Profile (CV) of the research teaching staff

Civera Sancho, Javier

Department: Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas

Field: Ingeniería de Sistemas y Automática

Faculty: Escuela de Ingeniería y Arquitectura

Research Institute: INSTITUTO DE INVESTIGACIÓN EN INGENIERÍA DE ARAGÓN (I3A)

Group: T45_23R: Robótica, Visión por computador e Inteligencia Artificial

Number of 6-year periods of research productivity evaluation

CNEAI research evaluation. 01/01/24
CNEAI knowledge transfer evaluation. 01/01/19
CNEAI research evaluation. 01/01/18. (2)

Academic position: Prof. Titular Univ.

Academic position

Subdirector de Relaciones Internacionales

Email: jcivera@unizar.es

ORCID number: 0000-0003-1368-1151

Research interests

Slam

University degrees

Ingeniero Industrial. Universidad de Zaragoza. 2004

PhDs

Programa de Ingeniería de Sistemas e Informática. Universidad de Zaragoza. 2009



* 3469 citas (Google Scholar a 24 de septiembre de 2018, https://scholar.google.es/citations?user=j_sMzokAAAAJ&hl=en&oi=ao), 967 citas (WoS a 24 de septiembre de 2018) * 397 citas año últimos 5 años (Google Scholar a 24 de septiembre de 2018, https://scholar.google.es/citations?user=j_sMzokAAAAJ&hl=en&oi=ao), 122 citas/año (WoS a 24 de septiembre de 2018) * h-index: 21 (Google Scholar, a 24 de septiembre de 2018, https://scholar.google.es/citations?user=j_sMzokAAAAJ&hl=en&oi=ao),13 (WoS, a 24 de septiembre de 2018) * 2 tesis doctorales dirigidas, actualmente dirigiendo 4 * 2 quinquenios docentes * 2 sexenios de investigación (de 2 posibles), último concedido 2012-2017 Journal articles Soncini, Nicolas; Civera, Javier; Pire, Taihú. Addressing the challenges of loop detection in agricultural environments. JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2025. DOI: 10.1002/rob.22414 Berriel Martins, Tomás; Civera Sancho, Jsvier. Ray-patch: an efficient querying for light field transformers. PROCEEDINGS (INTERNATIONAL CONFERENCE ON 3D VISION). 2024. DOI: 10.1109/3DV62453.2024.00124 Liu, Changxiang; Yu, Hongshan; Cheng, Panfei; Sun, Wei; Civera, Javier; Chen, Xieyuanli. PE-VINS: Accurate Monocular Visual-Inertial SLAM With Point-Edge Features. IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES. 2024. DOI: 10.1109/TIV.2024.3418525 Bavle, Hriday; Sanchez-Lopez, Jose Luis; Shaheer, Muhammad; Civera, Javier; Voos, Holger. S-Graphs+: Real-Time Localization and Mapping Leveraging Hierarchical Representations. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2023. DOI: 10.1109/LRA.2023.3290512 Cremona, Javier; Civera, Javier; Kofman, Ernesto; Pire, Taihú. GNSS-stereo-inertial SLAM for arable farming. JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2023. DOI: 10.1002/rob.22232 Azagra, Pablo; Sostres, Carlos; Ferrández, Ángel; Riazuelo, Luis; Tomasini, Clara; Barbed, O. León; Morlana, Javier; Recasens, David; Batlle Martínez, Víctor; Gómez-Rodríguez, Juan J.; Elvira, Richard; López, Julia; Oriol, Cristina; Civera, Javier; Tardós, Juan D.; Murillo, Ana C.; Lanas, Angel; Montiel, José M. M. Endomapper dataset of complete calibrated endoscopy procedures. SCIENTIFIC DATA. 2023. DOI: 10.1038/s41597-023-02564-7 Fontan, Alejandro; Giubilato, Riccardo; Maza, Laura Oliva; Civera, Javier; Triebel, Rudolph. SID-SLAM: Semi-Direct Information-Driven RGB-D SLAM. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2023. DOI: 10.1109/LRA.2023.3251722 Pire, Taihú; Gonzalez, Hernán; Santano, Emiliano; Terissi, Lucas; Civera, Javier. An experimental evaluation of feature detectors and descriptors for visual SLAM. INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTATIONAL VISION AND ROBOTICS. 2023. DOI: 10.1504/IJCVR.2023.130648 Tirado, Javier; Civera, Javier. Jacobian Computation for Cumulative B-Splines on SE(3) and Application to Continuous-Time Object Tracking. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2022. DOI: 10.1109/LRA.2022.3180427 Vallone, A.; Warburg, F.; Hansen, H.; Hauberg, S.; Civera, J. Danish Airs and Grounds: A Dataset for Aerial-to-Street-Level Place Recognition and Localization. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2022. DOI: 10.1109/LRA.2022.3187491 Rodriguez-Puigvert, J.; Martinez-Cantin, R.; Civera Sancho, J. Bayesian Deep Neural Networks for Supervised Learning of Single-View Depth. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2022. DOI: 10.1109/LRA.2022.3142915 Fontan, A.; Oliva, L.; Civera, J.; Triebel, R. Model for multi-view residual covariances based on perspective deformation. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2022. DOI: 10.1109/LRA.2022.3142905 Rodriguez-Puigvert, Javier; Recasens, David; Civera, Javier; Martinez-Cantin, Ruben. On the uncertain single-view depths in colonoscopies. LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE. 2022. DOI: 10.1007/978-3-031-16437-8_13 Lee, Seong Hun; Civera, Javier. HARA: A Hierarchical Approach for Robust Rotation Averaging. PROCEEDINGS - IEEE COMPUTER SOCIETY CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION. 2022. DOI: 10.1109/CVPR52688.2022.01532 Bavle, H.; Sanchez-Lopez, J.; Shaheer, M.; Civera Sancho, J.; Voos, H. Situational Graphs for Robot Navigation in Structured Indoor Environments. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2022. DOI: 10.1109/LRA.2022.3189785 Recasens, D; Lamarca, J; Facil, Jm; Montiel, Jmm; Civera, J. Endo-Depth-and-Motion: Reconstruction and Tracking in Endoscopic Videos Using Depth Networks and Photometric Constraints. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2021. DOI: 10.1109/LRA.2021.3095528 Fernandez-Labrador, Clara; Facil, José M.; Perez-Yus, Alejandro; Demonceaux, Cédric; Civera, Javier; Guerrero, José J. Corners for Layout: End-to-End Layout Recovery from 360 Images. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2020. DOI: 10.1109/LRA.2020.2967274 Azagra, Pablo; Civera, Javier; Murillo, Ana C. Incremental Learning of Object Models From Natural Human-Robot Interactions. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING. 2020. DOI: 10.1109/TASE.2020.2980246 Nitsche, M.; Pessacg, F.; Civera, J. Visual-inertial teach and repeat. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2020. DOI: 10.1016/j.robot.2020.103577 Barbed, O.L.; Azagra, P.; Teixeira, L.; Chli, M.; Civera, J.; Murillo, A.C. Fine grained pointing recognition for natural drone guidance. IEEE COMPUTER SOCIETY CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION WORKSHOPS. 2020. DOI: 10.1109/CVPRW50498.2020.00528 Warburg, F.; Hauberg, S.; López-Antequera, M.; Gargallo, P.; Kuang, Y.; Civera, J. Mapillary street-level sequences: A dataset for lifelong place recognition. PROCEEDINGS - IEEE COMPUTER SOCIETY CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION. 2020. DOI: 10.1109/CVPR42600.2020.00270 Fontan, A.; Civera, J.; Triebel, R. Information-driven direct RGB-D odometry. 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Loosely-Coupled Semi-Direct Monocular SLAM. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2019. DOI: 10.1109/LRA.2018.2889156 Lee, S.H.; Civera, J. Closed-form optimal two-view triangulation based on angular errors. PROCEEDINGS (IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION). 2019. DOI: 10.1109/ICCV.2019.00277 Bescós, Berta; Fácil, José María; Civera, Javier; Neira, José. DynaSLAM: Tracking, Mapping and Inpainting in Dynamic Scenes. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2018. DOI: 10.1109/LRA.2018.2860039 Vitolo, Emanuele; San Miguel, Alberto; Civera Sancho, Javier; Mahulea, Cristian. Performance Evaluation of the Dyna-Q algorithm for Robot Navigation. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (CASE). 2018. DOI: 10.1109/COASE.2018.8560457 Pire, Taihú; Baravalle, Rodrigo; D'alessandro, Ariel; Civera Sancho, Javier. Real-time dense map fusion for stereo SLAM. ROBOTICA. 2018. 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PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. 2015. DOI: 10.1109/IROS.2015.7354184 Pire, Taihú; Fischer, Thomas; Civera Sancho, Javier; de Cristóforis, Pablo; Jacobo Berlles, Julio César. Stereo Parallel Tracking and Mapping for Robot Localization. PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. 2015. DOI: 10.1109/IROS.2015.7353546 Civera, J.; Ciocarlie, M.; Aydemir, A.; Bekris, K.; Sarma, S. Guest Editorial Special Issue on Cloud Robotics and Automation. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING. 2015. DOI: 10.1109/TASE.2015.2409511 Concha Belenguer, Alejo; Hussain, Wajahat; Montano Gella, Luis; Civera Sancho, Javier. Incorporating scene priors to dense monocular mapping. AUTONOMOUS ROBOTS. 2015. DOI: 10.1007/s10514-015-9465-9 Concha Belenguer, Alejo; Civera Sancho, Javier. Using superpixels in monocular SLAM. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2014. 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EKF monocular SLAM with relocalization for laparoscopic sequences. PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2011. DOI: 10.1109/ICRA.2011.5980059 Civera, J.; Gálvez López, D.; Riazuelo L.; Tardos, J. D.; Montiel, J.M.M. Towards Semantic SLAM using a Monocular Camera. PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. 2011. DOI: 10.1109/IROS.2011.6094648 Waibel,M.; Beetz,M.; Civera,J.; D'andrea,R.; Elfring,J.; Gálvez-López,D.; Häussermann,K.; Janss. Robo earth. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE. 2011. DOI: 10.1109/MRA.2011.941632 Civera, J.;Grasa, O. G.;Davison, A. J. ;Martínez Montiel, J. M. 1-Point RANSAC for extended Kalman filtering: Application to real-time structure from motion and visual odometry. JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2010. DOI: 10.1002/rob.20345 Civera Sancho, Javier; García-Grasa, Óscar; Davison, Andrew J., Montiel, J. M. M. 1-Point RANSAC for EKF-Based Structure from Motion. PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. 2009. DOI: 10.1109/IROS.2009.5354410 Civera Sancho, Javier; R. Bueno, Diana; Davison, Andrew J.; Montiel, J. M. M. Camera Self-Calibration for Sequential Bayesian Structure From Motion. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2009. DOI: 10.1109/ROBOT.2009.5152719 Civera, J.;Davison,A. J.;Magallon,J. A.;Martinez Montiel,J. M. Drift-Free Real-Time Sequential Mosaicing. INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION. 2009. DOI: 10.1007/s11263-008-0129-5 Civera, J.; Davison,A. J.; Martinez Montiel,J. M. Interacting Multiple Model Monocular SLAM. PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2008. DOI: 10.1109/ROBOT.2008.4543779 Civera, J.; Davison, A. J.; Martinez Montiel, J. Inverse Depth Parametrization for Monocular SLAM. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2008. DOI: 10.1109/TRO.2008.2003276 Civera, J.;Davison,A. J.;Martinez Montiel,J. M. 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IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION WORKSHOPS. 2023. DOI: 10.1109/ICCVW60793.2023.00124 Dominguez-Conti, J.; Yin, J.F.; Alami, Y.; Civera, J. Visual-Inertial SLAM Initialization: A General Linear Formulation and a Gravity-Observing Non-Linear Optimization. PROCEEDINGS - INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MIXED AND AUGMENTED REALITY, ISMAR. 2018. DOI: 10.1109/ISMAR.2018.00027 Di Marco, D.;Koch, A.;Zweigle, O.;Häussermann, K.;Schiessle, B.;Levi, P.;Gálvez-López, D.;Riazuelo, L.;Civera, J.;Martínez Montiel, J. M.;Tenorth, M.;Perzylo, A.;Waibel, M.;Molengraft, Van De . Creating and using RoboEarth object models. PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2012. DOI: 10.1109/ICRA.2012.6224858 Prest, A.;Leistner, C.;Civera, J.;Schmid, C.;Ferrari, V. Learning object class detectors from weakly annotated video. PROCEEDINGS - IEEE COMPUTER SOCIETY CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION. 2012. 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IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2153-0858. 03/02/14 - 14/09/14 Projects T45_23R: Robótica, Visión por computador e Inteligencia Artificial. 01/01/23 - 31/12/25 TED2021-131150B-I00: Cuantificación de la incertidumbre, métodos robustos y geometría multi-vista para mejorar el SLAM visual. 01/12/22 - 30/09/25 PID2021-127685NB-I00: Geometría, fotometría y aprendizaje para SLAM visual. 01/09/22 - 31/08/25 T45_20R: Robótica, Percepción Y Tiempo Real. 01/01/20 - 31/12/22 EndoMapper / Real-time mapping from endoscopic video (H2020 G.A. no. 863146). 01/12/19 - 30/11/24 PGC2018-096367-B-I00: SLAM VISUAL MEJORADO MEDIANTE APRENDIZAJE PROFUNDO. 01/01/19 - 30/09/22 GRUPO DE REFERENCIA ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/17 - 31/12/19 DPI2015-67275-P: READY-to-TRANSFER VISUAL SLAM. 01/01/16 - 31/12/18 GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/16 - 31/12/16 JIUZ-2015-TEC-03: VISIÓN 3D DENSA, PRECISA Y SEMÁNTICA PARA APLICACIONES EN ROBÓTICA, DISPOSITIVOS VESTIBLES, REALIDAD VIRTUAL Y REALIDAD AUMENTADA. 01/01/16 - 31/12/16 IGLÚ (PCIN-2015-122). 01/10/15 - 30/09/19 GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/15 - 31/12/15 GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/14 - 31/12/14 DPI2012-32168: MAPAS SEMÁNTICOS VISUALES PARA ESCENAS RÍGIDAS Y NO RÍGIDAS. 01/01/13 - 31/12/15 GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/13 - 31/12/13 VI CONGRESOS 2011.1ST IEEE WORKSHOP ON CHALLENGES AND OPPORTUNITIES IN ROBOT PERCEPTION. 23/09/11 - 22/09/12 DPI2011-14660-E. WORKSHOP IEEE "CHALLENGES AND OPPORTUNITIES IN ROBOT PERCEPTION". 01/07/11 - 30/06/13 GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBOTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/11 - 31/12/12 DPI2009-07130. VISION 3D ROBUSTA Y EN TIEMPO REAL. APLICACION A LA REALIDAD AUMENTADA EN CIRUGIA CON ENDOSCOPIA. 01/01/10 - 31/12/13 ROBOEARTH - ROBOTS SHARING A KNOWLEDGE BASE FOR WORLD MODELLING AND LEARNING OF ACTIONS. 01/12/09 - 30/11/13 PET2008-0019 LOCALIZACIÓN A PARTIR DE CÁMARA ESTÉREO MÓVIL EN LA GARRA DE UN ROBOT. 01/10/09 - 30/09/11 FP6-045144. RAWSEEDS. ROBOTIC ADVANCEMENT THROUGH WEB-PUBLISHING OF SENSORIAL AND ELABORATED EXTENSIVE DATA SETS. 01/01/08 - 30/10/09 GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/08 - 31/12/10 UZ2007-TEC-05. LOCALIZACIÓN VISUAL Y RECONSTRUCCIÓN 3D CON VISIÓN OMNIDIRECCIONAL. 01/01/08 - 31/12/08 PROFIT FIT 360005-2007-9 e-MEDUSA. 01/01/07 - 31/12/07 FP6-045144. RAWSEEDS. ROBOTIC ADVANCEMENT THROUGH WEB-PUBLISHING OF SENSORIAL AND ELABORATED EXTENSIVE DATA SETS. 01/11/06 - 30/04/09 DPI2006-13578. SISTEMAS PORTÁTILES DE LOCALIZACIÓN Y CONSTRUCCIÓN SIMULTÁNEA DE MAPAS DE ENTORNOS GRANDES Y COMPLEJOS. 01/10/06 - 30/09/09 GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBOTICA, PERCEPCION Y TIEMPO REAL. 01/01/05 - 31/12/07 DPI2003-07986. TECNICAS DE EXPLORACION AUTOMATIZADA EN APLICACIONES DE RESCATE. 01/12/03 - 30/11/06 Contracts CERTIFICACIÓN DE PROYECTOS DE I+D+I. 01/01/23 - 31/12/23 UNIDIGITAL. INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y SISTEMAS AUTÓNOMOS COGNITIVOS. 20/12/22 - 28/02/23 CERTIFICACIÓN DE PROYECTOS DE I+D+I. 01/03/22 - 31/12/22 DONACION: LINEA DE INVESTIGACION 3D VISUAL RECONSTRUCTION (RECONSTRUCCIÓN VISUAL EN 3D). 01/05/20 - 31/12/25 CERTIFICACIÓN DE PROYECTOS DE I+D+I. 01/01/20 - 31/12/20 TECNOLOGÍAS DE LOCALIZACIÓN Y MAPEO VISUAL PARA REALIDAD AUMENTADA, REALIDAD VIRTUAL Y ROBÓTICA. 27/11/19 - 18/05/30 TECNOLOGÍAS DE LOCALIZACIÓN Y MAPEO VISUAL PARA REALIDAD AUMENTADA, REALIDAD VIRTUAL Y ROBÓTICA. 01/09/18 - 18/05/30 VISIÓN POR COMPUTADORA PARA ROBÓTICA Y REALIDAD VIRTUAL. 19/04/17 - 17/04/28 RECONOCIMIENTO Y LOCALIZACIÓN DE OBJETOS VOLUMINOSOS EN UNA CINTA TRANSPORTADORA II. 01/01/17 - 15/02/17 RECONOCIMIENTO Y LOCALIZACIÓN DE OBJETOS VOLUMINOSOS EN UNA CINTA TRANSPORTADORA. 15/07/15 - 15/01/16 LOCALIZACIÓN PIEZAS ESTÉREO MÓVIL EN GARRA DE UN ROBOT. 01/01/12 - 31/08/12 CONTROL DE PROCESOS DE CARGA DE MATERIALES GRANULADOS UTILIZANDO PROCESADO AVANZADO DE LA IMÁGEN. 01/01/11 - 31/12/11 COFINANCIACIÓN TRACE - LOCALIZACIÓN PARA AGARRE EN ROBÓTICA MEDIANTE. 18/06/09 - 17/06/10 COLABORACIÓN EN EL PROYECTO NG MERIVA. 16/06/08 - 15/06/09 DEX-520100200840 FIDES LOCUS, PROTECCIÓN DE INSTALACIONES VULNERABLES A TRAVÉS DE ANÁLISIS DE VIDEO Y LA FUSIÓN DE LA INFORMACIÓN. 01/01/08 - 31/12/09 SISTEMA PORTATIL PARA LA CAPTURA Y ANALISIS TRIDIMENSIONAL DEL MOVIMIENTO HUMANO EN PUESTOS DE TRABAJO. 01/11/04 - 31/10/05 PhD supervision Uncertainty and Self-Supervision in Single-View Depth. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 21/12/23 Why do we optimize what we optimize in multiple view geometry?. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 15/02/23 INFORMATION-DRIVEN NAVIGATION. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 14/06/22 Deep Learning for 3D Visual Perception. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 15/01/21 Learning from human-robot interaction. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 15/06/20 Visual-Inertial Direct SLAM for Piecewise-Planar Environments. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 28/04/17 3D Scene Understanding for vision and Robotics. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 01/02/16 Supervision of final year projects Desarrollo de un sistema de control fisiológico para dispositivos de asistencia ventricular (VAD). Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 28/09/15 Control de los actuadores de un sistema hidráulico para un robot de servicios. Universidad de Zaragoza. Notable. 15/05/15 Segmentación temporal y reconocimiento débilmente supervisado de acciones en vídeos. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 23/09/14 Desarrollo de un modelo ACC para un software de simulación de dinámica de vehículos. Universidad de Zaragoza. Notable. 23/09/14 Reconocimiento de acciones en videos de cámaras vestibles. Universidad de Zaragoza. Notable. 16/07/14 Control activo para la reducción de vibraciones en el eje de transmisión de automóviles. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 27/12/13 Actividad de nave industrial para almacenamiento de materiales de construcción. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 09/10/13 Diseño y control de un manipulador flexible accionado por un cilindro hidráulico. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 24/09/13 Descriptores globales binarios para reconocimiento de imágenes. Universidad de Zaragoza. Notable. 24/06/13 Diseño y puesta en marcha de una instalación para la elaboración de cerveza artesanal. Universidad de Zaragoza. Notable. 14/12/12 Estudio y adaptación de framework de interfaz cerebro-computador para su integración en proyectos de investigación externos. Universidad de Zaragoza. Notable. 15/10/12 DESCRIPTORES GLOBALES PARA VÍDEO. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 06/07/12 Análisis del descriptor SIFT para el reconocimiento de objetos en imágenes. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 21/12/11 Reconstrucción 3D densa basada en planos a partir de una secuencia de video. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 18/07/11 RECONOCIMIENTO Y REGISTRO 3D DE OBJETOS CONOCIDOS EN UNA ESCENA. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 27/09/10 SÍNTESIS DE VISITAS A PARTIR DE IMÁGENES E INFORMACIÓN 3D. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 09/07/10 RECONSTRUCCIÓN 3D DENSA DE ESCENAS DE INTERIOR A PARTIR DE IMÁGENES. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 14/05/10 AUTOCALIBRACIÓN BAYESIANA DE UNA CÁMARA A PARTIR DE UNA SECUENCIA DE VIDEO. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 11/12/08 PREDICCIÓN VISUAL DE SUPERFICIES PLANAS EN UN SISTEMA SLAM MONOCULAR. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 18/05/07 Supervision of undergraduate dissertations Rectificador de línea con dispositivos de potencia activos Si MOSFETs. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 14/11/23 Gradación de la convexidad y no convexidad en promedio de rotaciones. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 21/06/23 Desarrollo de personalidad e inteligencia emocional en un robot educativo para fomentar la interacción entre humano y robot. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 09/09/22 Reconocimiento de vocalistas mediante redes neuronales profundas. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/07/20 LoCoQuad: Diseño y desarrollo de una plataforma robótica de bajo coste. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 13/07/20 ¿Cómo debemos posicionar la cámara en el proceso de calibración para reducir el error'. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 04/10/19 Desarrollo de un sistema automatizado de testeo con robots colaborativos utilizando Ros. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/09/19 Implementation of a V52-control strategy through co-simulation MATLAB-SIMPACK. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 12/09/19 Marcas de agua imperceptibles usando redes neuronales profundas. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 01/10/18 Análisis de coste y precisión para ajuste de haces visual-inercial. Universidad de Zaragoza. Notable. 01/10/18 Inicialización del estado de un sistema visual-inercial. Universidad de Zaragoza. Notable. 01/10/18 Binarización de descriptores en redes neuronales profundas. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 01/10/18 Inicialización del estado para un sistema monocular inercial. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/07/18 Diseño y cálculo de una máquina de gimnasio urbano. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 19/12/17 Análisis de los métodos y tecnologías actuales para predecir intervalos de mantenimiento basados en los datos recogidos durante un proceso productivo. Universidad de Zaragoza. Notable. 16/11/17 Fachadas, doble fachada y doble fachada ventilada: Análisis del flujo termodinámico. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 07/11/17 Reconocimiento de lugares con invarianza a cambios del entorno mediante redes neuronales. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 13/09/17 Aprendizaje por refuerzo y planificación en un sistema multirobot. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 10/07/17 Diseño y programación del equipamiento del ensayo de resistencia de una podadora eléctrica. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 27/06/16 Elaboración de un dataset para reconocimiento visual de grano fino. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 17/02/16 Clasificación de potenciales de error en una interfaz cerebro-computador en tareas de monitorización. Universidad de Zaragoza. Notable. 16/02/16 Diseño y experimentación del control de un cuadrotor. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 08/10/15 Reconstrucción 3D a partir de una imagen. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 21/09/15 Reconstrucción densa de escenas 3D a partir de imágenes. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 21/09/15 Análisis y clasificación de potenciales cerebrales relacionados con el movimiento en pacientes con lesión medular. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 17/09/15 Design and analysis of vehicle frame for basa sae competition. Universidad de Zaragoza. Notable. 04/09/15 Design and analysus of a formula SAE prototype frame. Universidad de Zaragoza. Notable. 04/09/15 Application of computer vision techniques for laser-based global localization of a mobile robot in a known static environment. Universidad de Zaragoza. Notable. 14/07/15 Evaluación de métodos densos de reconstrucción 3D a partir de imágenes. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/07/15 Seguimiento y relocalización de una cámara monocular en mapas densos tridimensionales. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 27/02/15 Application of injection method for encoderless control of a permanent-magnet synchronous motor. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 22/10/14 Modelado mecatrónico de una máquina herramienta. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 03/10/14 Modernization of direct metal laser sintering (DMLS) machine. Universidad de Zaragoza. Notable. 22/09/14 Diseño e implementación de un controlador para la maceración de cerveza artesanal. Universidad de Zaragoza. Notable. 15/07/14 Supervision of master's theses Learning-based Inertial Pose Estimation of VR Controllers applied to the video-game industry. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 12/07/24 Single-view depth from focused plenoptic cameras. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 12/07/24 Multi-modal Place Recognition in Aliased and Low-Texture Environments. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 23/06/23 Cuantificación de la incertidumbre en puntos característicos extraídos mediante redes neuronales profundas. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 20/06/23 Application of Reinforcement Learning in quadruped robots to achieve controlled movements. Universidad de Zaragoza. Notable. 20/12/22 Machine learning approaches for the prediction of the yarn quality in the air-jet texturing process. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 09/11/22 Aprendizaje de representaciones desenredadas de escenas a partir de imágenes. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 11/02/22 Localización, mapeo y seguimiento de objetos en escenas dinámicas. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 17/12/21 Binarización de descriptores en redes neuronales de manera supervisada y no supervisada. Universidad de Zaragoza. Notable. 11/02/21 Binarización de descriptores en redes neuronales. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 16/12/20 Estimación de profundidad con redes neuronales profundas en vídeos de endoscopias. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 16/12/20 Surface description and extraction from imaging-based data for concrete materials. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 15/10/20 SLAM visual robusto en entornos dinámicos combinando deep learning y consistencia multivista. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 13/07/20 Inicialización SLAM Visual-Inercial: una formulación lineal general. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 12/02/20 Análisis de sentimiento con aprendizaje profundo en un entorno de Big Data. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 16/12/19 Recognition of transport means in GPS data using machine-learning methods. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 21/10/19 Reconocimiento de lugares con invarianza a cambios del entorno mediante redes neuronales recurrentes. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 04/10/18 Visión 3D para realidad aumentada. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 14/12/17 Activando el slam visual en un robot KUKA LBR IIWA. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 19/12/16 Aprendizaje de estructuras 3D a partir de secuencias de imágenes. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 06/10/16 Control of a force-feedback teleoperated palpation device for minimally invasive thoracic surgery. Universidad de Zaragoza. Notable. 09/09/16 Using superpixels in monocular SLAM. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 27/12/13 Extracción y selección de características para un sistema brain computer interface (BCI) mediante algoritmos genéticos (AG). Universidad de Zaragoza. Notable. 26/09/12 Patents EP23382614.8. SELF-SUPERVISED METHOD FOR OBTAINING DEPTH, ALBEDO AND SURFACE ORIENTATION ESTIMATES OF A SPACE ILLUMINATED BY A LIGHT SOURCE. RODRÍGUEZ PUIGVERT, JAVIER - MARTÍNEZ BATLLE, VÍCTOR - TARDOS SOLANO, JUAN DOMINGO - MARTÍNEZ MONTIEL, JOSÉ MARÍA - CIVERA SANCHO, JAVIER - MARTÍNEZ CANTÍN, RUBÉN - FUA VITALLI, PASCAL. 2023 Participation in conferences British Machine Vision Conference (BMVC 2022). Participativo - Póster. Feature Splatting for Better Novel View Synthesis with Low Overlap. Glasgow. 25/11/24 British Machine Vision Conference (BMVC 2024). Participativo - Póster. Feature Splatting for Better Novel View Synthesis with Low Overlap. Glasgow. 25/11/24 2024 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW) Participativo - Ponencia invitada/ Keynote. Feature Splatting for Better Novel View Synthesis with Low Overlap on the ScanNet++ Benchmark. Seattle. 16/07/24 International Conference on Computer Vision Workshops. Participativo - Póster. Ray-Patch: An Efficient Querying for Light Field Transformers. París. 03/10/23 International Workshop on Grounding Language Understanding, held with Interspeech 2017. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Finding Regions of Interest from Multimodal Human-Robot Interactions. Estocolmon. 25/08/17 Qualcomm Augmented Reality Series. Participativo - Ponencia invitada/ Keynote. Viena. 19/11/15 Workshop on Multimodal Semantics for Robotic Systems organizado conjuntamente con IROS2015. Participativo - Ponencia invitada/ Keynote. Geometry and Semantics in Dense Monocular SLAM. Hamburgo. 28/09/15 II International workshop on Multi-Unmanned Vehicle Systems. Participativo - Ponencia invitada/ Keynote. Dense 3D Mapping from a Monocular RGB Camera. Compiegne. 30/06/14 Research stays ETHZ. Zürich. Suiza. 01/03/11 - 30/06/11 Imperial College. Londres. Reino Unido. 10/01/07 - 25/04/07 Organization of R&D activities Workshop on Egovision and Wearable Cameras for Augmented Experience, held jointly with ICME 2015. 03/07/15 - 03/07/15 Workshop on Wearable Computer Vision Systems (WCVS), held jointly with ICCV 2013. 07/12/13 - 07/12/13 Workshop on Cloud Robotics: Online Knowledge Bases, Web Services, and Cloud Computing for Robots, held jointly with IROS 2013. 03/11/13 - 03/11/13 1st IEEE Workshop on Challenges and Opportunities in Robot Perception, held jointly with ICCV 2011. 12/11/11 - 12/11/11 UNIZAR teaching activity Computer vision. Bachelor's Degree in Electronic and Automatic Engineering. During academic year 2024-25 Master's dissertation. Máster Universitario en Robótica, Gráficos y Visión por Computador / Robotics, Graphics and Computer Vision. From the 2023-24 course to the 2024-25 course Advanced slam. Máster Universitario en Robótica, Gráficos y Visión por Computador / Robotics, Graphics and Computer Vision. From the 2020-21 course to the 2024-25 course Machine learning. Máster Universitario en Robótica, Gráficos y Visión por Computador / Robotics, Graphics and Computer Vision. From the 2020-21 course to the 2024-25 course Professional internships 1. Máster Universitario en Robótica, Gráficos y Visión por Computador / Robotics, Graphics and Computer Vision. During academic year 2023-24 Professional internships 2. Máster Universitario en Robótica, Gráficos y Visión por Computador / Robotics, Graphics and Computer Vision. During academic year 2023-24 Professional internships 3. Máster Universitario en Robótica, Gráficos y Visión por Computador / Robotics, Graphics and Computer Vision. During academic year 2023-24 Internships 6. Bachelor's Degree in Mechanical Engineering. During academic year 2023-24 Computer vision. Bachelor's Degree in Electronic and Automatic Engineering. From the 2015-16 course to the 2022-23 course Applications of deep learning. Máster Universitario en Robótica, Gráficos y Visión por Computador / Robotics, Graphics and Computer Vision. From the 2020-21 course to the 2021-22 course Automatic control systems. Bachelor's Degree in Electrical Engineering. During academic year 2019-20 Control engineering. Bachelor's Degree in Industrial Engineering Technology. From the 2016-17 course to the 2019-20 course Intelligent systems. Master's Degree in Informatics Engineering. From the 2014-15 course to the 2017-18 course Machine learning for big data. Master's Degree in Informatics Engineering. From the 2015-16 course to the 2016-17 course Artificial intelligence. Bachelor's Degree in Informatics Engineering. During academic year 2015-16 Simulation of dynamic systems. Computer Science Engineering. During academic year 2014-15 Simulation of dynamic systems. Bachelor's Degree in Electronic and Automatic Engineering. During academic year 2014-15 Control engineering. Bachelor's Degree in Industrial Engineering Technology. During academic year 2013-14 System theory. Industrial Engineering. During academic year 2013-14 Vision systems for engineering. Industrial Engineering. From the 2010-11 course to the 2013-14 course Control engineering. Bachelor's Degree in Electrical Engineering. During academic year 2012-13 Control engineering. Bachelor's Degree in Electronic and Automatic Engineering. During academic year 2012-13 Automated systems. Industrial Engineering. From the 2010-11 course to the 2012-13 course Three dimensional vision. Master's in Systems and Computer Engineering. From the 2010-11 course to the 2012-13 course System theory. Industrial Engineering. From the 2005-06 course to the 2011-12 course Automated systems. Master's in Biomedical Engineering. During academic year 2007-08 Automated systems. Industrial Engineering. From the 2005-06 course to the 2007-08 course Perception systems. Industrial Engineering. During academic year 2005-06