugares en SLAM visual con imágenes de endoscopio. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 08/07/21
- Función de Análisis Armónico en Música. Universidad de Zaragoza. Notable. 17/09/20
- Estimación de la escala en ORB-SLAM2 monocular mediante redes convolucionales profundas. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 09/07/20
- Redes neuronales profundas para mejorar la robustez de ORB-SLAM2. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 08/07/19
- Optimización de memoria y tiempo de ejecución de ORB-SLAM2. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/09/18
- Localización del usuario en aplicaciones de Realidad Virtual mediante ORB-SLAM2. Universidad de Zaragoza. Notable. 17/07/18
- Localización y construcción de mapas con puntos en profundidad inversa y con cámaras gran angular en ORB-SLAM2. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 11/07/18
- Análisis de sistema de Odometría Visual Directa Dispersa (DSO) en imágenes laparoscópicas. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 14/09/17
- Sistemas de localización y construcción de mapas de alta precisión para realidad virtual y aumentada. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 14/09/17
- Desarrollo de un sistema basado en aprendizaje automático para clasificar noticias en un medio de comunicación. Universidad de Zaragoza. Notable. 15/02/17
- Reconstrucción 3D del entorno utilizando ORB-SLAM 2 sobre un dispositivo Project Tango. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 15/02/17
- Construcción de mapas 3D densos para navegación de un robot móvil. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 07/10/16
Dirección de proyectos fin de master
- Real-scale 3D reconstruction from monocular endoscope images. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 19/12/21
- Seguimiento robusto de características visuales para secuencias de imagen médica en ORB-SLAM2. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 07/10/19
- Fast relocation and loop closign in keyframe-based SLAM. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 27/09/13
Protección de software
- BIBLIOTECA SOFTWARE "ORB-SLAM 3". TARDOS SOLANO, JUAN DOMINGO - MARTÍNEZ MONTIEL, JOSÉ MARÍA - ELVIRA LÓPEZ-ECHAZARRETA, RICHARD - CAMPOS MARTÍNEZ, CARLOS - GÓMEZ RODRÍGUEZ, JUAN JOSÉ
- BIBLIOTECA SOFTWARE "ORB-SLAM MONOCULAR V1.0". MUR ARTAL, RAUL - TARDOS SOLANO, JUAN DOMINGO - MARTÍNEZ MONTIEL, JOSÉ MARÍA - GÁLVEZ LÓPEZ, DORIAN MARIANO
- BIBLIOTECA SOFTWARE "ORB-SLAM Visual -Inertial". MUR ARTAL, RAUL - TARDOS SOLANO, JUAN DOMINGO - MARTÍNEZ MONTIEL, JOSÉ MARÍA - GÁLVEZ LÓPEZ, DORIAN MARIANO
- BIBLIOTECA SOFTWARE "ORB-SLAM2 for FISHEYE". TARDOS SOLANO, JUAN DOMINGO - MARTÍNEZ MONTIEL, JOSÉ MARÍA - GÓMEZ RODRÍGUEZ, JUAN JOSÉ
- Biblioteca Software DSM (Direct Sparse Mapping). TARDOS SOLANO, JUAN DOMINGO - MARTÍNEZ MONTIEL, JOSÉ MARÍA - ZUBIZARRETA GOROSTIDI, JON - AGUINAGA HOYOS, IKER
- BIBLIOTECA SOFTWARE ORB-SLAM Stereo and RGB-D (ORB-SLAM2). MUR ARTAL, RAUL - TARDOS SOLANO, JUAN DOMINGO - MARTÍNEZ MONTIEL, JOSÉ MARÍA - GÁLVEZ LÓPEZ, DORIAN MARIANO
- BIBLIOTECA SOFTWARE ORB-SLAM2 Project Tango Device. BURILLO ORTÍN, JUAN LUIS - TARDOS SOLANO, JUAN DOMINGO
- ORB-SLAM Stereo-Inertial. TARDOS SOLANO, JUAN DOMINGO - MARTÍNEZ MONTIEL, JOSÉ MARÍA - ELVIRA LÓPEZ-ECHAZARRETA, RICHARD - CAMPOS MARTÍNEZ, CARLOS
Participaciones en congresos
- 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Adaptive Scale Robust Segmentation for 2D Laser Scanner. Beijing. 09/10/06
UNIZAR teaching of the last six courses
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