Profile (CV) of the research teaching staff

Journal articles

• Pérez-Yus, Alejandro; Santos-Villafranca, María; Tomás-Barba, Julia; Bermúdez-Cameo, Jesús; Montano-Oliván, Lorenzo; López-Nicolás, Gonzalo; Guerrero, José J. RASPV: A robotics framework for augmented simulated prosthetic vision. IEEE ACCESS. 2024. DOI: 10.1109/ACCESS.2024.3357400
  
  
• Mur-Labadia, Lorenzo; Guerrero, José J.; Martínez-Cantín, Rubén. Multi-label affordance mapping from egocentric vision. PROCEEDINGS (IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION). 2024. DOI: 10.1109/ICCV51070.2023.00483
  
  
• Berenguel-Baeta, B.; Bermudez-Cameo, J.; Guerrero, J.J. Non-central panorama indoor dataset. DATA IN BRIEF. 2022. DOI: 10.1016/j.dib.2022.108375
  
  
• Berenguel-Baeta, B.; Bermudez-Cameo, J.; Guerrero, J.J. Atlanta scaled layouts from non-central panoramas. PATTERN RECOGNITION. 2022. DOI: 10.1016/j.patcog.2022.108740
  
  
• Berenguel-Baeta, B.;Guerrero-Viu, M.;Nova, A.;Bermudez-Cameo, J.;Perez-Yus, A.;Guerrero, J.J. Floor extraction and door detection for visually impaired guidance. INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV). 2021. DOI: 10.1109/ICARCV50220.2020.9305464
  
  
• Berenguel-Baeta B.; Bermudez-Cameo J.; Guerrero J.J. Scaled 360 layouts: Revisiting non-central panoramas. IEEE COMPUTER SOCIETY CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION WORKSHOPS. 2021. DOI: 10.1109/CVPRW53098.2021.00410
  
  
• Sanchez-Garcia, M.; Martinez-Cantin, R.; Guerrero, J. J. Semantic and structural image segmentation for prosthetic vision. PLOS ONE. 2020. DOI: 10.1371/journal.pone.0227677
  
  
• Berenguel-Baeta, Bruno; Bermudez-Cameo, Jesús; Guerrero, José J. OmniSCV: An omnidirectional synthetic image generator for computer vision. SENSORS. 2020. DOI: 10.3390/s20072066
  
  
• Fernandez-Labrador, C.; Chhatkuli, A.; Paudel, D.P.; Guerrero, J.J.; Demonceaux, C.; Gool, L.V. Unsupervised Learning of Category-Specific Symmetric 3D Keypoints from Point Sets. LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE. 2020. DOI: 10.1007/978-3-030-58595-2_33
  
  
• Sanchez-Garcia, M.; Martinez-Cantin, R.; Bermudez-Cameo, J.; Guerrero, J.J. Influence of field of view in visual prostheses design: Analysis with a VR system. JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING. 2020. DOI: 10.1088/1741-2552/abb9be
  
  
• Guerrero-Viu, J.; Fernandez-Labrador, C.; Demonceaux, C.; Guerrero, J.J. What''s in my Room? Object Recognition on Indoor Panoramic Images. PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2020. DOI: 10.1109/ICRA40945.2020.9197335
  
  
• Fernandez-Labrador, Clara; Facil, José M.; Perez-Yus, Alejandro; Demonceaux, Cédric; Civera, Javier; Guerrero, José J. Corners for Layout: End-to-End Layout Recovery from 360 Images. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2020. DOI: 10.1109/LRA.2020.2967274
  
  
• Perez-Yus, Alejandro;López-Nicolas, Gonzalo;Guerrero, José J. Scaled layout recovery with wide field of view RGB-D. IMAGE AND VISION COMPUTING. 2019. DOI: 10.1016/j.imavis.2019.04.008
  
  
• Bermúdez-Cameo, Jesús; López-Nicolás, Gonzalo; Guerrero, José J. Fitting line projections in non-central catadioptric cameras with revolution symmetry. COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING. 2018. DOI: 10.1016/j.cviu.2018.01.003
  
  
• Fernandez-Labrador, C.; Perez-Yus, A.; Lopez-Nicolas, G.; Guerrero, J.J. Layouts From Panoramic Images With Geometry and Deep Learning. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2018. DOI: 10.1109/LRA.2018.2850532
  
  
• Perez-Yus, A.; Puig, L.; Lopez-Nicolas, G.; Guerrero, J.J.; Fox, D. RGB-d based tracking of complex objects. LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE. 2018. DOI: 10.1007/978-3-319-91863-1_9
  
  
• Perez-Yus, A.; Fernandez-Moral, E.; Lopez-Nicolas, G.; Guerrero, J.J.; Rives, P. Extrinsic Calibration of Multiple RGB-D Cameras From Line Observations. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2018. DOI: 10.1109/LRA.2017.2739104
  
  
• Perez-Yus, A.; Gutierrez-Gomez, D.; Lopez-Nicolas, G.; Guerrero, J. J. Stairs detection with odometry-aided traversal from a wearable RGB-D camera. COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING. 2017. DOI: 10.1016/j.cviu.2016.04.007
  
  
• Perez-Yus, A.; Bermudez-Cameo, J.; Guerrero, J.J.; Lopez-Nicolas, G. Depth and motion cues with phosphene patterns for prosthetic vision. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION WORKSHOPS. 2017. DOI: 10.1109/ICCVW.2017.179
  
  
• Bermudez-Cameo, J.; Saurer, O.; Lopez-Nicolas, G.; Guerrero, J.J.; Pollefeys, M. Exploiting line metric reconstruction from non-central circular panoramas. PATTERN RECOGNITION LETTERS. 2017. DOI: 10.1016/j.patrec.2017.05.006
  
  
• Bermudez-Cameo, J.; Badias-Herbera, A.; Guerrero-Viu, M.; Lopez-Nicolas, G.; Guerrero, J.J. RGB-D computer vision techniques for simulated prosthetic vision. LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE. 2017. DOI: 10.1007/978-3-319-58838-4_47
  
  
• Gutiérrez-Gómez, D.; Guerrero, J. J. Curve-graph Odometry: Removing the orientation in loop closure optimisation problems. ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING. 2016. DOI: 10.1007/978-3-319-08338-4_20
  
  
• Rituerto, A.; Andreasson, H.; Murillo, A.C.; Lilienthal, A.; Guerrero, J.J. Building an enhanced vocabulary of the robot environment with a ceiling pointing camera. SENSORS. 2016. DOI: 10.3390/s16040493
  
  
• Gutierrez-Gomez, D.; Guerrero, J. J. True scaled 6 DoF egocentric localisation with monocular wearable systems. IMAGE AND VISION COMPUTING. 2016. DOI: 10.1016/j.imavis.2016.05.015
  
  
• Aladren, A.;Lopez-Nicolas, G.;Puig, L.;Guerrero, J. J. Navigation Assistance for the Visually Impaired Using RGB-D Sensor with Range Expansion. IEEE SYSTEMS JOURNAL. 2016. DOI: 10.1109/JSYST.2014.2320639
  
  
• Perez-Yus, A.; Lopez-Nicolas, G.; Guerrero, J.J. Peripheral Expansion of Depth Information via Layout Estimation with Fisheye Camera. LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE. 2016. DOI: 10.1007/978-3-319-46484-8_24
  
  
• Paniagua, Carmen; López-Nicolás, Gonzalo; Guerrero, J.J. Wearable Structured Light System in Non-Rigid Configuration. JOURNAL OF IMAGING. 2016. DOI: 10.3390/jimaging2020016
  
  
• Perez-Yus, A.; Lopez-Nicolas, G.; Guerrero, J.J. A novel hybrid camera system with depth and fisheye cameras. INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION. 2016. DOI: 10.1109/ICPR.2016.7900058
  
  
• Gutierrez-Gomez, D.; Mayol-Cuevas, W.; Guerrero, J.J. Dense RGB-D visual odometry using inverse depth. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2016. DOI: 10.1016/j.robot.2015.09.026
  
  
• Gonzalez, Ramon; Rituerto, Alejandro; Guerrero, J.J. Improving Robot Mobility by Combining Downward-Looking and Frontal Cameras. ROBOTICS. 2016. DOI: 10.3390/robotics5040025
  
  
• Pérez-Yus, A.; López-Nicolás, G.; Guerrero, J.J. Detection and modelling of staircases using a wearable depth sensor. LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE. 2015. DOI: 10.1007/978-3-319-16199-0_32
  
  
• Rituerto, A.;Murillo, A. C.;Guerrero, J. J. 3D layout propagation to improve object recognition in egocentric videos. LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE. 2015. DOI: 10.1007/978-3-319-16199-0_58
  
  
• Bermudez-Cameo, J.; Barreto, J. P.; Lopez-Nicolas, G.; Guerrero, J. J. Minimal solution for computing pairs of lines in non-central cameras. LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE. 2015. DOI: 10.1007/978-3-319-16865-4_38
  
  
• Gutierrez-Gomez, D.; Mayol-Cuevas, W.; Guerrero, J. J. What should i landmark? Entropy of normals in depth juts for place recognition in changing environments using RGB-D data. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2015. DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139963
  
  
• Gutierrez-Gomez, D.; Guerrero, J. J. Curve-graph odometry: Orientation-free error parameterisations for loop closure problems. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2015. DOI: 10.1016/j.robot.2015.07.017
  
  
• Gutierrez-Gomez, D.; Mayol-Cuevas, W.; Guerrero, J. J. Inverse depth for accurate photometric and geometric error minimisation in RGB-D dense visual odometry. LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE. 2015. DOI: 10.1109/ICRA.2015.7138984
  
  
• Bermudez-Cameo, J.; Lopez-Nicolas, G.; Guerrero, J. J. Automatic Line Extraction in Uncalibrated Omnidirectional Cameras with Revolution Symmetry. INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION. 2015. DOI: 10.1007/s11263-014-0792-7
  
  
• Rogez, G.; Orrite, C.; Guerrero, J. J.; Torr, P. H. S. Exploiting projective geometry for view-invariant monocular human motion analysis in man-made environments. COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING. 2014. DOI: 10.1016/j.cviu.2013.12.012
  
  
• Puig,L.; Guerrero,J. J.; Daniilidis,K. Scale space for camera invariant features. IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE. 2014. DOI: 10.1109/TPAMI.2014.2306421
  
  
• López-Nicolás, G.; Omedes, J.; Guerrero, J. J. Spatial layout recovery from a single omnidirectional image and its matching-free sequential propagation. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2014. DOI: 10.1016/j.robot.2014.03.018
  
  
• Rituerto,A.; Manduchi,R.; Murillo,A. C.; Guerrero,J. J. 3D spatial layout propagation in a video sequence. LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE. 2014. DOI: 10.1007/978-3-319-11755-3_42
  
  
• Rogez, G.; Rihan, J.; Guerrero, J. J.; Orrite, C. Monocular 3-D gait tracking in surveillance scenes. IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS. 2014. DOI: 10.1109/TCYB.2013.2275731
  
  
• Bermudez-Cameo,J.; Lopez-Nicolas,G.; Guerrero,J. J. Line-images in cone mirror catadioptric systems. INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION. 2014. DOI: 10.1109/ICPR.2014.363
  
  
• Rituerto, Alejandro; Murillo, Ana C. ; Guerrero, Jj. Semantic labeling for indoor topological mapping using a wearable catadioptric system. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2014. DOI: 10.1016/j.robot.2012.10.002
  
  
• Beltrán, J.; Guerrero, J.J.; Melero, J.; Llombart, A. Detection of nacelle anemometer faults in a wind farm minimizing the uncertainty. WIND ENERGY. 2013. DOI: 10.1002/we.1535
  
  
• Bermudez-Cameo, J.;Lopez-Nicolas, G.;Guerrero, J. J. A unified framework for line extraction in dioptric and catadioptric cameras. LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE. 2013. DOI: 10.1007/978-3-642-37447-0_48
  
  
• Paniagua, C.; Puig , L.; Guerrero, J.J. Omnidirectional structured light in a flexible configuration. SENSORS. 2013. DOI: 10.3390/s131013903
  
  
• Murillo,A. C.;Singh,G.;Kosecka,J.;Guerrero,J. J. Localization in urban environments using a panoramic gist descriptor. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2013. DOI: 10.1109/TRO.2012.2220211
  
  
• Omedes,J.;Lopez-Nicolas,G.;Guerrero,J. J. Omnidirectional vision for indoor spatial layout recovery. ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING. 2013. DOI: 10.1007/978-3-642-33926-4_33
  
  
• Puig, L.;Sturm, P.;Guerrero, J. J. Hybrid homographies and fundamental matrices mixing uncalibrated omnidirectional and conventional cameras. MACHINE VISION AND APPLICATIONS. 2013. DOI: 10.1007/s00138-012-0424-6
  
  
• Bermudez-Cameo,J.; Puig,L.; Guerrero,J. J. Hypercatadioptric line images for 3D orientation and image rectification. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2012. DOI: 10.1016/j.robot.2012.02.008
  
  
• Puig, Luis; Bermúdez, J.; Sturm, Peter; Guerrero, Jj. Calibration of omnidirectional cameras in practice: A comparison of methods. COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING. 2012. DOI: 10.1016/j.cviu.2011.08.003
  
  
• Gutiérrez-Gómez,D.;Puig,L.;Guerrero,J. J. Full scaled 3D visual odometry from a single wearable omnidirectional camera. PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. 2012. DOI: 10.1109/IROS.2012.6385607
  
  
• Melero, J.J.; Guerrero, J.J.; Beltrán, J.; Pueyo, C. Efficient data filtering for wind energy assessment. IET RENEWABLE POWER GENERATION. 2012. DOI: 10.1049/iet-rpg.2011.0288
  
  
• López-Nicolás, G.; Romeo, A.; Guerrero, J. J. Active learning in robotics based on simulation tools. COMPUTER APPLICATIONS IN ENGINEERING EDUCATION. 2011. DOI: 10.1002/cae.20576
  
  
• Puig, L.;Bastanlar, Y.;Sturm, P.;Guerrero, J. J. ;Barreto, J. Calibration of central catadioptric cameras using a DLT-like approach. INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION. 2011. DOI: 10.1007/s11263-010-0411-1
  
  
• Sukno, F. M.;Guerrero, J. J. ;Frangi, A. F. Projective active shape models for pose-variant image analysis of quasi-planar objects: Application to facial analysis. PATTERN RECOGNITION. 2010
  
  
• López-Nicolás, G.;Gans, N. R.;Bhattacharya, S.;Sagüés, C.;Guerrero, J. J. ;Hutchinson, S. Homography-based control scheme for mobile robots with nonholonomic and field-of-view constraints. IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS. 2010
  
  
• López-Nicolás, G.; Guerrero, J. J.; Sagüés, C. Visual control through the trifocal tensor for nonholonomic robots. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2010. DOI: 10.1016/j.robot.2009.09.005
  
  
• López-Nicolás, G.;Guerrero, J. J. ;Sagüés, C. Visual control of vehicles using two-view geometry. MECHATRONICS. 2010
  
  
• López-Nicolás, G.;Guerrero, J. J. ;Sagüés, C. Multiple homographies with omnidirectional vision for robot homing. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2010
  
  
• Sainz, E.;Llombart,A.;Guerrero,J. J. Robust Filtering for the Characterization of Wind Turbines: Improving its Operation and Maintenance. ENERGY CONVERSION AND MANAGEMENT. 2009
  
  
• de Matías, J.; de Sanjosé, J. J.; López-Nicolás, G.; Sagüés, C.; Guerrero, J. J. Photogrammetric methodology for the production of geomorphologic maps: application to the Veleta Rock Glacier (Sierra Nevada, Granada, Spain). REMOTE SENSING. 2009. DOI: 10.3390/rs1040829
  
  
• Lopez-Nicolas, G.;Sagues,C.;Guerrero,J. J.;Kragic,D.;Jensfelt,P. Switching Visual Control Based on Epipoles for Mobile Robots. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2008
  
  
• Guerrero, J. J.;Murillo,A. C.;Sagues,C. Localization and Matching using the Planar Trifocal Tensor with Bearing-Only Data. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2008
  
  
• Murillo, A. C.;Kosecka,J.;Guerrero,J. J.;Sagues,C. Visual Door Detection Integrating Appearance and Shape Cues. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2008
  
  
• Murillo, A. C.;Guerrero,J. J.;Sagues,C. Topological and Metric Robot Localization through Computer Vision Techniques. LECTURE NOTES IN ELECTRICAL ENGINEERING. 2008
  
  
• Murillo, A. C.;Sagues,C.;Guerrero,J. J.;Goedeme,T.;Tuytelaars,T.;Van Gool,L. From Omnidirectional Images to Hierarchical Localization. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2007
  
  
• Matías Bejarano, J. D.;Moreno del Pozo, J.;Guerrero Campo,J. J. Automatización De Trabajos Fotogramétricos Mediante Técnicas De Visión Artificial. TOPOGRAFÍA Y CARTOGRAFÍA. 2007
  
  
• Casas,R.; Marco,A.; Guerrero,J. J.; Falco,J. Robust estimator for non-line-of-sight error mitigation in indoor localization. EURASIP JOURNAL ON APPLIED SIGNAL PROCESSING. 2006. DOI: 10.1155/ASP/2006/43429
  
  
• Sagues,C.;Guerrero,J. J. Robust line matching in image pairs of scenes with dominant planes. OPTICAL ENGINEERING. 2006
  
  
• Sagues,C.;Murillo,A. C.;Escudero,F.;Guerrero,J. J. From lines to epipoles through planes in two views. PATTERN RECOGNITION. 2006
  
  
• Guerrero, J. J.; Martinez-Cantin, R.; Sagues, C. Visual Map-Less Navigation Based on Homographies. JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS. 2005. DOI: 10.1002/rob.20077
  
  
• Lopez Nicolas, G.;Sagues, C.;Guerrero, J. J. Automatic Matching and Motion Estimation From Two Views of a Multiplane Scene. LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE. 2005
  
  
• Lopez Nicolas, G.;Guerrero, J. J.;Pellejero, O. A.;Sagues, C. Computing Homographies From Three Lines or Points in an Image Pair. LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE. 2005
  
  
• Sagues Carlos; Guerrero Jose Jesus. Visual correction for mobile robot homing. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2005. DOI: 10.1016/j.robot.2004.08.005
  
  
• Guerrero, J. J.;Sagues, C. Robust Line Matching and Estimate of Homographies Simultaneously. LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE. 2003
  
  
• Pellejero, O. A.;Sagues, C.;Guerrero, J. J. Automatic Computation of the Fundamental Matrix From Matched Lines. LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE. 2003
  
  
• Herrero, E.;Orrite, C.;Alcolea, A.;Roy, A.;Guerrero, J. J.;Sagues, C. Video-Sensor for Detection and Tracking of Moving Objects. LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE. 2003
  
  
• Guerrero, J.J.;Sagues, C. Estimating the motion direction from brightness gradient on lines. IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS. 2001
  
  
• Guerrero, J.J.;Sagues, C. Uncalibrated vision based on lines for robot navigation. MECHATRONICS. 2001
  
  
• Sagues, C.;Guerrero, J. J. Motion and structure for vision-based navigation. ROBOTICA. 1999
  
  
• Guerrero, J. J.;Sagues, C. Camera motion from brightness on lines. Combination of features and normal flow. PATTERN RECOGNITION. 1999
  
  
• Guerrero, J. J.;Sagues, C. Direct method to obtain straight edge depth from motion. OPTICAL ENGINEERING. 1998
  
  
• Guerrero, J. J.;Sagues, C. Tracking features with camera maneuvering for vision-based navigation. JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS. 1998
  
  

Conference presentations

• Mur-Labadia, Lorenzo; Martinez-Cantin, Rubén; Guerrero, José J. Bayesian deep learning for affordance segmentation in images. PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2023. DOI: 10.1109/ICRA48891.2023.10160606
  
  
• Berenguel-Baeta, Bruno; Bermúdez-Cameo, Jesús; Guerrero, José J. Fredsnet: joint monocular depth and semantic segmentation with fast fourier convolutions from single panoramas. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2023. DOI: 10.1109/ICRA48891.2023.10161142
  
  
• Orhan, Semih; Guerrero, Jose J.; Bastanlar, Yalin. Semantic Pose Verification for Outdoor Visual Localization with Self-supervised Contrastive Learning. IEEE COMPUTER SOCIETY CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION WORKSHOPS. 2022. DOI: 10.1109/CVPRW56347.2022.00444
  
  
• Murillo,A. C.;Gutiérrez-Gómez,D.;Rituerto,A.;Puig,L.;Guerrero,J. J. Wearable omnidirectional vision system for personal localization and guidance. IEEE COMPUTER SOCIETY CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION WORKSHOPS. 2012. DOI: 10.1109/CVPRW.2012.6239189
  
  
• A.C. Murillo; P. Abad; J.J. Guerrero; C. Sagüés. Improving topological maps for safer and robust navigation. PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. 2009
  
  
• Murillo, A. C.;Guerrero,J. J.;Sagues,C. SURF Features for Efficient Robot Localization with Omnidirectional Images. PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2007
  
  
• Lopez-Nicolas, G.;Sagues,C.;Guerrero,J. J. Homography-Based Visual Control of Nonholonomic Vehicles. PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2007
  
  
• Lopez-Nicolas, G.;Bhattacharya,S.;Guerrero,J. J.;Sagues,C.;Hutchinson,S. Switched Homography-Based Visual Control of Differential Drive Vehicles with Field-of-View Constraints. PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2007
  
  
• A. C. Murillo; J. J. Guerrero; C. Sagüés. Robot and Landmark Localization using Scene Planes and the 1D Trifocal Tensor. PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. 2006. DOI: 10.1109/IROS.2006.282482
  
  
• C. Sagüés; A. C. Murillo; J. J. Guerrero; T. Goedemé; T. Tuytelaars; L. Van Gool. Localization with Omnidirectional Images using the Radial Trifocal Tensor. PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2006
  
  

Books

• Omnidirectional Vision Systems. Calibration, Feature Extraction and 3D Information. Puig Morales, Luis & Guerrero Campo, José Jesús. 2013
  
  

Projects

• JIUZ2022-IAR-05: Simulación inmersiva de prótesis visuales en entornos reales y virtuales. 31/03/23 - 30/03/24
  
  
• T45_23R: Robótica, Visión por computador e Inteligencia Artificial. 01/01/23 - 31/12/25
  
  
• TED2021-129410B-I00: Visión omnidireccional para la comprensión de entornos construidos por el hombre. 01/12/22 - 30/06/25
  
  
• PID2021-125209OB-I00: Aprendizaje profundo bayesiano para interacciones dinámicas aplicadas a dispositivos asistenciales visuales. 01/09/22 - 31/08/25
  
  
• JIUZ-2021-TEC-01: Representación simplificada en prótesis visuales simuladas para interacción con objetos. 01/01/22 - 31/12/22
  
  
• JIUZ-2019-TEC-03: Sistema de adquisición y simulación de panoramas RGB-D no centrales. 01/01/20 - 31/12/20
  
  
• T45_20R: Robótica, Percepción Y Tiempo Real. 01/01/20 - 31/12/22
  
  
• RTI2018-096903-B-I00: INTERPRETACIÓN INTELIGENTE DE IMÁGENES PARA ASISTENCIA Y MEJORA VISUAL. 01/01/19 - 30/09/22
  
  
• GRUPO DE REFERENCIA ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/17 - 31/12/19
  
  
• DPI2015-65962-R: VISIÓN POR COMPUTADOR EGOCÉNTRICA PARA LA INTERACCIÓN CON EL ENTORNO DE PERSONAS CON DISCAPACIDAD VISUAL. 01/01/16 - 31/07/19
  
  
• GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/16 - 31/12/16
  
  
• JIUZ-2015-TEC-03: VISIÓN 3D DENSA, PRECISA Y SEMÁNTICA PARA APLICACIONES EN ROBÓTICA, DISPOSITIVOS VESTIBLES, REALIDAD VIRTUAL Y REALIDAD AUMENTADA. 01/01/16 - 31/12/16
  
  
• DPI2014-61792-EXP: SISTEMAS DE VISIÓN NO CONVENCIONALES PARA PERCEPCIÓN EN PRÓTESIS DE VISIÓN SIMULADA. 01/09/15 - 31/08/18
  
  
• GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/15 - 31/12/15
  
  
• GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/14 - 31/12/14
  
  
• DPI2012-31781: VISIÓN POR COMPUTADOR PORTABLE PARA NAVEGACIÓN Y ASISTENCIA PERSONAL AUMENTADA. 01/01/13 - 31/12/15
  
  
• GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/13 - 31/12/13
  
  
• Tecnologías Audio-visuales Multimodales Avanzadas (TAMA). 01/01/13 - 01/01/15
  
  
• GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBOTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/11 - 31/12/12
  
  
• DPI2009-14664-C02-01.VISPA, NON-CONVENTIONAL VISION SYSTEMS FOR PERSONAL ASSISTANCE. 01/01/10 - 31/05/13
  
  
• GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/08 - 31/12/10
  
  
• UZ2007-TEC-05. LOCALIZACIÓN VISUAL Y RECONSTRUCCIÓN 3D CON VISIÓN OMNIDIRECCIONAL. 01/01/08 - 31/12/08
  
  
• DPI2006-07928.ROBOTS MÓVILES EN RED PARA TAREAS DE SERVICIO Y DE INTERVENCIÓN ,NERO (NETWORKED ROBOTS). 01/10/06 - 30/09/09
  
  
• IDI-20070535 EXPDTE. IIP09839-R11 DESARROLLO DE FUNCIONES DE PARQUES EOLICOS. 01/09/05 - 31/12/07
  
  
• GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBOTICA, PERCEPCION Y TIEMPO REAL. 01/01/05 - 31/12/07
  
  
• DPI2003-07986. TECNICAS DE EXPLORACION AUTOMATIZADA EN APLICACIONES DE RESCATE. 01/12/03 - 30/11/06
  
  
• DPI2000-1265. SISTEMA MULTISENSORIAL PARA AQUISICION AUTOMATIZADA DE MODELOS 3D. 28/12/00 - 27/12/03
  
  
• DPI2000-1272. DISEÑO Y DESARROLLO DE UNA SILLA DE RUEDAS MOTORIZADA CON CAPACIDAD DE CONDUCCION ASISTIDA Y NAVEGACION AUTONOMA. 28/12/00 - 27/12/03
  
  
• P29/98 VISION POR COMPUTADOR APLICADA AL CONTROL DE CALIDAD DIMENSIONAL. 11/02/99 - 11/02/01
  
  
• TAP97-0992-C02-01.TECNICAS DE TRATAMIENTO DE INFORMACION SENSORIAL E INTEGRACION PERCEPCION-NAVEGACION. 01/08/97 - 31/07/00
  
  

Contracts

• CERTIFICACIÓN DE PROYECTOS DE I+D+I. 01/05/22 - 31/12/22
  
  
• UNIDIGITAL. INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y SISTEMAS AUTÓNOMOS COGNITIVOS. CONOCER 1. 01/01/22 - 30/11/22
  
  
• CERTIFICACIÓN DE PROYECTOS DE I+D+I. 01/01/19 - 31/12/19
  
  
• CERTIFICACIÓN DE PROYECTOS DE I+D+I. 06/03/18 - 31/12/18
  
  
• SISTEMA DE CONTROL PARA ROBOT MANIPULADOR DE BAJO COSTE. 15/01/18 - 15/12/18
  
  
• CONTROLADOR DIGITAL PARA MODULAR ÓPTICO, DISEÑO Y AJUSTE. 30/06/16 - 22/07/16
  
  
• VERSIÓN COMERCIAL INPICKER V1.O. 01/01/16 - 30/04/16
  
  
• TECNOLOGÍAS AUDIOVISUALES EN REALIDAD AUMENTADA. 01/11/15 - 31/10/20
  
  
• RECONOCIMIENTO Y LOCALIZACIÓN DE OBJETOS VOLUMINOSOS EN UNA CINTA TRANSPORTADORA. 15/07/15 - 15/01/16
  
  
• CERTIFICACIÓN DE PRODUCTOS DE I+D+I. 01/05/12 - 31/12/12
  
  
• CERTIFICACIONES DE PROYECTOS DE I+D+I. 01/01/11 - 31/12/11
  
  
• ASESORAMIENTO PARA EL DESARROLLO DE TECNOLOGÍA DE TRATAMIENTO DEDATOS DE IMÁGENES Y OTROS SENSORES PARA APLICACIONES DE ÁMBITO GEOESPACIAL..,FASE 1. 15/12/10 - 14/12/12
  
  
• FOTOGRAMETRÍA DIGITAL DE OBJETOS CERCANOS. 15/02/10 - 28/02/10
  
  
• CERTIFICACIONES DE PROYECTOS DE I+D+I. 01/04/09 - 31/12/09
  
  
• VISIÓN ARTIFICIAL PARA AYUDA AL CONTROL INTELIGENTE DE ENCIMERAS DE INDUCCIÓN. 01/06/08 - 30/06/09
  
  
• FOTOGRAMETRIA DIGITAL EN LA EXCAVACION ARQUEOLOGICA DE SEGEDA. 18/03/05 - 18/07/05
  
  
• ASISTENCIA EN EL DISEÑO DEL SISTEMA DE CLIMATIZACION DEL HABITACULO DE UN VEHICULO. 09/10/00 - 08/03/01
  
  
• ANALISIS Y PROPUESTA DE MEJORA DEL SISTEMA DE REGULACION DE TEMPERATURA DEL HABITACULO DE UN VEHICULO. 17/12/99 - 16/03/99
  
  

PhD supervision

• Learning the surroundings: 3D scene understanding from omnidirectional images. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 01/12/23
  
  
• Egocentric Computer Vision and Machine Learning for Simulated Prosthetic Vision. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 13/01/22
  
  
• Indoor Scene Understanding using Non-Conventional Cameras. Université Bourgogne-Franche-Comté. Sobresaliente cum laude. 03/12/20
  
  
• Scene structure recovery from omnidirectional and depth cameras for assistive computer vision. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 28/06/18
  
  
• Real-time metric localisation with wearable vision systems. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 26/04/16
  
  
• Line- projections in omnidirectional vision: modelling, extraction and calibration in central and non-central cameras. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 04/02/16
  
  
• Modeling the environment with egocentric vision systems. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 21/11/14
  
  
• Técnicas de estimación y filtrado para la implantación y el control de la producción de parques eólicos. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente "Cum Laude". 08/03/12
  
  
• Omnidirectional multi-view systems: calibration, features and 3D information. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 02/12/11
  
  
• Visual Localization for Robotics: metric, topological and higher abstraction levels. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente "Cum Laude". 30/10/08
  
  
• Visual control of mobile robots through multiple view geometry. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente "Cum Laude". 18/09/08
  
  

Supervision of final year projects

• Diseño de robot manipulador fabricable por medio de técnicas DIY (Do it yourself) y Open Source. Universidad de Zaragoza. Notable. 22/09/17
  
  
• Automatización y puesta en marcha de línea robotizada para proceso de soldadura multipuesto. Universidad de Zaragoza. Notable. 07/05/15
  
  
• Proyecto Roujin: diseño de exobrazo robótico orientado a rehabilitación por tecnología de impresión 3D. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/03/15
  
  
• Integración de los componentes y sistemas de percepción de una célula de fabricación robotizada. Universidad de Zaragoza. Notable. 21/05/14
  
  
• Modelado y medida en 3D a partir de estudios radiológicos simples de pacientes intervenidos de la columna vertebral mediante tornillos pediculares. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 27/03/14
  
  
• Luz estructurada omnidireccional en configuración flexible para asistencia personal. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 14/12/12
  
  
• DISEÑO DE MAPAS DE NAVEGABILIDAD PARA ENTORNOS DE INTERIOR MENDIANTE VISIÓN OMNIDIRECCIONAL. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 06/07/12
  
  
• Entorno de explotación supervisada del robot puma 560. Universidad de Zaragoza. Notable. 06/10/11
  
  
• Localización por visión omnidireccional para asistencia personal. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 30/09/11
  
  
• ORGANIZACIÓN AUTOMÁTICA Y BÚSQUEDA EFICIENTE DE IMÁGENES OMINIDIRECCIONALES PARA LOCALIZACIÓN EN EXTERIORES. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 14/05/10
  
  
• DESARROLLO, MODIFICACIÓN Y CIERRE DEL DISEÑO DE LA MATRIZ DE CONMUTACIÓN DE GONIOMETRÍA PRA EL SISTEMA RDEG. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 22/03/10
  
  
• APLICACIÓN DEL FILTRO DE KALMAN PARA LA EVALUACIÓN DE LA CALIDAD DE SERIES DE DATOS EÓLICOS. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 17/03/10
  
  
• LOCALIZACIÓN Y RECONSTRUCCIÓN 3D CON VISIÓN MONOCULAR OMNIDIRECCIONAL. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 14/12/09
  
  
• ANÁLISIS E IMPLEMENTACIÓN DE MÉTODOS DE FILTRADO PARA EL SEGUIMIENTO DE LA CURVA DE POTENCIA DE AEROGENERADORES. Universidad de Zaragoza. Notable. 29/09/09
  
  
• CALIBRACIÓN DE SISTEMAS CATADIOPTRICOS DE VISIÓN OMNIDIRECCIONAL. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 06/07/09
  
  
• AUTOMATIZACIÓN DE TÉCNICAS Y HERRAMIENTAS DE FOTOGRAMETRÍA PARA EL MODELADO 3D DE EDIFICIOS. Universidad de Zaragoza. Notable. 20/12/07
  
  
• CONSTRUCCIÓN DE MAPAS TOPOLÓGICOS Y LOCALIZACIÓN DE ROBOTS MOVILES MEDIANTE VISIÓN OMNIDIRECCIONAL. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 20/12/07
  
  
• ESTUDIO, EVALUACION Y DESARROLLO DE METODOS DE VISION POR COMPUTADOR PARA RECONOCIMIENTO DE EDIFICIOS. Universidad de Zaragoza. Notable. 04/07/07
  
  
• SISTEMA DE VIGILANCIA DE CORDONES DE PEGAMENTO PARA MONTAJE ROBOTIZADODE PARABRISAS. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 15/09/06
  
  
• TÉCNICAS DE VISIÓN POR COMPUTADOR PARA RECONSTRUCCIÓN 3D Y DETERMINACIÓN DEL DESPLAZAMIENTO DE GLACIARES ROCOSOS. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 15/09/06
  
  
• MODELADO Y MEDIDA CON TECNICAS FOTOGRAMETRICAS PARA ARQUEOLOGIA. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 16/09/05
  
  
• PLANIFICACIÓN DE MOVIMIENTO DE ROBOTS INDUSTRIALES MEDIANTE SIMULADORES DE CONTROLADOR EN LA SOCIEDAD KINEO CAM. Universidad de Zaragoza. Notable. 18/05/05
  
  
• EMPAREJAMIENTO ROBUSTO DE IMÁGENES NO CALIBRADAS CON CARACTERÍSTICAS INVARIANTES A LA ESCALA. Universidad de Zaragoza. Notable. 17/03/05
  
  
• SEGMENTOS PROYECTIVOS DE LÍNEA PARA VISIÓN 3D. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 16/12/04
  
  
• LEVANTAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO DE PATRIMONIO HISTÓRICO ARQUITECTÓNICO. Universidad de Zaragoza. Notable. 01/07/04
  
  
• MODELADO, SIMULACION Y CONTROL DE ASIENTO ACTIVO. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 21/05/04
  
  
• EMPAREJAMIENTO SEMIAUTOMATICO DE CARACTERISTICAS EN DOS Y TRES IMAGENES DISTANTES. Universidad de Zaragoza. Notable. 19/09/03
  
  
• CORRECCIÓN DE TRAYECTORIAS EN UN ROBOT MÓVIL DE INTERIORES BASADA EN CARACTERÍSTICAS EMPAREJADAS EN IMÁGENES DE REFERENCIA. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 05/05/03
  
  
• CONSTRUCCIÓN SEMIAUTOMÁTICA DE MODELOS TRIDIMENSIONALES A PARTIR DE IMÁGENES. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 26/02/03
  
  
• CÁLCULO DE LA MATRIZ FUNDAMENTAL A PARTIR DE SEGMENTOS RECTOS EN DOS IMÁGENES. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 04/12/02
  
  
• ESTIMACIÓN DEL TENSOR TRIFOCAL A PARTIR DE RECTAS VERTICALES. Universidad de Zaragoza. Notable. 25/02/02
  
  
• DISEÑO Y PROGRAMACIÓN DE TÉCNICAS BASADAS EN CONTORNOS PARA PERCEPCIÓN CON VISIÓN MONOCULAR. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 15/01/02
  
  
• MODELADO Y MEDIDA TRIDIMENSIONAL CON VISIÓN POR COMPUTADOR. Universidad de Zaragoza. Notable. 25/09/01
  
  
• CORRECCIÓN DE LA LOCALIZACIÓN DE UN ROBOT CON VISIÓN MONOCULAR NO CALIBRADA. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 25/09/01
  
  
• EMPAREJAMIENTO DE RECTAS EN IMÁGENES NO CALIBRADAS ESTIMANDO UNA TRANSFORMACIÓN PROYECTIVA POR MÉTODOS ROBUSTOS. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 28/03/01
  
  
• MODELADO Y SIMULACIÓN DE ROBOTS E INSTALACIÓN Y PROGRAMACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 23/02/01
  
  
• TECNICAS DE CONTROL DE FUERZA PARA ELEMENTOS TERMINALES DE ROBOT EN CONTACTO CON UN MEDIO. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 19/02/01
  
  
• LOCALIZACION ESPACIAL DE AGUJEROS 3D DE DIMENSION CONOCIDA MEDIANTE VISION MONOCULAR. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 19/09/00
  
  
• MAQUETA VIRTUAL Y SOFTWARE PARA LA PARAMETRIZACION REMOTA DE UN CONTROLADOR PID INDUSTRIAL. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 25/05/00
  
  
• SISTEMA DE TRATAMIENTO Y EVALUACION CONTROLADA DE RESIDUOS RADIACTIVOS LIQUIDOS DE I-131. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 14/01/00
  
  
• SIMULADOR GRAFICO DE ROBOTS MANIPULADORES. Universidad de Zaragoza. Notable. 24/06/99
  
  
• DETECCION Y SEGUIMIENTO DE UN OBJETO MOVIL SOBRE ESCENAS NO ESTRUCTURADAS. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 29/09/98
  
  
• ESTUDIO Y APLICACION DE TECNICAS DE ESTRACION ROBUSTA PARA EL EMPARESAMIENTO DE RECTAS Y LA SEGMENTACION DE PLANOS EN IMAGENES NO CALIBRADA. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 25/09/98
  
  
• SIMULACION Y CONTROL DE VUELO DE UN HELICOPTERO EN TIEMPO REAL. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 23/09/98
  
  
• SIMULACION, ANALISIS Y MEJORA DE LA PRODUCCION DEL AREA DE COSIDO EN UNA FABRICA DE ASIENTOS. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 26/06/98
  
  
• NAVEGACION DE ROBOT MOVIL POR MEDIO DE INFORMACION VISUAL EN ENTORNOS CONSTRUIDOS POR EL HOMBRE. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 22/09/97
  
  

Supervision of undergraduate dissertations

• Cálculo de profundidad con una cámara de ojo de pez estéreo. Universidad de Zaragoza. Notable. 21/06/23
  
  
• Simulador de prótesis visual en entornos 360º con gafas de realidad virtual. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 15/07/19
  
  
• Detección de puertas mediante un sistema de visión omnidireccional y de profundidad. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 15/07/19
  
  
• Reconocimiento de objetos en imágenes panorámicas. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 08/07/19
  
  
• Estimación del Layout 3D en interiores a partir de imágenes. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 19/12/18
  
  
• Programación y control del movimiento de un brazo robótico de 6 GDL fabricado mediante impresora 3D. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 19/12/18
  
  
• Integración de técnicas de detección de personas con visión para robótica colaborativa. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/09/18
  
  
• Simulación y programación de un Robot industrial ABB. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/12/17
  
  
• Visión por computador con cámara RGB-D para detección de personas en aplicaciones de robótica. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 18/09/17
  
  
• Detección de personas para simulación de prótesis visual. Universidad de Zaragoza. Notable. 16/12/16
  
  
• Simulación de trayectorias y modelos de medición en plataformas multisesor. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 16/12/16
  
  
• Seguimiento de rectas en cámaras omnidireccionales. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/09/16
  
  
• Técnicas de tracking de puntos característicos ante movimientos bruscos de cámara. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 08/10/15
  
  
• Detección y seguimiento de elementos móviles para videovigilancia. Universidad de Zaragoza. Notable. 21/09/15
  
  
• Entorno de simulación para control visual de un cuadricóptero con cámara fisheye. Universidad de Zaragoza. Notable. 03/10/14
  
  
• Modelado 3D de vértebras a partir de radiografías de pacientes intervenidos mediante artrodesis con tornillos pediculares. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 03/10/14
  
  

Supervision of master's theses

• Diseño de autosoportes vestibles para cámara panorámica 360. Universidad de Zaragoza. Notable. 21/12/23
  
  
• Detección y segmentación de objetos en imágenes panorámicas. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 17/12/21
  
  
• Reconocimiento y localización de objetos en imágenes de 360 grados. Universidad de Zaragoza. Notable. 11/02/21
  
  
• Creación de un entorno visual de visión protésica. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 16/12/20
  
  
• Simulador de imágenes omnidireccionales foto-realistas para visión por computador. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 18/12/19
  
  
• Localización y clasificación de piezas industriales mediante técnicas de Visión por Computador y Deep Learning. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 12/07/19
  
  
• Sistema de asistencia a la navegación humana basado en la cámara de eventos. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 11/07/19
  
  
• Sistema de visión omnidireccional y de profundidad para guiado de discapacitados visuales. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 14/02/19
  
  
• Analog and digital interface board for sound processing. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 28/11/17
  
  
• Estudio e integración de robots colaborativos en aplicaciones industriales. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 05/10/17
  
  
• Estimación del layout 3D en interiores a partir de imágenes panorámicas. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 05/10/17
  
  
• Development of a new design of wheel module for a modular robot system. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 15/09/16
  
  
• Simulación de prótesis visual con sensor RGB-D. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 16/02/16
  
  
• Sistema portable basado en visión y patrones láser en configuración no rígida. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 25/02/15
  
  
• Diseño y desarrollo de controladores con aprendizaje iterativo para máquinas de ensayo con control de fuerza. Universidad de Zaragoza. Notable. 06/10/14
  
  
• Detección y modelado de escaleras con sensor RGB-D para asistencia personal. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 06/10/14
  
  
• Visual SLAM and scale estimation from omnidirectional wearable vision. Universidad de Zaragoza. Notable. 02/10/12
  
  

Participation in conferences

• 2023 International Conference on Computer Vision and Pattern workshops: OmniCV. Participativo - Póster. Visual Gyroscope: Combination of Deep Learning Features and Direct Alignment for Panoramic Stabilization. Vancouver. 18/06/23
  
  
• 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Participativo - Póster. FreDSNet: Joint Monocular Depth and Semantic Segmentation with Fast Fourier Convolutions from Single Panoramas. London. 29/05/23
  
  
• 2021 International Conference on Computer Vision and Pattern workshops: OmniCV. Participativo - Póster. Scaled 360 Layouts: Revisiting Non-Central Panoramas. Virtual. 19/06/21
  
  
• 16th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Floor Extraction and Door Detection for Visually Impaired Guidance. Shenzhen. 13/12/20
  
  
• British Machine Vision Conference (BMVC2016). Participativo - Póster. Dense Labeling with User Interaction: an Example for Depth-Of-Field Simulation. York. 22/09/16
  
  
• Spanish Computer Graphics Conference (CEIG). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Improving Depth Estimation Using Superpixels. Zaragoza. 04/04/14
  
  
• Asian Conference on Computer Vision (ACCV 2012). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). A Unfied Framework for Line Extraction in Dioptric and Catadioptric Cameras. Daejeon. 05/11/12
  
  
• XXXIII Jornadas de Automática. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Detección de suelo y paredes con visión monocular. Vigo. 05/09/12
  
  
• The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS 2012). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Omnidirectional Vision for Indoor Spatial Layout Recovery. Jeju. 26/06/12
  
  
• 11th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras (OMNIVIS). 2011 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCV). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Scene Structure Recovery from a Single Omnidirectional Image. Barcelona. 07/11/11
  
  
• IEEE International Conference on Robotics and Automation. (ICRA 2009). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Parking with the essential matrix without short baseline degenerecies. Kobe. 12/05/09
  
  
• Congreso Español de Informática (CEDI 2007). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Visual Features and Robot motion. Zaragoza. 11/09/07
  
  
• XXVII Jornadas de Automática. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Control visual basado en geometría epipolar para robots móviles. Almería. 06/09/06
  
  
• IEEE International Conference on Robotics and Automation. (ICRA 2006). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Nonholonomic epipolar visual servoing. Orlando, Florida. 15/05/06
  
  

UNIZAR teaching of the last six courses

• Master's dissertation. Máster Universitario en Robótica, Gráficos y Visión por Computador / Robotics, Graphics and Computer Vision. From the 2023-24 course to the 2024-25 course
  
  
• Automatic control systems. Bachelor's Degree in Mechanical Engineering. From the 2023-24 course to the 2024-25 course
  
  
• Flexible automation and robotics. Bachelor's Degree in Industrial Engineering Technology. From the 2019-20 course to the 2024-25 course
  
  
• Computer vision and robotics. Master's in Industrial Engineering. From the 2019-20 course to the 2024-25 course
  
  
• Automatic control systems. Bachelor's Degree in Chemical Engineering. During academic year 2023-24
  
  
• Undergraduate dissertation. Bachelor's Degree in Informatics Engineering. During academic year 2023-24
  
  
• Computer vision and robotics. From the 2020-21 course to the 2021-22 course
  
  
• Computer vision and robotics. From the 2020-21 course to the 2021-22 course
  
  
• Computer vision and robotics. From the 2020-21 course to the 2021-22 course
  
  
• Graphical representation of heritage. Bachelor's Degree in Architecture Studies. During academic year 2019-20