Journal articles
- Vicente Martínez, Jorge; Ramírez Laboreo, Édgar; Calderón Gil, Pablo. Modelado dinámico y control predictivo de un sistema microfluídico. REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL. 2024. DOI: 10.4995/riai.2024.19953
- Ramirez-Laboreo, Edgar; Sagues, Carlos; Moya-Lasheras, Eduardo; Serrano-Seco, Eloy. On the Stability of Electromechanical Switching Devices. IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2024. DOI: 10.1109/TMECH.2024.3417240
- Ramírez Laboreo, Édgar; Bono Nuez, Antonio; Montijano Muñoz, Eduardo; Sagüés Blázquiz, Carlos. Una década de experiencias enseñando electrónica y control con un levitador magnético. REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL. 2024. DOI: 10.4995/riai.2024.20971
- Cruz-Oliver, Raul; Monzon, Luis; Ramirez-Laboreo, Edgar; Rodriguez-Fortun, Jose-Manuel. ROM-based stochastic optimization for a continuous manufacturing process. ISA TRANSACTIONS. 2024. DOI: 10.1016/j.isatra.2024.08.010
- Serrano-Seco, Eloy; Ramírez-Laboreo, Edgar; Moya-Lasheras, Eduardo; Sagues, Carlos. An audio-based iterative controller for soft landing of electromechanical relays. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS. 2023. DOI: 10.1109/TIE.2022.3231254
- Ramirez-Laboreo, Edgar; Moya-Lasheras, Eduardo; Sagues, Carlos. Design of a perfect-tracking soft-landing controller for electromagnetic switching devices. NONLINEAR DYNAMICS. 2023. DOI: 10.1007/s11071-022-07853-1
- Sanz Bermejo, Fco. Javier; Ramírez Laboreo, Édgar; Sagüés Blázquiz, Carlos. Análisis de identificabilidad estructural de un sistema de transferencia de calor. REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL. 2023. DOI: 10.4995/riai.2023.19170
- Moya-Lasheras, Eduardo; Ramirez-Laboreo, Edgar; Sagues, Carlos. Probability-Based Optimal Control Design for Soft Landing of Short-Stroke Actuators. IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY. 2019. DOI: 10.1109/TCST.2019.2918479
- Ramírez Laboreo, E.; Moya Lasheras, E.; Sagues, C. Real-time electromagnetic estimation for reluctance actuators. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS. 2019. DOI: 10.1109/TIE.2018.2838077
- Ramirez-Laboreo, Edgar; Roes, Maurice G. L.; Sagues, Carlos. Hybrid dynamical model for reluctance actuators including saturation, hysteresis and eddy currents. IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2019. DOI: 10.1109/TMECH.2019.2906755
- Ramirez-Laboreo, E.; Sagues, C. Reluctance actuator characterization via FEM simulations and experimental tests. MECHATRONICS. 2018. DOI: 10.1016/j.mechatronics.2018.10.009
- Ramírez-Laboreo, Edgar; Sagues, Carlos; Llorente, Sergio. A new run-to-run approach for reducing contact bounce in electromagnetic switches. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS. 2017. DOI: 10.1109/TIE.2016.2605622
- Ramirez-Laboreo, E.; Sagues, C.; Llorente, S. Dynamic heat and mass transfer model of an electric oven for energy analysis. APPLIED THERMAL ENGINEERING. 2016. DOI: 10.1016/j.applthermaleng.2015.10.040
- Ramirez-Laboreo, Edgar; Sagues, Carlos; Llorente, Sergio. A new model of electromechanical relays for predicting the motion and electromagnetic dynamics. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS. 2016. DOI: 10.1109/TIA.2016.2518120
Projects
- JIUZ2023-IA-07: Técnicas avanzadas de control de movimiento para sistemas electromecánicos, mecatrónicos y robóticos. 16/05/24 - 15/05/25
- T45_23R: Robótica, Visión por computador e Inteligencia Artificial. 01/01/23 - 31/12/25
- TED2021-130224B-I00: Control de deformación de objetos flexibles con robots cooperativos en sectores de manufactura. 01/12/22 - 31/07/25
- PID2021-124137OB-I00: Equipos de robots cooperativos para transporte de mercancías deformables y monitorización de entornos rurales. 01/09/22 - 31/05/26
- JIUZ-2021-TEC-05: Algoritmos adaptativos para gestión eficiente de temperatura en entornos domésticos. 01/01/22 - 31/03/23
Supervision of undergraduate dissertations
- Diseño e implementación de un sistema electrónico de control remoto para un dirigible. Universidad de Zaragoza. Notable. 20/09/24
- Estimación de parámetros de dispositivos electromecánicos mediante redes neuronales. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 09/07/24
- Modelado, análisis y simulación de la dinámica térmica de una vivienda. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 24/06/23
- Estudio de alternativas para el modelado de la transferencia de calor en encimeras de inducción. Universidad de Zaragoza. Notable. 07/10/22
- Modelado dinámico y análisis energético de un sistema doméstico de calentamiento por inducción. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 07/10/22
- Identificación de la dinámica de un sistema de suspensión vehicular mediante redes neuronales. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/09/22
- Diseño y validación de un sistema de control de caudal para chips microfluídicos. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 13/09/22
- Optimización y control predictivo de un sistema de producción continua en el marco de la manufactura "cero defectos". Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 11/07/22
- Análisis del movimiento de un relé electromecánico en conmutación. Universidad de Zaragoza. Notable. 06/10/17
- Sistema de reconocimiento gestual basado en imágenes con profundidad. Aplicación en control de electrodomésticos. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 13/09/16
- Modelado, análisis y control de electroválvula de seguridad de encimera de gas. Universidad de Zaragoza. Notable. 15/02/16
- Técnicas de sensorización para caracterización y control de dispositivos electromecánicos. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 17/09/15
Supervision of master's theses
- Modelado térmico de alta precisión y baja carga computacional orientado al control de temperatura de encimeras de inducción. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 21/09/24
- Diseño en implementación de una herramienta parámetrica para el cálculo de pesos e inercias en vehículos ferroviarios. Universidad de Zaragoza. Notable. 11/07/24
- Modelado y control no lineal de un puente grúa. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 10/07/24
- Desarrollo de algoritmos de estimación paramétrica orientados al control de sistemas microfluídicos. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 08/07/24
- Modelado dinámico y gestión óptima de los flujos de energía en una electrolinera. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 13/12/22
- Modelado, identificacióin y análisis de nuevos sistemas de calentamiento por inducción. Universidad de Zaragoza. Notable. 06/10/22
- Diseño y construcción de un sistema electrónico de control para relés electromecánicos. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 07/07/22
- Diseño, implementación y evaluación de algoritmos de control para relés electromecánicos. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 17/12/21
- Modelado, identificación y control aplicado al sistema térmico cocina-recipiente. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 07/07/21
- Técnicas de optimización Run-to-Run para dispositivos electromecánicos. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 19/12/16
- Diseño, emulación y evaluación de cocinas de inducción con múltiples inductores. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 15/09/16
Patents
- EP 3560279 B1. Cooking Appliance. Llorente Gil, Sergio; Neumayer, Dan; Obon Abadia, Carlos; Palacios Gasos, José Manuel; Ramirez Laboreo, Edgar Jorge; Sanz Serrano, Fernando. 2023
- EP 3560281 B1. COOKING APPLIANCE. Galindo Perez, Juan Jose; Llorente Gil, Sergio; Martinez Mur, Maria del Carmen; Neumayer, Dan; Obon Abadia, Carlos; Palacios Gasos, José Manuel; Perez Visa, Enrique Javier; Ramirez Laboreo, Edgar Jorge; Sanz Serrano, Fernando. 2023
- EP 3718125 B1. Household Appliance. Llorente Gil, Sergio; Moya Lasheras, Eduardo; Ramirez Laboreo, Edgar Jorge; Sagüés Blázquiz, Carlos. 2023
- US 11617237 B2. COOKING APPLIANCE. Galindo Perez, Juan Jose; Llorente Gil, Sergio; Martinez Mur, Maria del Carmen; Neumayer, Dan; Obon Abadia, Carlos; Palacios Gasos, José Manuel; Perez Visa, Enrique Javier; Ramirez Laboreo, Edgar Jorge; Sanz Serrano, Fernando. 2023
- US 11856656 B2. Cooking Appliance. Galindo Perez, Juan Jose; Llorente Gil, Sergio; Obon Abadia, Carlos; Palacios Gasos, José Manuel; Ramirez Laboreo, Edgar Jorge; Rigual Iturria, Alvaro; Sanz Serrano, Fernando; Soria Ruiz, Rebeca. 2023
- CN 110073720 B. Cooking Appliance. Galindo Perez, Juan Jose; Llorente Gil, Sergio; Obon Abadia, Carlos; Palacios Gasos, José Manuel; Ramirez Laboreo, Edgar Jorge; Rigual Iturria, Álvaro; Sanz Serrano, Fernando; Soria Ruiz, Rebeca. 2022
- CN 110100498 B. Cooking Appliance Apparatus, and Method for Operating a Cooking Appliance Apparatus. Galindo Perez, Juan Jose; Llorente Gil, Sergio; Obon Abadia, Carlos; Palacios Gasos, José Manuel; Perez Visa, Enrique Javier; Ramirez Laboreo, Edgar Jorge; Sanz Serrano, Fernando; Soria Ruiz, Rebeca. 2022
- CN 110115105 B. COOKING APPLIANCE. Galindo Perez, Juan Jose; Llorente Gil, Sergio; Martinez Mur, Maria del Carmen; Neumayer, Dan; Obon Abadia, Carlos; Palacios Gasos, José Manuel; Perez Visa, Enrique Javier; Ramirez Laboreo, Edgar Jorge; Sanz Serrano, Fernando. 2022
- EP 3434068 B1. A home appliance device and a method for operating a home appliance device. Antón Falcón, Daniel; Llorente Gil, Sergio; Puyal Puente, Diego; Ramirez Laboreo, Edgar Jorge; Sagüés Blázquiz, Carlos. 2022
- US 11375585 B2. Cooking Appliance Apparatus, and Method for Operating a Cooking Appliance Apparatus. Galindo Perez, Juan Jose; Llorente Gil, Sergio; Obon Abadia, Carlos; Palacios Gasos, José Manuel; Perez Visa, Enrique Javier; Ramirez Laboreo, Edgar Jorge; Sanz Serrano, Fernando; Soria Ruiz, Rebeca. 2022
- US 11503678 B2. Cooking Appliance Device and a Method for Operating a Cooking Appliance Device. Galindo Perez, Juan Jose; Jorquera Cocera, José Manuel; Llorente Gil, Sergio; Obon Abadia, Carlos; Palacios Gasos, José Manuel; Perez Visa, Enrique Javier; Ramirez Laboreo, Edgar Jorge; Sanz Serrano, Fernando. 2022
- CN 110073719 B. Cooking Appliance Device and a Method for Operating a Cooking Appliance Device. Galindo Perez, Juan Jose; Jorquera Cocera, José Manuel; Llorente Gil, Sergio; Obon Abadia, Carlos; Palacios Gasos, José Manuel; Perez Visa, Enrique Javier; Ramirez Laboreo, Edgar Jorge; Sanz Serrano, Fernando. 2021
- EP 3560276 B1. COOKING APPLIANCE APPARATUS. Galindo Perez, Juan Jose; Llorente Gil, Sergio; Obon Abadia, Carlos; Palacios Gasos, José Manuel; Perez Visa, Enrique Javier; Ramirez Laboreo, Edgar Jorge; Sanz Serrano, Fernando; Soria Ruiz, Rebeca. 2021
- ES 2673674 B1. Dispositivo de aparato de cocción. Galindo Perez, Juan Jose; Llorente Gil, Sergio; Martinez Mur, Maria del Carmen; Neumayer, Dan; Obon Abadia, Carlos; Palacios Gasos, José Manuel; Perez Visa, Enrique Javier; Ramirez Laboreo, Edgar Jorge; Sanz Serrano, Fernando. 2019
- ES 2673693 B1. Horno de cocción y procedimiento para el funcionamiento de un horno de cocción. Galindo Perez, Juan Jose; Llorente Gil, Sergio; Obon Abadia, Carlos; Palacios Gasos, José Manuel; Ramirez Laboreo, Edgar Jorge; Rigual Iturria, Alvaro; Sanz Serrano, Fernando; Soria Ruiz, Rebeca. 2019
- WO 2019/220247 A1. Gas Cooking Appliance Device. Ballester Castañer, Javier; Corral Ricalde, Javier; Llorente Gil, Sergio; Moya Lasheras, Eduardo; Ochoa Torres, José Salvador; Placer Maruri, Emilio; Ramirez Laboreo, Edgar Jorge; Rivera Pemán, Julio; Sagüés Blázquiz, Carlos; Serrano García, David. 2019
- WO 2019/106488 A1. Domestic Appliance Device. Llorente Gil, Sergio; Moya Lasheras, Eduardo; Ramirez Laboreo, Edgar Jorge; Sagüés Blázquiz, Carlos. 2018
- ES 2603780 B1. Sistema de aparato de coccion. Galindo Perez, Juan Jose; Llorente Gil, Sergio; Obon Abadia, Carlos; Palacios Gasos, José Manuel; Perez Visa, Enrique Javier; Ramirez Laboreo, Edgar Jorge; Sanz Serrano, Fernando; Villanueva Valero, Beatriz. 2017
- WO 2018/116056 A1. Cooking Appliance. Galindo Perez, Juan Jose; Llorente Gil, Sergio; Obon Abadia, Carlos; Palacios Gasos, José Manuel; Ramirez Laboreo, Edgar Jorge; Rigual Iturria, Alvaro; Sanz Serrano, Fernando; Soria Ruiz, Rebeca. 2017
- WO 2018/116057 A1. Cooking Appliance. Llorente Gil, Sergio; Neumayer, Dan; Obon Abadia, Carlos; Palacios Gasos, José Manuel; Ramirez Laboreo, Edgar Jorge; Sanz Serrano, Fernando. 2017
- WO 2018/116058 A1. Cooking Appliance. Galindo Perez, Juan Jose; Llorente Gil, Sergio; Obon Abadia, Carlos; Palacios Gasos, José Manuel; Perez Visa, Enrique Javier; Ramirez Laboreo, Edgar Jorge; Sanz Serrano, Fernando; Soria Ruiz, Rebeca. 2017
- WO 2018/116061 A1. Cooking Appliance and a Method for Operating a Cooking Appliance Device. Galindo Perez, Juan Jose; Jorquera Cocera, José Manuel; Llorente Gil, Sergio; Obon Abadia, Carlos; Palacios Gasos, José Manuel; Perez Visa, Enrique Javier; Ramirez Laboreo, Edgar Jorge; Sanz Serrano, Fernando. 2017
- WO 2018/116063 A1. Cooking Appliance Apparatus, and Method for Operating a Cooking Appliance Apparatus. Galindo Perez, Juan Jose; Llorente Gil, Sergio; Obon Abadia, Carlos; Palacios Gasos, José Manuel; Perez Visa, Enrique Javier; Ramirez Laboreo, Edgar Jorge; Sanz Serrano, Fernando; Soria Ruiz, Rebeca. 2017
- WO 2018/116066 A1. Cooking Appliance. Galindo Perez, Juan Jose; Llorente Gil, Sergio; Martinez Mur, Maria del Carmen; Neumayer, Dan; Obon Abadia, Carlos; Palacios Gasos, José Manuel; Perez Visa, Enrique Javier; Ramirez Laboreo, Edgar Jorge; Sanz Serrano, Fernando. 2017
- WO 2017/163114 A1. A home appliance device and a method for operating a home appliance device. Antón Falcón, Daniel; Llorente Gil, Sergio; Puyal Puente, Diego; Ramirez Laboreo, Edgar Jorge; Sagüés Blázquiz, Carlos. 2016
Participation in conferences
- 2024 European Control Conference (ECC). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Faster Run-to-Run Feedforward Control of Electromechanical Switching Devices: A Sensitivity-Based Approach. Stockholm. 25/06/24
- XLIV Jornadas de Automática. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Enseñando diseño electrónico y control avanzado con un levitador magnético. Zaragoza. 06/09/23
- XLIV Jornadas de Automática. Participativo - Póster. Control adaptativo ciclo a ciclo de relés electromecánicos. Zaragoza. 06/09/23
- 22nd IFAC World Congress. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Run-to-Run Adaptive Nonlinear Feedforward Control of Electromechanical Switching Devices. Yokohama. 12/07/23
- XLIII Jornadas de Automática. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Análisis de identificabilidad aplicado a un sistema de transferencia de calor. Logroño. 07/09/22
- IFAC World Congress 2020. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Model-Free Sliding-Mode Controller for Soft Landing of Reluctance Actuators. Berlin. 11/07/20
- 2019 18th European Control Conference (ECC). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Optimal Open-Loop Control Policies for a Class of Nonlinear Actuators. Napoli. 25/06/19
- 2019 18th European Control Conference (ECC). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). A novel algorithm based on Bayesian optimization for run-to-run control of short-stroke reluctance actuators. Napoli. 25/06/19
- 56th IEEE Conference on Decision and Control. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Nonlinear Bounded State Estimation for Sensorless Control of an Electromagnetic Device. Melbourne. 12/12/17
- 2015 IEEE Industry Applications Society Annual Meeting. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). A new model of electromechanical relays for predicting the motion and electromagnetic dynamics. Dallas. 18/10/15
- 22nd Mediterranean Conference on Control & Automation. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Thermal modeling, analysis and control using an electrical analogy. Palermo. 16/06/14
Research stays
- Technische Universität Berlin. Berlín. Alemania. 15/02/20 - 21/03/20
- Technische Universiteit Eindhoven. Eindhoven. Holanda. 01/09/17 - 30/11/17
Committees
- Representante de doctorandos en el Comité de Dirección de la Escuela de Doctorado. Escuela de Doctorado, Universidad de Zaragoza. 05/06/18 - 18/10/19
- Comisión de Evaluación de la Calidad, Máster Universitario en Ingeniería Electrónica. Escuela de Ingeniería y Arquitectura, Universidad de Zaragoza. 21/11/14 - 20/11/15
- Comisión Académica, Máster Universitario en Ingeniería Electrónica. Escuela de Ingeniería y Arquitectura, Universidad de Zaragoza. 21/11/14 - 13/11/15
Other merits
- Premio PRODEL al mejor artículo de Educación en Automática 2023. Otorgado por el Comité Español de Automática (CEA) a 'Enseñando diseño electrónico y control avanzado con un levitador magnético', trabajo presentado en las XLIV Jornadas de Automática celebradas en septiembre de 2023 en Zaragoza. 08/09/23
- Premio al mejor artículo de Modelado, Simulación y Optimización 2022. Otorgado por el Comité Español de Automática (CEA) a 'Análisis de identificabilidad aplicado a un sistema de transferencia de calor', trabajo presentado en las XLIII Jornadas de Automática celebradas en septiembre de 2022 en Logroño. 09/09/22
- Premio Extraordinario de Doctorado. Curso 2019-2020. 01/06/21
- Accésit a la mejor Tesis Doctoral en Modelado, Simulación y Optimización. Premio otorgado por el Comité Español de Automática. 25/09/20
- Premio BSH-UZ a la innovación en la empresa 2017. 2º Premio en la categoria de equipos de investigación de la universidad.
Proyecto 'Sistema de cocción seguro y eficiente para encimeras de inducción'.
BSH Electrodomésticos España - Universidad de Zaragoza. 06/10/17
- Premio BSH-UZ a la innovación en la empresa 2016. 2º Premio en la categoria de equipos de investigación de la universidad.
Proyecto 'Contactless Interaction for Modern Home Appliances'.
BSH Electrodomésticos España - Universidad de Zaragoza. 03/10/16
- Premio Extraordinario Fin de Máster en Ingeniería Electrónica. 6ª promoción, curso 2014-2015. 29/04/16
- Premio BSH-UZ a la innovación en la empresa 2015. 2º Premio en la categoria de equipos de investigación de la universidad.
Proyecto 'EHob: emulation tool for induction HOBs with cookware recognition'.
BSH Electrodomésticos España - Universidad de Zaragoza. 02/10/15
- Ayuda para la Formación de Profesorado Universitario (FPU). Ministerio de Educación, Cultura y Deporte. 15/09/15
- Premio Academia General Militar. Premio al mejor expediente académico entre todas las titulaciones impartidas en la Escuela de Ingeniería y Arquitectura. 17/06/15
- Premio Extraordinario Fin de Carrera en Ingeniería Industrial. 35ª Promoción, curso 2013-2014. 16/01/15
- Premio BSH-UZ a la innovación en la empresa 2014. 1er Premio en la categoria de equipos de investigación de la universidad.
Proyecto 'IndOven: Sistema de calentamiento homogéneo para hornos'.
BSH Electrodomésticos España - Universidad de Zaragoza. 03/10/14
- Beca de Colaboración 2013/2014. Ministerio de Educación, Cultura y Deporte. 14/11/13
UNIZAR teaching of the last six courses
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