Projects
- DPI2017-91104-EXP: SLAM VISUAL DEFORMABLE PARA ENDOSCOPIA. 01/11/18 - 31/12/20
- GRUPO DE REFERENCIA ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/17 - 31/12/19
- GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/16 - 31/12/16
- GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/15 - 31/12/15
- GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/14 - 31/12/14
- EgoVision4Health / Assessing Activities of Daily Living from a Wearable RGB-D Camera for In- Home Health Care Applications (G.A. no. 328288 ). 01/07/13 - 30/06/14
- DPI2012-32168: MAPAS SEMÁNTICOS VISUALES PARA ESCENAS RÍGIDAS Y NO RÍGIDAS. 01/01/13 - 31/12/15
- GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/13 - 31/12/13
- DPI2011-15350-E.RED PARA LA INVESTIGACION, TRANSFERENCIA E INNOVACION EN VISION POR COMPUTADOR. RESOLUCION PROVISIONAL. 01/09/12 - 31/10/15
- GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBOTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/11 - 31/12/12
- DPI2009-07130. VISION 3D ROBUSTA Y EN TIEMPO REAL. APLICACION A LA REALIDAD AUMENTADA EN CIRUGIA CON ENDOSCOPIA. 01/01/10 - 31/12/13
- ROBOEARTH - ROBOTS SHARING A KNOWLEDGE BASE FOR WORLD MODELLING AND LEARNING OF ACTIONS. 01/12/09 - 30/11/13
- PET2008-0019 LOCALIZACIÓN A PARTIR DE CÁMARA ESTÉREO MÓVIL EN LA GARRA DE UN ROBOT. 01/10/09 - 30/09/11
- GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/08 - 31/12/10
Contracts
- VERSIÓN COMERCIAL INPICKER V1.O. 01/01/16 - 30/04/16
- LOCALIZACIÓN DE PIEZAS MEDIANTE ESTÉREO MÓVIL EN GARRA DE UN ROBOT II. 01/07/12 - 31/12/13
- CONTROL DE PROCESOS DE CARGA DE MATERIALES GRANULADOS UTILIZANDO PROCESADO AVANZADO DE LA IMÁGEN. 01/01/11 - 31/12/11
PhD supervision
- MONOCULAR SLAM FOR DEFORMABLE SCENARIOS. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 03/12/21
- Visual Monocular SLAM for Minimally Invasive Surgery and its Application to Augmented Reality. University of Strasburg. Sobresaliente cum laude. 19/06/18
- Mapping and Semantic Perception for Service Robotics. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 16/01/18
- Towards the in vivo mechanical characterization of abdominal wall in animal model. Application to hernia repair. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 15/12/16
- Scene Understanding for Mapping. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 13/01/16
- Sequential Bayesian non-rigid structure from motion. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 08/05/15
- Visual SLAM for Measurement and Augmented Reality in Laparoscopic. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 04/04/14
- Real-Time EKF-Based Structure from Motion. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente "Cum Laude". 07/09/09
- Automated model acquisition using laser and vision. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente "Cum Laude". 07/06/05
Supervision of undergraduate dissertations
- Estimación de Escala Absoluta para Structure from Motion en Endoscopio con Fuente de Luz Cercana. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 08/07/22
- Detección de cierre de bucles deformables en secuencias de endoscopia médica. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 08/07/21
- Modelado 3D del colon a partir de colonoscopias reales mediante geometría multivista. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 08/07/21
- Sistema de adquisición en alta calidad y calibración para endoscopia. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/07/20
- Estimación numérica de las propiedades diferenciales del campo de deformación en SLAM deformable con FlowNet2. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 09/07/20
- Emparejamiento repetible en SLAM visual para escenas de endoscopia médica. Universidad de Zaragoza. Notable. 11/02/20
- Adquisición de endoscopias en alta calidad. Universidad de Zaragoza. Notable. 11/07/19
- Relocalización deformable con restricciones laplacianas. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 19/12/18
- Tracking, deformación y localización en secuencias de endoscopia médica. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 13/09/18
- SLAM visual estéreo aplicado a endoscopias médicas. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 09/10/17
- Desarrollo de herramientas de modelado 3D para la evaluación de los resultados de la cirugía mamaria. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 09/10/17
- Análisis de sistema de Odometría Visual Directa Dispersa (DSO) en imágenes laparoscópicas. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 14/09/17
- Demostrador VSLAM con partes rígidas y deformables. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 11/09/17
- Control de velocidad con microcontrolador de un motor de continua. Universidad de Zaragoza. Notable. 21/02/17
- Localización de múltiples robots móviles mediante una cámara cenital. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 07/10/16
- Evaluación de ORBSLAM en secuencias de endoscopia médica. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 04/05/16
- Identificación de un modelo de parámetros invariantes de la carga del inversor (inductor-recipiente) de la cocina de inducción. Universidad de Zaragoza. Notable. 21/09/15
Supervision of master's theses
- SLAM visual para AR contextual en laparoscopia. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 13/07/18
- Estimación rápida y segura de la curva potencia-frecuencia en aplicaciones de inducción doméstica. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 06/07/16
- Design and implementation of a pectoral muscle detection algorithm for multi-vendor mammogram images. Universidad de Zaragoza. Notable. 19/12/14
- Bin-picking para robot manipulador basado en SLAM visual. Universidad de Zaragoza. Notable. 05/10/12
UNIZAR teaching of the last six courses
- Master's dissertation. Máster Universitario en Robótica, Gráficos y Visión por Computador / Robotics, Graphics and Computer Vision. During academic year 2024-25
- Automatic control systems. Bachelor's Degree in Mechanical Engineering. During academic year 2024-25
- Computer vision. Master's Degree in Biomedical Engineering. From the 2021-22 course to the 2024-25 course
- Advanced slam. Máster Universitario en Robótica, Gráficos y Visión por Computador / Robotics, Graphics and Computer Vision. From the 2020-21 course to the 2024-25 course
- Computer vision. Máster Universitario en Robótica, Gráficos y Visión por Computador / Robotics, Graphics and Computer Vision. From the 2020-21 course to the 2024-25 course
- Computer vision. Bachelor's Degree in Electronic and Automatic Engineering. From the 2019-20 course to the 2024-25 course
- Professional internships 1. Máster Universitario en Robótica, Gráficos y Visión por Computador / Robotics, Graphics and Computer Vision. During academic year 2023-24
- Professional internships 2. Máster Universitario en Robótica, Gráficos y Visión por Computador / Robotics, Graphics and Computer Vision. During academic year 2023-24
- Undergraduate dissertation. Bachelor's Degree in Informatics Engineering. During academic year 2023-24
- Computer vision perception. Master's in Biomedical Engineering. From the 2019-20 course to the 2020-21 course
- Computer graphics and immersive multimedia environments. Master's Degree in Informatics Engineering. During academic year 2019-20
- Automatic control systems. Bachelor's Degree in Electrical Engineering. During academic year 2019-20
- Automatic control systems. Bachelor's Degree in Industrial Engineering Technology. During academic year 2019-20
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