Perfil (CV) del personal docente investigador

Artículos

• Placed, Julio A.; Castellanos, José A. A general relationship between optimality criteria and connectivity indices for active graph-slam. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2023. DOI: 10.1109/LRA.2022.3233230
  
  
• Placed, Julio A.; Strader, Jared; Carrillo, Henry; Atanasov, Nikolay; Indelman, Vadim; Carlone, Luca; Castellanos, Jose A. A survey on active simultaneous localization and mapping: state of the art and new frontiers. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023. DOI: 10.1109/TRO.2023.3248510
  
  
• Placed, Julio A.; Castellanos, José A. Enough is Enough: Towards Autonomous Uncertainty-driven Stopping Criteria. IFAC PAPERSONLINE. 2022. DOI: 10.1016/j.ifacol.2022.07.594
  
  
• Alfonso, Jesus; Rodriguez, Jose Manuel; Bernad, Carlos; Beliautsou, Viktar; Ivanov, Valentin; Castellanos, Jose Angel. Geographically distributed real-time co-simulation of electric vehicle. INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, DECISION AND INFORMATION TECHNOLOGIES. 2022. DOI: 10.1109/CoDIT55151.2022.9804062
  
  
• Placed, J.A.; Castellanos, J.A. A deep reinforcement learning approach for active SLAM. APPLIED SCIENCES (SWITZERLAND). 2020. DOI: 10.3390/app10238386
  
  
• Rodriguez-Arevalo, M.L.; Neira, J.; Castellanos, J.A. On the Importance of Uncertainty Representation in Active SLAM. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2018. DOI: 10.1109/TRO.2018.2808902
  
  
• Urcola, P.; Lázaro, M. T.; Castellanos, J. A.; Montano, L. Cooperative minimum expected length planning for robot formations in stochastic maps. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2017. DOI: 10.1016/j.robot.2016.09.002
  
  
• Fermin-Leon, L.; Neira, J.; Castellanos, J.A. Incremental contour-based topological segmentation for robot exploration. PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2017. DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989297
  
  
• Carrillo, H.; Dames, P.; Kumar, V.; Castellanos, J.A. Autonomous robotic exploration using a utility function based on Rényi’s general theory of entropy. AUTONOMOUS ROBOTS. 2017. DOI: 10.1007/s10514-017-9662-9
  
  
• Fermin-Leon, L.; Neira, J.; Castellanos, J. A. Path planning in graph SLAM using expected uncertainty. PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. 2016. DOI: 10.1109/IROS.2016.7759676
  
  
• Carrillo, H.; Latif, Y.; Rodriguez-Arevalo, M.; Neira, J.; Castellanos, J. A. On the monotonicity of optimality criteria during exploration in active SLAM. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2015. DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139384
  
  
• Carrillo, H.; Dames, P.; Kumar, V.; Castellanos, J. A. Autonomous robotic exploration using occupancy grid maps and graph SLAM based on Shannon and Rényi Entropy. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2015. DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139224
  
  
• Carlone, L.; Aragues, R.; Castellanos, J. A.; Bona, B. A fast and accurate approximation for planar pose graph optimization. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2014. DOI: 10.1177/0278364914523689
  
  
• Carrillo,H.; Latif,Y.; Neira,J.; Castellanos,J. A. Place categorization using sparse and redundant representations. PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. 2014. DOI: 10.1109/IROS.2014.6943266
  
  
• Rodriguez-Fortun,J.;Orus,J.;Alfonso,J.;Gimeno,F. B.;Castellanos,J. A. Flatness-based active vibration control for piezoelectric actuators. IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2013. DOI: 10.1109/TMECH.2011.2166998
  
  
• Carrillo,H.; Birbach,O.; Taubig,H.; Bauml,B.; Frese,U.; Castellanos,J. A. On task-oriented criteria for configurations selection in robot calibration. PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2013
  
  
• Lazaro,M. T.; Paz,L. M.; Piníes,P.; Castellanos,J. A. Distributed localization and submapping for robot formations using a prior map. IFAC PROCEEDINGS VOLUMES. 2013. DOI: 10.3182/20130626-3-AU-2035.00022
  
  
• Carrillo,H.;Latif,Y.;Neira,J.;Castellanos,J. A. Fast minimum uncertainty search on a graph map representation. PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. 2012. DOI: 10.1109/IROS.2012.6385927
  
  
• Rodriguez-Fortun,J.;Orus,J.;Alfonso,J.;Sierra,J. R.;Buil,F.;Rotella,F.;Castellanos,J. A. Model-based mechanical and control design of a three-axis platform. MECHATRONICS. 2012. DOI: 10.1016/j.mechatronics.2012.06.004
  
  
• Carlone,L.; Aragues,R.; Castellanos,J. A.; Bona,B. A first-order solution to simultaneous localization and mapping with graphical models. PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2011. DOI: 10.1109/ICRA.2011.5979890
  
  
• Rodriguez-Fortun,J.;Orus,J.;Alfonso,J.;Rotella,F.;Castellanos,J. A. Control of a multi-axis platform for metrological purposes using differential flatness. PROCEEDINGS OF THE IEEE CONFERENCE ON DECISION & CONTROL, INCLUDING THE SYMPOSIUM ON ADAPTIVE PROCESSES. 2011. DOI: 10.1109/CDC.2011.6160512
  
  
• Rodriguez-Fortun,J.;Orus,J.;Alfonso,J.;Buil,F.;Castellanos,J. A. Hysteresis in piezoelectric actuators: Modeling and compensation. IFAC PROCEEDINGS VOLUMES. 2011. DOI: 10.3182/20110828-6-IT-1002.01063
  
  
• Rodriguez-Fortun, J.;Orus, J.;Buil, F. ;Castellanos, J. A. General Bond Graph model for piezoelectric actuators and methodology for experimental identification. MECHATRONICS. 2010
  
  
• Martinez-Cantin, R.;de Freitas,N.;Brochu,E.;Castellanos,J.;Doucet,A. A Bayesian Exploration-Exploitation Approach for Optimal Online Sensing and Planning with a Visually Guided Mobile Robot. AUTONOMOUS ROBOTS. 2009
  
  
• Martinez-Cantin, R.;de Freitas,N.;Castellanos,J. A. Analysis of Particle Methods for Simultaneous Robot Localization and Mapping and a New Algorithm: Marginal-SLAM. PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2007
  
  
• Arribas-Nebra, A.;Castellanos,J. A.;Goenechea,E. Active Noise Control in a Hydraulics Installation. REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL. 2007
  
  
• Arribas-Nebra, A.;Castellanos,J. A.;Goenechea,E. Control Activo Del Ruido En Una Instalación Hidráulica. REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL. 2007
  
  
• Martínez Cantín, Rubén; de Freitas, Nando; Castellanos, Jose; Doucet, Arnaud. Active policy learning for robot planning and exploration under uncertainty. ROBOTICS: SCIENCE AND SYSTEMS PROCEEDINGS. 2007. DOI: 10.15607/RSS.2007.III.041
  
  
• Castellanos, J. A.;Martinez-Cantin,R.;Tardos,J. D.;Neira,J. Robocentric Map Joining: Improving the Consistency of EKF-SLAM. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2007
  
  
• Martinez-Cantin, R.; Castellanos, J.A. Bounding uncertainty in EKF-SLAM: the robocentric local approach. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2006. DOI: 10.1109/ROBOT.2006.1641749
  
  
• Martinez-Cantin, R. ; Castellanos, J.A. ; Tardos, J.D. ; Montiel, J.M.M. Adaptive Scale Robust Segmentation for 2D Laser Scanner. PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. 2006. DOI: 10.1109/IROS.2006.281671
  
  
• Martinez-Cantin, R.; Castellanos, J.A. Unscented SLAM for large-scale outdoor environments. PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. 2005. DOI: 10.1109/IROS.2005.1545002
  
  
• Arras, K. O.;Castellanos, J. A.;Schilt, M.;Siegwart, R. Feature-Based Multi-Hypothesis Localization and Tracking Using Geometric Constraints. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2003
  
  
• Castellanos, J.A.;Neira, J.;Tardos, J.D. Multisensor fusion for simultaneous localization and map building. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2001
  
  
• J. A. Castellanos; J. M. M. Montiel; J. Neira: J. D. Tardós. Sensor influence in the performance of simultaneous mobile robot localization and map building. LECTURE NOTES IN CONTROL AND INFORMATION SCIENCES. 2000. DOI: 10.1007/BFb0119407
  
  
• Castellanos, J. A.;Montiel, J. M. M.;Neira, J.;Tardos, J. D. The SPmap: A probabilistic framework for simultaneous localization and map building. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 1999
  
  

Comunicaciones

• Carrillo,H.;Reid,I.;Castellanos,J. A. On the comparison of uncertainty criteria for active SLAM. PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2012. DOI: 10.1109/ICRA.2012.6224890
  
  

Libros

• José A. Castellanos, Juan D. Tardós. Mobile robot localization and map building: a multisensor fusion approach. 1999
  
  

Capítulos

• A Practical Mobile Robotics Engineering Course Using LEGO Mindstorms. Murillo Arnal, Ana C.; Mosteo, Alejandro R.; Castellanos, Jose A.; Montano, Luis. RESEARCH AND EDUCATION IN ROBOTICS - EUROBOT 2011. 2011
  
  

Proyectos

• T45_23R: Robótica, Visión por computador e Inteligencia Artificial. 01/01/23 - 31/12/25
  
  
• PID2019-108398GB-I00: Integración de modelos y datos para SLAM activo robusto en entornos altamente dinámicos. 01/06/20 - 31/05/24
  
  
• T45_20R: Robótica, Percepción Y Tiempo Real. 01/01/20 - 31/12/22
  
  
• GRUPO DE REFERENCIA ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/17 - 31/12/19
  
  
• FCT-15-10051: LA TECNOLOGÍA MÁS CERCA DE TI. IX SEMANA DE LA INGENIERÍA Y LA ARQUITECTURA. 01/06/16 - 31/12/16
  
  
• DPI2015-68905-P: EXPLORACIÓN ROBÓTICA ACTIVA EN ENTORNOS 3D DENSOS. 01/01/16 - 31/12/19
  
  
• GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/16 - 31/12/16
  
  
• JIUZ-2015-TEC-03: VISIÓN 3D DENSA, PRECISA Y SEMÁNTICA PARA APLICACIONES EN ROBÓTICA, DISPOSITIVOS VESTIBLES, REALIDAD VIRTUAL Y REALIDAD AUMENTADA. 01/01/16 - 31/12/16
  
  
• GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/15 - 31/12/15
  
  
• GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/14 - 31/12/14
  
  
• DPI2012-36070: SLAM.- SEMÁNTICO Y ACTIVO PARA SISTEMAS HETEROGÉNEOS EN APLICACIONES DE LARGA DURACIÓN. 01/01/13 - 31/12/15
  
  
• GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/13 - 31/12/13
  
  
• FCT-11-2092. IV SEMANA DE LA INGENIERIA Y LA ARQUITECTURA 2011. 01/04/11 - 15/12/11
  
  
• GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBOTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/11 - 31/12/12
  
  
• IV SEMANA DE LA INGENIERIA. 01/01/11 - 14/11/11
  
  
• DPI2009-13710. SLAM ACTIVO MEDIANTE SENSORES COOPERATIVOS EN GRANDES ENTORNOS. 01/01/10 - 31/12/13
  
  
• SUBV. NO SUJETA A CONV. "III SEMANA DE LA INGENIERIA Y LA ARQUITECTURA 2010". 01/01/10 - 14/11/10
  
  
• CSD2009-00067. DISPOSITIVOS HIBRIDOS NEUROPROTESICOS Y NEUROROBOTICOS PARA COMPENSACION FUNCIONALY REHABILITACIÓN DE TRASTORNOS DEL MOVIMIENTO (HYPER). 17/12/09 - 16/12/15
  
  
• FCT-09-103 II SEMANA INGENIERIA 2009. 01/01/09 - 31/12/09
  
  
• SUB.NO SUJETA CONVOCATORIA 2009. II SEMANA DE LA INGENIERIA 2009. 01/01/09 - 19/11/09
  
  
• I SEMANA DE LA INGENIERIA. 01/11/08 - 31/12/09
  
  
• FP6-045144. RAWSEEDS. ROBOTIC ADVANCEMENT THROUGH WEB-PUBLISHING OF SENSORIAL AND ELABORATED EXTENSIVE DATA SETS. 01/01/08 - 30/10/09
  
  
• GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/08 - 31/12/10
  
  
• I SEMANA DE LA INGENIERÍA 2008. 01/01/08 - 31/12/08
  
  
• UZ2007-TEC-05. LOCALIZACIÓN VISUAL Y RECONSTRUCCIÓN 3D CON VISIÓN OMNIDIRECCIONAL. 01/01/08 - 31/12/08
  
  
• URUS- 045062 UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN SETTINGS. 01/12/06 - 30/11/09
  
  
• URUS- 045062 UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN SETTINGS. 01/12/06 - 30/11/09
  
  
• FP6-045144. RAWSEEDS. ROBOTIC ADVANCEMENT THROUGH WEB-PUBLISHING OF SENSORIAL AND ELABORATED EXTENSIVE DATA SETS. 01/11/06 - 30/04/09
  
  
• DPI2006-13578. SISTEMAS PORTÁTILES DE LOCALIZACIÓN Y CONSTRUCCIÓN SIMULTÁNEA DE MAPAS DE ENTORNOS GRANDES Y COMPLEJOS. 01/10/06 - 30/09/09
  
  
• GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBOTICA, PERCEPCION Y TIEMPO REAL. 01/01/05 - 31/12/07
  
  
• DPI2003-07986. TECNICAS DE EXPLORACION AUTOMATIZADA EN APLICACIONES DE RESCATE. 01/12/03 - 30/11/06
  
  
• DPI2000-1265. SISTEMA MULTISENSORIAL PARA AQUISICION AUTOMATIZADA DE MODELOS 3D. 28/12/00 - 27/12/03
  
  
• DPI2000-1272. DISEÑO Y DESARROLLO DE UNA SILLA DE RUEDAS MOTORIZADA CON CAPACIDAD DE CONDUCCION ASISTIDA Y NAVEGACION AUTONOMA. 28/12/00 - 27/12/03
  
  
• CONCURRENT MAPPING AND LOCALITATION: ALGORITHMS AND EXPERIMENTS. 18/09/00 - 18/09/01
  
  
• P29/98 VISION POR COMPUTADOR APLICADA AL CONTROL DE CALIDAD DIMENSIONAL. 11/02/99 - 11/02/01
  
  
• TAP97-0992-C02-01.TECNICAS DE TRATAMIENTO DE INFORMACION SENSORIAL E INTEGRACION PERCEPCION-NAVEGACION. 01/08/97 - 31/07/00
  
  

Dirección de tesis

• Beyond the Frontiers of Active SLAM: New Methods for Fast and Optimal Decision-Making. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 08/03/24
  
  
• On the Uncertainty in Active SLAM: Representation, Propagation and Monotonicity. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 10/07/18
  
  
• Exploiting Graph Structure in Active SLAM. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 09/07/18
  
  
• Map Building,Localization and Exploration for Multi-Robot Systems. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 19/01/15
  
  
• Active SLAM:Utility Functions and Applications. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 15/12/14
  
  
• Modeling and control of piezoelectric actuators for tracking and active vibration control. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente "Cum Laude". 20/03/12
  
  
• Active Map Learning: Insights into statistical consistency. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente "Cum Laude". 28/11/08
  
  

Dirección de proyectos fin de carrera

• OPTIMIZACIÓN DE ALGORITMOS DE SLAM MEDIANTE LA UTILIZACIÓN DE TÉCNICAS DE MONTE CARLO. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 23/09/08
  
  
• PROGRAMACION Y ANALISIS DE UN SISTEMA DE CONTROL ACTIVO DEL RUIDO EN UNA INSTALACION HIDRAULICA. Universidad de Zaragoza. Notable. 12/07/06
  
  
• IDENTIFICATION ET COMMANDE DE LA MACHINE MACHA. Universidad de Zaragoza. Notable. 21/09/05
  
  
• ESTIMACION BAYESIANA NO LINEAL DE LA LOCALIZACION DE UN VEHICULO AUTONOMO. Universidad de Zaragoza. Notable. 16/09/05
  
  
• CONTROL SEMIACTIVO DE LA SUSPENSION LATERAL DE VAGONES DE FERROCARRIL. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 12/07/05
  
  
• VALIDACIÓN MEDIANTE SIMULACIÓN CON HARDWARE-IN-LOOP DE UN SISTEMA DE CONTROL FERROVIARIO. Universidad de Zaragoza. Notable. 16/09/04
  
  
• CONSTRUCCIÓN DE MAPAS PARA UN VEHÍCULA EQUIPADO CON UN SISTEMA MULTISENSORIAL. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 16/09/04
  
  
• CONSTRUCCIÓN DE MAPAS ORIENTADA A OPERACIONES DE RESCATE EN TÚNELES. Universidad de Zaragoza. Notable. 01/07/04
  
  
• SISTEMA DE LOCALIZACION PARA ASISTENCIA A LA CONDUCCION DE VEHICULOS PARA DISCAPACITADOS. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 21/05/04
  
  
• SIMULACIÓN DE TRÁFICO URBANO Y SU APLICACIÓN EN EL ÁREA DE INFLUENCIA DE LA INTERSECCIÓN AVDA. MADRID - PASEO MARÍA AGUSTÍN. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 27/11/03
  
  
• SIMULACIÓN DEL RÉGIMEN TRANSITORIO DE UN TANQUE DE HIDRÓGENO DE DOS FASES. Universidad de Zaragoza. Notable. 27/11/03
  
  
• CONSTRUCCION DE MAPAS EN TIEMPO REAL EN UN VEHICULO PARA DISCAPACITADOS. Universidad de Zaragoza. Notable. 30/06/03
  
  
• CONTROL Y SIMULACION DE UN SISTEMA DE DIRECCION ELECTRICA (STEER BY WIRE) Y AJUSTE EN BANCO DE PRUEBAS. Universidad de Zaragoza. Notable. 30/06/03
  
  
• CONSTRUCCIÓN DE MAPAS SUPERVISADA CON ELIMINACIÓN DE ESPURIOS PARA UN ROBOT MÓVIL. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 12/05/03
  
  
• LOCALIZACIÓN ACTIVA DE UN ROBOT MÓVIL EN UN ENTORNO DE INTERIOR CONOCIDO. Universidad de Zaragoza. Notable. 19/11/02
  
  
• REPRESENTACIÓN JERÁRQUICA DEL ENTORNO DE NAVEGACIÓN DE UN ROBOT MÓVIL. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 17/06/02
  
  
• CONSTRUCCIÓN DE MAPAS TOPOLÓGICOS PARA ROBOTS MÓVILES CON CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS PERSISTENTES. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 25/02/02
  
  
• CONCEPTUAL DESIGN AND PROTOTYPE IMPLEMENTATION OF A COMMUNICATION INTERFACE BETWEEN ROBOT CONTROLLER AND SIMULATION SOFTWARE. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 25/01/02
  
  
• MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN TREN DE FUERZAS DE UN CAMIÓN CON SIMULINK E INTEGRACIÓN DEL MODELO EN UN SIMULADOR HARDWARE IN THE LOOP. Universidad de Zaragoza. Notable. 18/12/01
  
  
• OPTIMIZACIÓN DE RECURSOS EN SISTEMAS DE PRODUCCIÓN. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 22/11/01
  
  
• CONSTRUCCIÓN DE MAPAS PARA UN ROBOT MÓVIL CON UN SENSOR LÁSER DE DISTANCIA. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 05/07/01
  
  
• AUTOLOCALIZACIÓN DE UN ROBOT MÓVIL EQUIPADO CON UN SENSOR DE PROXIMETRÍA LASER. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 10/04/01
  
  
• ENTORNO GRAFICO PARA VISUALIZACION DE INFORMACION GEOMETRICA EN PROBLEMAS DE ROBOTICA MOVIL. Universidad de Zaragoza. Notable. 18/04/00
  
  
• LOCALIZACION CONTINUA DE UN ROBOT MOVIL EQUIPADO CON UN SISTEMA MULTISENSORIAL. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 24/06/99
  
  
• SISTEMA DE ADQUISICION Y VISUALIZACION DE DATOS MEDIANTE TELEMETRO LASER. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 27/05/99
  
  

Dirección de proyectos fin de grado

• Evaluación de estrategias de exploración robótica autónoma. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 10/02/22
  
  
• Estrategias óptimas de exploración de grafos parcialmente desconocidos. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 16/09/21
  
  
• Extracción de grafos topológicos en problema de exploración activa para robots móviles. Universidad de Zaragoza. Notable. 10/07/20
  
  
• Diseño del hardware y algoritmos de control para plataforma Stewart de 6 grados de libertad. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 10/07/20
  
  
• Entrenador virtual para el juego del billar a tres bandas. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/09/18
  
  
• Micro generación de energía en Smart Cities: Micro turbina de agua para lluvia. Universidad de Zaragoza. Notable. 23/09/16
  
  
• Modelado y caracterización de robot SAAPIN. Universidad de Zaragoza. Notable. 08/07/16
  
  

Dirección de proyectos fin de master

• Estrategias de Deep Learning en SLAM Activo. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 17/07/19
  
  

UNIZAR teaching of the last six courses

• Señales y sistemas. Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática. From the 2019-20 course to the 2020-21 course
  
  
• Sistemas automáticos. Graduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales. From the 2019-20 course to the 2020-21 course