Perfil (CV) del personal docente investigador

Sagüés Blázquiz, Carlos

Departamento: Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas

Área: Ingeniería de Sistemas y Automática

Centro: Escuela de Ingeniería y Arquitectura

Research Institute: INSTITUTO DE INVESTIGACIÓN EN INGENIERÍA DE ARAGÓN (I3A)

Grupo: T45_23R: Robótica, Visión por computador e Inteligencia Artificial

Tramos de investigación

CNEAI research evaluation. 01/01/24
CNEAI knowledge transfer evaluation. 01/01/19
CNEAI research evaluation. 01/01/18
CNEAI research evaluation. 01/01/12
CNEAI research evaluation. 01/01/06
CNEAI research evaluation. 01/01/00
CNEAI research evaluation. 01/01/98

Categoría profesional: Cated. Universidad

Correo electrónico: csagues@unizar.es

Página web: https://webdiis.unizar.es/~csagues/

ORCID: 0000-0002-3032-954X

Titulaciones universitarias

Ingeniero Industrial Especialidad Electricidad. Universidad de Zaragoza. 1986

Doctorados

Ingeniero Industrial. Universidad de Zaragoza. 1992



RESUMEN LIBRE (29/01/2024) - 3500 caracteres Becario FPI, 1/01/1987-31/09/1989 UZ. Profesor Ayudante, 01/10/1989-30/09/1991 en el Area de Ingeniería de Sistemas y Automática. Profesor Asociado de 01/10/1991-05/02/1995. Profesor Titular de Universidad 06/02/1995-18/08/2009. Profesor Catedrático de Universidad 19/08/2009-actual. He sido Director del Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas de la Universidad de Zaragoza. Tesis Doctoral en Enero/1992 con Premio Extraordinario de Doctorado. He participado en proyectos competitivos financiados por el MEC, MCyT, MICINN, MINECO de forma regular y continuada desde mi incorporación (PA86-0028, ROB91-0949, TAP94-0390, TAP97-0992-c02-01, DPI2000-1272, DPI2003-07986, DPI2012-32100, PID2021-124137OB-I00, TED2021-130224B-I00). He sido IP de proyectos DPI2006-07928, DPI2009-08126, DPI2015-69376-R, PGC2018-098719-B-I00. He participado en proyectos financiados por la Comunidad Europea (11 centros europeos) URUS-IST 045062 y Interreg V-B Europe Sud-Ouest –Sudoe, SOE2/P1/F0638 - COMMANDIA. He participado en 4 proyectos internacionales a nivel Institucional, para la colaboración con Iberoamérica, en proyectos financiados por Gobierno de Aragón y Univ. de Zaragoza. He sido miembro en varias redes internacionales y nacionales de investigación. He participado en proyectos con empresas, INSTALAZA, EDIBON, ABB Zaragoza, ACCIONA y BSH Electrodomésticos, financiados directamente a través de OTRI. También en colaboración con BSH Electrodomésticos S.A en proyectos competitivos INNPACTO IPT-20111158-920000, Retos Colaboración RTC-2014-1847-6, RTC-2017-5965-6 y Colaboración Público-Privada CPP2021-008938. De estos en colaboración con BSH he sido el Investigador Responsable. He revisado de forma regular artículos para congresos y revistas internacionales de JCR y he sido miembro de varios Comités de Programa de conferencias. He sido Editor Asociado de IEEE-ICRA 2007, 08, 09, 12 al 16 y de IEEE/RSJ-IROS en 2007 al 2015. Soy autor de 4 libros en Control visual para robots y Sistemas multi-robot, 105 revistas científicas indexadas, 105 artículos en congresos internacionales, 12 artículos/capítulos en libros especializados, 16 en workshop internacionales. He publicado 2 artículos en revistas nacionales y 17 en conferencias nacionales. Soy coautor de 26 patentes en explotación por BSH Bosch und Siemmens Hausgeräte. He realizado estancias en centros extranjeros de los que han surgido trabajos de colaboración y he sido profesor invitado en el Institut Pascal, Francia. He evaluado proyectos por encargo de ANEP regularmente y he sido miembro Comisión de Selección de Proyectos del Plan Nacional 2004-2007 en 2007; 2008-2011 en 2010; 2013-2016 en 2014, 2013-2016 en 2016. He sido miembro de la Comisión de evaluación del Programa de Formación Post Doctoral y de la Comisión de evaluación del Programa Ramón y Cajal en 2014. He sido miembro de la comisión de evaluación de proyectos de Líneas Estratégicas de 2021 (MICINN). He sido mimbro de la comisión de evaluación de la convocatoria Prueba de Concepto (PDC) 2022. He sido evaluador de solicitudes de Ayudas FPU 2021. He sido miembro de la Comisión Técnica de evaluación de proyectos de Generación de Conocimiento 2022. He sido Miembro del Comité Asesor: Sexenio de transferencia del conocimiento, Res. 14/02/2019, de la Agencia Nacional de Evaluación de la Calidad y Acreditación, Comités Asesores de la Comisión Nacional Evaluadora de la Actividad Investigadora. Resumen a 29/01/2024 INDICADORES GENERALES DE LA PRODUCCIÓN CIENTIFICA: Tesis doctorales dirigidas y presentadas: Total 13 . Periodo 2014-2024: 7. Proyectos Investigación Nac./Inter./Local: Total 42. Periodo 2014-2024: 16. Contratos de Investigación/Transferencia: Total 18. Periodo 2014-2024: 10. Publicaciones Revistas Indexadas: Total 102; Q1(65), Q2(28), Q3(8), Q4(1). Periodo 2014-2024: 61; Q1(48), Q2(11), Q3(2). Patentes: Total 26. Periodo 2014-2024: 19. Patentes Explotación: Total 26. Periodo 2014-2024: 19. Periodos Actividad Investigadora: (100%). 1987-93, 1994-99; 2000-05, 2006-11, 2012-17. Periodos Actividad de Transferencia: 2006-2011. Citas totales: 2546 (Web of Science: Sagues, C); 5046 (Google Scholar). Índice h: h=29 (Web of Science: Sagues, C); h=40 (Google Scholar). Miembro del Grupo Consolidado T45_23R, Robótica, Visión por Computador e Inteligencia Artificial, reconocido por el Gobierno de Aragón (Resol. 20/04/23; BOA 28/04/2023). Artículos Aragues, Rosario; González, Antonio; López–nicolás, Gonzalo; Sagues, Carlos. Convergence speed of dynamic consensus with delay compensation. NEUROCOMPUTING. 2024. DOI: 10.1016/j.neucom.2023.127130 Moya-Lasheras, Eduardo; Sagues, Carlos. Iterative-only learning control for soft landing of short-stroke reluctance actuators. CONTROL ENGINEERING PRACTICE. 2024. DOI: 10.1016/j.conengprac.2024.106067 Sebastián, Eduardo; Franceschelli, Mauro; Gasparri, Andrea; Montijano, Eduardo; Sagüés, Carlos. Accelerated Alternating Direction Method of Multipliers Gradient Tracking for Distributed Optimization. IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS. 2024. DOI: 10.1109/LCSYS.2024.3400699 Perez-Salesa, Irene; Aldana-Lopez, Rodrigo; Sagues, Carlos. Precise Dynamic Consensus under Event-Triggered Communication. MACHINES. 2023. DOI: 10.3390/machines11020128 Ramirez-Laboreo, Edgar; Moya-Lasheras, Eduardo; Sagues, Carlos. Design of a perfect-tracking soft-landing controller for electromagnetic switching devices. NONLINEAR DYNAMICS. 2023. DOI: 10.1007/s11071-022-07853-1 Aldana-López, Rodrigo; Aragüés, Rosario; Sagüés, Carlos. Perception-latency aware distributed target tracking. INFORMATION FUSION. 2023. DOI: 10.1016/j.inffus.2023.101857 Aldana-López, Rodrigo; Sebastián, Eduardo; Aragüés, Rosario; Montijano, Eduardo; Sagüés, Carlos. Distributed outer approximation of the intersection of ellipsoids. IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS. 2023. DOI: 10.1109/LCSYS.2023.3280259 Aldana-López, Rodrigo; Aragüés, Rosario; Sagüés, Carlos. Latency vs precision: Stability preserving perception scheduling. AUTOMATICA. 2023. DOI: 10.1016/j.automatica.2023.111123 Herguedas, Rafael; Aranda, Miguel; López-Nicolás, Gonzalo; Sagüés, Carlos; Mezouar, Youcef. Double-Integrator Multirobot Control With Uncoupled Dynamics for Transport of Deformable Objects. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2023. DOI: 10.1109/LRA.2023.3320430 Sanz Bermejo, Fco. Javier; Ramírez Laboreo, Édgar; Sagüés Blázquiz, Carlos. Análisis de identificabilidad estructural de un sistema de transferencia de calor. REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL. 2023. DOI: 10.4995/riai.2023.19170 Aldana-López, Rodrigo; Aragüés, Rosario; Sagüés, Carlos. PLATE: A perception-latency aware estimator. ISA TRANSACTIONS. 2023. DOI: 10.1016/j.isatra.2023.08.013 Sebastián, Eduardo; Montijano, Eduardo; Sagüés, Carlos; Franceschelli, Mauro; Gasparri, Andrea. Accelerated Multi-Stage Discrete Time Dynamic Average Consensus. IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS. 2023. DOI: 10.1109/LCSYS.2023.3289483 Serrano-Seco, Eloy; Ramírez-Laboreo, Edgar; Moya-Lasheras, Eduardo; Sagues, Carlos. An audio-based iterative controller for soft landing of electromechanical relays. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS. 2023. DOI: 10.1109/TIE.2022.3231254 Moya-Lasheras, Eduardo; Schellekens, Jan M.; Sagues, Carlos. Rauch-Tung-Striebel Smoother for Position Estimation of Short-Stroke Reluctance Actuators. IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY. 2022. DOI: 10.1109/TCST.2021.3120909 Aldana-López, R.; Gómez-Gutiérrez, D.; Aragüés, R.; Sagüés, C. Dynamic consensus with prescribed convergence time for multi-leader formation tracking. IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS. 2022. DOI: 10.1109/LCSYS.2022.3181784 Aldana-López, R.; Aragüés, R.; Sagüés, C. REDCHO: Robust Exact Dynamic Consensus of High Order. AUTOMATICA. 2022. DOI: 10.1016/j.automatica.2022.110320 Herguedas, R.; López-Nicolás, G.; Sagüés, C. Coverage of deformable contour shapes with minimal multi-camera system. MEASUREMENT. 2022. DOI: 10.1016/j.measurement.2021.110693 Herguedas, Rafael; Lopez-Nicolas, Gonzalo; Sagüés, Carlos. Multirobot Transport of Deformable Objects With Collision Avoidance. IEEE SYSTEMS JOURNAL. 2022. DOI: 10.1109/JSYST.2022.3213972 Sebastian, Eduardo; Montijano, Eduardo; Sagüés, Carlos. Adaptive Multirobot Implicit Control of Heterogeneous Herds. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2022. DOI: 10.1109/TRO.2022.3183537 Aranda, M.; Mezouar, Y.; López-Nicolás, G.; Sagüés, C. Enclosing a moving target with an optimally rotated and scaled multiagent pattern. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL. 2021. DOI: 10.1080/00207179.2019.1605203 Moya Lasheras, Eduardo; Sagues, Carlos; Llorente, Sergio. An efficient dynamical model of reluctance actuators with flux fringing and magnetic hysteresis. MECHATRONICS. 2021. DOI: 10.1016/j.mechatronics.2021.102500 Aldana-López, Rodrigo; Aragüés, Rosario; Sagüés, Carlos. EDCHO: High order exact dynamic consensus. AUTOMATICA. 2021. DOI: 10.1016/j.automatica.2021.109750 González, Antonio; Aragüés, Rosario; López-Nicolás, Gonzalo; Sagüés, Carlos. Predictor-feedback synthesis in coordinate-free formation control under time-varying delays. AUTOMATICA. 2020. DOI: 10.1016/j.automatica.2020.108811 Moya-Lasheras, E.; Sagues, C. Run-to-run control with Bayesian optimization for soft landing of short-stroke reluctance actuators. IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2020. DOI: 10.1109/TMECH.2020.2987942 Aragüés Muñoz, Rosario; Dimarogonas, Dimos V.; Guallar, Pablo; Sagüés Blázquiz, Carlos. Intermittent connectivity maintenance with heterogeneous robots. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2020. DOI: 10.1109/TRO.2020.3014521 Gonzalez, Antonio; Aragüés, Rosario; López-Nicolás, Gonzalo; Sagüés, Carlos. Weighted predictor-feedback formation control in local frames under time-varying delays and switching topology. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL. 2020. DOI: 10.1002/rnc.4954 Aragüés, Rosario; González, Antonio; López-Nicolás, Gonzalo; Sagüés, Carlos. Distributed relative localization using the multi-dimensional weighted centroid. IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS. 2020. DOI: 10.1109/TCNS.2020.2972595 Ramírez Laboreo, E.; Moya Lasheras, E.; Sagues, C. Real-time electromagnetic estimation for reluctance actuators. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS. 2019. DOI: 10.1109/TIE.2018.2838077 Moya-Lasheras, Eduardo; Ramirez-Laboreo, Edgar; Sagues, Carlos. Probability-Based Optimal Control Design for Soft Landing of Short-Stroke Actuators. IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY. 2019. DOI: 10.1109/TCST.2019.2918479 Ramirez-Laboreo, Edgar; Roes, Maurice G. L.; Sagues, Carlos. Hybrid dynamical model for reluctance actuators including saturation, hysteresis and eddy currents. IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2019. DOI: 10.1109/TMECH.2019.2906755 Palacios-Gasós, J.M.; Tardioli, D.; Montijano, E.; Sagüés, C. Equitable persistent coverage of non-convex environments with graph-based planning. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2019. DOI: 10.1177/0278364919882082 Tardós, J.; Aragues, R.; Sagüés, C.; Rubio, C. Simultaneous deployment and tracking multi-robot strategies with connectivity maintenance. SENSORS. 2018. DOI: 10.3390/s18030927 González, A.; Aranda, M.; López-Nicolás, G.; Sagüés, C. Robust stability analysis of formation control in local frames under time-varying delays and actuator faults. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS. 2018. DOI: 10.1016/j.jfranklin.2018.06.020 Aranda, M.; Mezouar, Y.; Lopez-Nicolas, G.; Sagües, C. Scale-Free Vision-Based Aerial Control of a Ground Formation With Hybrid Topology. IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY. 2018. DOI: 10.1109/TCST.2018.2834308 Gonzalez, Antonio; Aragues, Rosario; Lopez-Nicolas, Gonzalo; Sagues, Carlos. Stability analysis of nonholonomic multiagent coordinate-free formation control subject to communication delays. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL. 2018. DOI: 10.1002/rnc.4225 Ramirez-Laboreo, E.; Sagues, C. Reluctance actuator characterization via FEM simulations and experimental tests. MECHATRONICS. 2018. DOI: 10.1016/j.mechatronics.2018.10.009 Palacios-Gasos, J.M.; Montijano, E.; Sagues, C.; Llorente, S. Cooperative Periodic Coverage With Collision Avoidance. IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY. 2018. DOI: 10.1109/TCST.2018.2823278 Sanz-Serrano, F.; Sagues, C.; Feyissa, A. H.; Adler-Nissen, J.; Llorente, S. Modeling of pancake frying with non-uniform heating source applied to domestic cookers. JOURNAL OF FOOD ENGINEERING. 2017. DOI: 10.1016/j.jfoodeng.2016.09.027 Aranda, M.; López-Nicolás, G.; Sagüés, C. Vision-based control for nonholonomic vehicles. ADVANCES IN INDUSTRIAL CONTROL. 2017. DOI: 10.1007/978-3-319-57828-6_3 Aranda, M.; López-Nicolás, G.; Sagüés, C. Coordinate-free control of multirobot formations. ADVANCES IN INDUSTRIAL CONTROL. 2017. DOI: 10.1007/978-3-319-57828-6_6 Aranda, M.; López-Nicolás, G.; Sagüés, C. Conclusions and directions for future research. ADVANCES IN INDUSTRIAL CONTROL. 2017. DOI: 10.1007/978-3-319-57828-6_7 Aranda, M.; López-Nicolás, G.; Sagüés, C. Angle-based navigation using the 1D trifocal tensor. ADVANCES IN INDUSTRIAL CONTROL. 2017. DOI: 10.1007/978-3-319-57828-6_2 Ramírez-Laboreo, Edgar; Sagues, Carlos; Llorente, Sergio. A new run-to-run approach for reducing contact bounce in electromagnetic switches. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS. 2017. DOI: 10.1109/TIE.2016.2605622 Moya-Lasheras, Eduardo; Sagues, Carlos; Ramirez-Laboreo, Edgar; Llorente, Sergio. Nonlinear Bounded State Estimation for Sensorless Control of an Electromagnetic Device. PROCEEDINGS OF THE IEEE CONFERENCE ON DECISION & CONTROL. 2017. DOI: 10.1109/CDC.2017.8264407 Montijano, E.; Montijano, J.I.; Sagues, C. Fast distributed algebraic connectivity estimation in large scale networks. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS. 2017. DOI: 10.1016/j.jfranklin.2017.05.021 Aranda, M.; López-Nicolás, G.; Sagüés, C. Controlling mobile robot teams from 1D homographies. ADVANCES IN INDUSTRIAL CONTROL. 2017. DOI: 10.1007/978-3-319-57828-6_4 Aranda, M.; López-Nicolás, G.; Sagüés, C. Introduction. ADVANCES IN INDUSTRIAL CONTROL. 2017. DOI: 10.1007/978-3-319-57828-6_1 Aranda, M.; López-Nicolás, G.; Sagüés, C. Control of mobile robot formations using aerial cameras. ADVANCES IN INDUSTRIAL CONTROL. 2017. DOI: 10.1007/978-3-319-57828-6_5 González, A.; Aranda, M.; López-Nicolás, G.; Sagüés, C. Time delay compensation based on Smith Predictor in multiagent formation control. IFAC PAPERSONLINE. 2017. DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1667 Sanz-Serrano, F.; Sagues, C.; Llorente, S. Inverse modeling of pan heating in domestic cookers. APPLIED THERMAL ENGINEERING. 2016. DOI: 10.1016/j.applthermaleng.2015.09.084 Ramirez-Laboreo, E.; Sagues, C.; Llorente, S. Dynamic heat and mass transfer model of an electric oven for energy analysis. APPLIED THERMAL ENGINEERING. 2016. DOI: 10.1016/j.applthermaleng.2015.10.040 Franco Gutiérrez, Carlos; López Nicolás, Gonzalo; Sagüés Blázquiz, Carlos; Llotente Gil, Sergio. Adaptive Action for Multi-Agent Persistent Coverage. ASIAN JOURNAL OF CONTROL. 2016. DOI: 10.1002/asjc.1152 Montijano,E.;Cristofalo,E.;Zhou,D.;Schwager,M.;Sagues,C. Vision-Based Distributed Formation Control Without an External Positioning System. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2016. DOI: 10.1109/TRO.2016.2523542 Montijano, E.; Cristofalo, E.; Schwager, M.; Sagues, C. Distributed formation control of non-holonomic robots without a global reference frame. PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2016. DOI: 10.1109/ICRA.2016.7487734 Ramirez-Laboreo, Edgar; Sagues, Carlos; Llorente, Sergio. A new model of electromechanical relays for predicting the motion and electromagnetic dynamics. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS. 2016. DOI: 10.1109/TIA.2016.2518120 Achicanoy, W.O.; Rodriguez, C.F.; Sagues, C.; Lopez-Nicolas, G. Epipole-Based Guidance for an Autonomous Glider. JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS. 2016. DOI: 10.2514/1.G000297 Aranda, M.; Aragüés, R.; López-Nicolás, G.; Sagüés, C. Connectivity-preserving formation stabilization of unicycles in local coordinates using minimum spanning tree. PROCEEDINGS OF THE AMERICAN CONTROL CONFERENCE. 2016. DOI: 10.1109/ACC.2016.7525207 Palacios-Gasos, J.; Montijano, E.; Sagues, C.; Llorente, S. Multi-robot persistent coverage using branch and bound. PROCEEDINGS OF THE AMERICAN CONTROL CONFERENCE. 2016. DOI: 10.1109/ACC.2016.7526562 Aranda, M.; López-Nicolás, G.; Sagüés, C.; Zavlanos, M. M. Distributed Formation Stabilization Using Relative Position Measurements in Local Coordinates. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL. 2016. DOI: 10.1109/TAC.2016.2527719 Palacios-Gasós, J. M.; Montijano, E.; Sagues, C.; Llorente, S. Distributed coverage estimation and control for multirobot persistent tasks. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2016. DOI: 10.1109/TRO.2016.2602383 Palacios-Gasos, J.M.; Montijano, E.; Sagues, C.; Llorente, S. Multi-robot persistent coverage with optimal times. PROCEEDINGS OF THE IEEE CONFERENCE ON DECISION & CONTROL. 2016. DOI: 10.1109/CDC.2016.7798796 Sanz-Serrano, F.; Sagues, C.; Llorente, S. Power Distribution in Coupled Multiple-Coil Inductors for Induction Heating Appliances. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS. 2016. DOI: 10.1109/TIA.2016.2515996 Montijano,E.; Martinez,S.; Sagues,C. Distributed robust consensus using RANSAC and dynamic opinions. IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY. 2015. DOI: 10.1109/TCST.2014.2317771 Wei,M.; Aragues,R.; Sagues,C.; Calafiore,G. C. Noisy range network localization based on distributed multidimensional scaling. IEEE SENSORS JOURNAL. 2015. DOI: 10.1109/JSEN.2014.2366035 Franco, C.; Stipanovic, D. M.; López-Nicolás, G.; Sagüés, C.; Llorente, S. Persistent coverage control for a team of agents with collision avoidance. EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL. 2015. DOI: 10.1016/j.ejcon.2014.12.001 Aranda, M.; López-Nicolás, G.; Sagüés, C.; Zavlanos, M. M. Coordinate-free formation stabilization based on relative position measurements. AUTOMATICA. 2015. DOI: 10.1016/j.automatica.2015.03.030 Montijano, E.;Gasparri, A.;Priolo, A.;Sagues, C. Average consensus on strongly connected weighted digraphs: A generalized error bound. AUTOMATICA. 2015. DOI: 10.1016/j.automatica.2015.04.025 Sanz, Fernando; Sagüés, Carlos; Llorente, Sergio. Induction heating appliance with a mobile double-coil inductor. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS. 2015. DOI: 10.1109/TIA.2014.2367136 Priolo, A.; Gasparri, A.; Montijano, E.; Sagues, C. Erratum: A distributed algorithm for average consensus on strongly connected weighted digraphs (Automatica (2014) 50:3 (946-951) DOI: 10.1016/j.automatica.2013.12.026). AUTOMATICA. 2015. DOI: 10.1016/j.automatica.2015.03.024 Aranda, M.; Lopez-Nicolas, G.; Sagues, C.; Mezouar, Y. Formation Control of Mobile Robots Using Multiple Aerial Cameras. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2015. DOI: 10.1109/TRO.2015.2452777 Aragüés Muñoz, María del Rosario; Sagues, Carlos; Mezouar, Youcef. Feature–based Map Merging with Dynamic Consensus on Information Increments. AUTONOMOUS ROBOTS. 2015. DOI: 10.1007/s10514-014-9406-z Montijano,E.; Zhou,D.; Schwager,M.; Sagues,C. Distributed formation control without a global reference frame. PROCEEDINGS OF THE AMERICAN CONTROL CONFERENCE. 2014. DOI: 10.1109/ACC.2014.6859235 Becerra, H. M.; Sagüés, C.; Mezouar, Y.; Hayet, J. -B. Visual navigation of wheeled mobile robots using direct feedback of a geometric constraint. AUTONOMOUS ROBOTS. 2014. DOI: 10.1007/s10514-014-9382-3 Aragues,R.; Shi,G.; Dimarogonas,D. V.; Sagüés,C.; Johansson,K. H.; Mezouar,Y. Distributed algebraic connectivity estimation for undirected graphs with upper and lower bounds. AUTOMATICA. 2014. DOI: 10.1016/j.automatica.2014.10.051 Aranda,M.; Lûpez-Nicol·s,G.; Sag¸ès,C.; Zavlanos,M. M. Three-dimensional multirobot formation control for target enclosing. PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. 2014. DOI: 10.1109/IROS.2014.6942584 Montijano, Eduardo; Montijano, Juan Ignacio; Sagüés, Carlos; Martínez, Sonia. Robust discrete time dynamic average consensus. AUTOMATICA. 2014. DOI: 10.1016/j.automatica.2014.10.005 Ramirez-Laboreo, Edgar; Sagues, Carlos; Llorente, Sergio. Thermal modeling, analysis and control using an electrical analogy. MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL & AUTOMATION. 2014. DOI: 10.1109/MED.2014.6961423 López Nicolás, Gonzalo; Sagüés Blázquiz, Carlos. Unitary torus model for conical mirror based catadioptric system. COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING. 2014. DOI: 10.1016/j.cviu.2014.06.008 Priolo, Attilio; Gasparri, Andrea, Montijano, Eduardo; Sagüés, Carlos. A distributed algorithm for average consensus on strongly connected weighted digraphs. AUTOMATICA. 2014. DOI: 10.1016/j.automatica.2013.12.026 Becerra,H. M.; Hayet,J. B.; Sagüés,C. A single visual-servo controller of mobile robots with super-twisting control. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2014. DOI: 10.1016/j.robot.2014.03.009 Montijano,E.; Montijano,J. I.; Sagues,C.; Martinez,S. Step size analysis in discrete-time dynamic average consensus. PROCEEDINGS OF THE AMERICAN CONTROL CONFERENCE. 2014. DOI: 10.1109/ACC.2014.6859239 Montijano, Eduardo; Montijano, Juan Ignacio; Sagüés, Carlos. Chebyshev polynomials in Distributed Consensus Applications. IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING. 2013. DOI: 10.1109/TSP.2012.2226173 Montijano, Eduardo; Aragues, Rosario; Sagüés, Carlos. Distributed Data Association in Robotic Networks with Cameras and Limited Communications. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2013. DOI: 10.1109/TRO.2013.2273843 Montijano, E.; Thunberg, J.; Hu, X.; Sagues, C. Epipolar visual servoing for multirobot distributed consensus. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2013. DOI: 10.1109/TRO.2013.2271101 Palacios, J.M.; Sagués, C.; Montijano, E.; Llorente, S. Human-computer interaction based on hand gestures using RGB-D sensors. SENSORS. 2013. DOI: 10.3390/s130911842 Aranda, M.;López-Nicolás, G.;Sagüés, C. Sinusoidal input-based visual control for nonholonomic vehicles. ROBOTICA. 2013. DOI: 10.1017/S0263574713000106 Aranda,M.;Lopez-Nicolas,G.;Sagues,C. Angle-based homing from a reference image set using the 1D trifocal tensor. AUTONOMOUS ROBOTS. 2013. DOI: 10.1007/s10514-012-9313-0 Becerra,H. M.; Hayet,J. B.; Sagüés,C. Virtual target formulation for singularity-free visual control using the trifocal tensor. LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE. 2013 Sanz, Fernando; Franco, Carlos; Sagüés, Carlos; Paesa, David; Llorente, Sergio. Flexible cooking zone with 2D mobile inductors for cooking hobs. PROCEEDINGS OF THE ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY. 2012. DOI: 10.1109/IECON.2012.6389376 Aragues,R.;Cortes,J.;Sagues,C. Distributed consensus on robot networks for dynamically merging feature-based maps. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2012. DOI: 10.1109/TRO.2012.2192012 Aragues,R.;Carlone,L.;Sagues,C.;Calafiore,G. Distributed centroid estimation from noisy relative measurements. SYSTEMS & CONTROL LETTERS. 2012. DOI: 10.1016/j.sysconle.2012.04.008 López-Nicolás,G.;Aranda,M.;Mezouar,Y.;Sagüés,C. Visual control for multirobot organized rendezvous. IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS. 2012. DOI: 10.1109/TSMCB.2012.2187639 Sagues, C.;Mosteo, A. R.;Tardioli, D.;Murillo, A. C.;Villarroel, J. L.;Montano, L. Multi-robot system for vehicle localization and identification. REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL. 2012. DOI: 10.1016/j.riai.2011.11.012 Paesa,D.;Banos,A.;Sagues,C. Optimal reset adaptive observer design. SYSTEMS & CONTROL LETTERS. 2011. DOI: 10.1016/j.sysconle.2011.07.007 Paesa García, David; Franco Gutiérrez, Carlos; Llorente Gil, Sergio; López Nicolás, Gonzalo; Sagüés Blázquiz, Carlos. Adaptive Simmering Control for Domestic Induction Cookers. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS. 2011. DOI: 10.1109/TIA.2011.2161629 López-Nicolás,G.;Sagüés,C. Vision-based exponential stabilization of mobile robots. AUTONOMOUS ROBOTS. 2011. DOI: 10.1007/s10514-011-9220-9 Montijano, E.; Sagues, C. Distributed multi-camera visual mapping using topological maps of planar regions. PATTERN RECOGNITION. 2011. DOI: 10.1016/j.patcog.2010.12.022 Paesa, D.;Franco, C.;Llorente, S.;Lopez-Nicolas, G. ;Sagues, C. Reset observers applied to MIMO systems. JOURNAL OF PROCESS CONTROL. 2011 Aragues, R.;Cortes, J. ;Sagues, C. Distributed consensus algorithms for merging feature-based maps with limited communication. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2011. DOI: 10.1016/j.robot.2011.01.002 Franco Gutiérrez, Carlos; Acero Acero, Jesús; Alonso Esteban, Rafael; Sagüés Blázquiz, Carlos; Paesa García, David. Inductive Sensor for Temperature Measurement in Induction Heating Applications. IEEE SENSORS JOURNAL. 2011. DOI: 10.1109/JSEN.2011.2167226 Paesa García, David; Franco Gutiérrez, Carlos; Llorente Gil, Sergio; López Nicolás, Gonzalo; Sagüés Blázquiz, Carlos. Reset Adaptive Observer for a Class of Nonlinear Systems. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL. 2011. DOI: 10.1109/TAC.2011.2164819 Becerra, H. M.;López-Nicolás, G. ;Sagüés, C. A sliding-mode-control law for mobile robots based on epipolar visual servoing from three views. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2011. DOI: 10.1109/TRO.2010.2091750 López-Nicolás, G.;Gans, N. R.;Bhattacharya, S.;Sagüés, C.;Guerrero, J. J. ;Hutchinson, S. Homography-based control scheme for mobile robots with nonholonomic and field-of-view constraints. IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS. 2010 Becerra, H. M.;López-Nicolás, G. ;Sagüés, C. Omnidirectional visual control of mobile robots based on the 1D trifocal tensor. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2010 López-Nicolás, G.;Guerrero, J. J. ;Sagüés, C. Visual control of vehicles using two-view geometry. MECHATRONICS. 2010 López-Nicolás, G.;Guerrero, J. J. ;Sagüés, C. Multiple homographies with omnidirectional vision for robot homing. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2010 López-Nicolás, G.; Guerrero, J. J.; Sagüés, C. Visual control through the trifocal tensor for nonholonomic robots. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2010. DOI: 10.1016/j.robot.2009.09.005 Paesa, D.;Llorente,S.;Sagues,C.;Aldana,O. Adaptive Observers Applied to Pan Temperature Control of Induction Hobs. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS. 2009 de Matías, J.; de Sanjosé, J. J.; López-Nicolás, G.; Sagüés, C.; Guerrero, J. J. Photogrammetric methodology for the production of geomorphologic maps: application to the Veleta Rock Glacier (Sierra Nevada, Granada, Spain). REMOTE SENSING. 2009. DOI: 10.3390/rs1040829 Lopez-Nicolas, G.;Sagues,C.;Guerrero,J. J.;Kragic,D.;Jensfelt,P. Switching Visual Control Based on Epipoles for Mobile Robots. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2008 Guerrero, J. J.;Murillo,A. C.;Sagues,C. Localization and Matching using the Planar Trifocal Tensor with Bearing-Only Data. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2008 Murillo, A. C.;Guerrero,J. J.;Sagues,C. Topological and Metric Robot Localization through Computer Vision Techniques. LECTURE NOTES IN ELECTRICAL ENGINEERING. 2008 Murillo, A. C.;Kosecka,J.;Guerrero,J. J.;Sagues,C. Visual Door Detection Integrating Appearance and Shape Cues. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2008 Murillo, A. C.;Sagues,C.;Guerrero,J. J.;Goedeme,T.;Tuytelaars,T.;Van Gool,L. From Omnidirectional Images to Hierarchical Localization. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2007 Sagües C.;Garcia-Bacaicoa P. ;Serrano S. Automatic control of biomass gasifiers using fuzzy inference systems. BIORESOURCE TECHNOLOGY. 2007 Sagues,C.;Guerrero,J. J. Robust line matching in image pairs of scenes with dominant planes. OPTICAL ENGINEERING. 2006 Sagues,C.;Murillo,A. C.;Escudero,F.;Guerrero,J. J. From lines to epipoles through planes in two views. PATTERN RECOGNITION. 2006 Lopez Nicolas, G.;Guerrero, J. J.;Pellejero, O. A.;Sagues, C. Computing Homographies From Three Lines or Points in an Image Pair. LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE. 2005 Sagues Carlos; Guerrero Jose Jesus. Visual correction for mobile robot homing. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2005. DOI: 10.1016/j.robot.2004.08.005 Lopez Nicolas, G.;Sagues, C.;Guerrero, J. J. Automatic Matching and Motion Estimation From Two Views of a Multiplane Scene. LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE. 2005 Guerrero, J. J.; Martinez-Cantin, R.; Sagues, C. Visual Map-Less Navigation Based on Homographies. JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS. 2005. DOI: 10.1002/rob.20077 Pellejero, O. A.;Sagues, C.;Guerrero, J. J. Automatic Computation of the Fundamental Matrix From Matched Lines. LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE. 2003 Guerrero, J. J.;Sagues, C. Robust Line Matching and Estimate of Homographies Simultaneously. LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE. 2003 Herrero, E.;Orrite, C.;Alcolea, A.;Roy, A.;Guerrero, J. J.;Sagues, C. Video-Sensor for Detection and Tracking of Moving Objects. LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE. 2003 Guerrero, J.J.;Sagues, C. Estimating the motion direction from brightness gradient on lines. IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS. 2001 Guerrero, J.J.;Sagues, C. Uncalibrated vision based on lines for robot navigation. MECHATRONICS. 2001 Guerrero, J. J.;Sagues, C. Camera motion from brightness on lines. Combination of features and normal flow. PATTERN RECOGNITION. 1999 Sagues, C.;Guerrero, J. J. Motion and structure for vision-based navigation. ROBOTICA. 1999 Guerrero, J. J.;Sagues, C. Direct method to obtain straight edge depth from motion. OPTICAL ENGINEERING. 1998 Guerrero, J. J.;Sagues, C. Tracking features with camera maneuvering for vision-based navigation. JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS. 1998 Montano Gella, L.;Sagüés Blázquiz, C. Control de esfuerzos con un robot industrial. INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA. 1997 Comunicaciones Sebastián, Eduardo; Montijano, Eduardo; Sagüés, Carlos. ECO-DKF: Event-Triggered and Certifiable Optimal Distributed Kalman Filter Under Unknown Correlations. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL. 2023. DOI: 10.1109/TAC.2023.3331667 Herguedas, Rafael; Aranda, Miguel; Lopez-Nicolas, Gonzalo; Sagües, Carlos; Mezouar, Youcef. Multirobot control with double-integrator dynamics and control barrier functions for deformable object transport. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2022. DOI: 10.1109/ICRA46639.2022.9812378 Herguedas, Rafael; Lopez-Nicolas, Gonzalo; Sagues, Carlos. Collision-free transport of 2D deformable objects. INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS. 2021. DOI: 10.23919/ICCAS52745.2021.9650027 Moya-Lasheras, Eduardo; Ramirez-Laboreo, Edgar; Sagues, Carlos. Model-free sliding-mode controller for soft landing of reluctance actuators. IFAC PAPERSONLINE. 2021. DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1738 González, Antonio; Aragüés, Rosario; López-Nicolás, Gonzalo; Sagüés, Carlos. Formation control synthesis in local frames under communication delays and switching topology: An LMI approach. PROCEEDINGS OF THE AMERICAN CONTROL CONFERENCE. 2019. DOI: 10.23919/ACC.2019.8814378 Herguedas, R.; López-Nicolás, G.; Aragüés, R.; Sagüés, C. Survey on multi-robot manipulation of deformable objects. PROCEEDINGS (IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION). 2019. DOI: 10.1109/ETFA.2019.8868987 Herguedas, R.; Lopez-Nicolas, G.; Sagues, C. Multi-camera coverage of deformable contour shapes. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (CASE). 2019. DOI: 10.1109/COASE.2019.8843053 Palacios-Gasos, J.M.; Talebpour, Z.; Montijano, E.; Sagues, C.; Martinoli, A. Optimal path planning and coverage control for multi-robot persistent coverage in environments with obstacles. PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2017. DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989156 Priolo, A.;Gasparri, A.;Montijano, E.;Sagues, C. A decentralized algorithm for balancing a strongly connected weighted digraph. PROCEEDINGS OF THE AMERICAN CONTROL CONFERENCE. 2013 Aranda, M.;Mezouar, Y.;Lopez-Nicolas, G.;Sagues, C. Partially distributed multirobot control with multiple cameras. PROCEEDINGS OF THE AMERICAN CONTROL CONFERENCE. 2013 Aragues Rosario; Shi Guodong; Dimarogonas Dimos; Sagüés, Carlos; Johansson Karl. Distributed algebraic connectivity estimation for adaptive event-triggered consensus. PROCEEDINGS OF THE AMERICAN CONTROL CONFERENCE. 2012 Franco,C.;Paesa,D.;Lopez-Nicolas,G.;Sagues,C.;Llorente,S. Hierarchical strategy for dynamic coverage. PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. 2012. DOI: 10.1109/IROS.2012.6385558 Montijano,E.;Montijano,J. I.;Sagues,C. Fast distributed consensus with Chebyshev polynomials. PROCEEDINGS OF THE AMERICAN CONTROL CONFERENCE. 2011 Becerra,H. M.;Sagues,C. Dynamic pose-estimation from the epipolar geometry for visual servoing of mobile robots. PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2011. DOI: 10.1109/ICRA.2011.5979737 López-Nicolas,G.;Mezouar,Y.;Sagüés,C. Homography-based multi-robot control with a flying camera. PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2011. DOI: 10.1109/ICRA.2011.5980050 Aragues,R.;Carlone,L.;Calafiore,G.;Sagues,C. Multi-agent localization from noisy relative pose measurements. PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2011. DOI: 10.1109/ICRA.2011.5979799 Montijano,E.;Montijano,J. I.;Sagues,C. Adaptive consensus and algebraic connectivity estimation in sensor networks with Chebyshev polynomials. PROCEEDINGS OF THE IEEE CONFERENCE ON DECISION & CONTROL, INCLUDING THE SYMPOSIUM ON ADAPTIVE PROCESSES. 2011. DOI: 10.1109/CDC.2011.6161077 Montijano, E.; Martinez, S.; Sagues, C. Distributed robust data fusion based on dynamic voting. PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2011. DOI: 10.1109/ICRA.2011.5980096 Montijano,E.;Thunberg,J.;Hu,X.;Sagues,C. Multi-robot distributed visual consensus using epipoles. PROCEEDINGS OF THE IEEE CONFERENCE ON DECISION & CONTROL, INCLUDING THE SYMPOSIUM ON ADAPTIVE PROCESSES. 2011. DOI: 10.1109/CDC.2011.6161079 Paesa,D.;Baños,A.;Sagues,C. Reset observers for linear time-delay systems. A delay-independent approach. PROCEEDINGS OF THE IEEE CONFERENCE ON DECISION & CONTROL, INCLUDING THE SYMPOSIUM ON ADAPTIVE PROCESSES. 2011. DOI: 10.1109/CDC.2011.6160206 A.C. Murillo; P. Abad; J.J. Guerrero; C. Sagüés. Improving topological maps for safer and robust navigation. PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. 2009 Murillo, A. C.;Guerrero,J. J.;Sagues,C. SURF Features for Efficient Robot Localization with Omnidirectional Images. PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2007 Lopez-Nicolas, G.;Sagues,C.;Guerrero,J. J. Homography-Based Visual Control of Nonholonomic Vehicles. PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2007 Lopez-Nicolas, G.;Bhattacharya,S.;Guerrero,J. J.;Sagues,C.;Hutchinson,S. Switched Homography-Based Visual Control of Differential Drive Vehicles with Field-of-View Constraints. PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2007 A. C. Murillo; J. J. Guerrero; C. Sagüés. Robot and Landmark Localization using Scene Planes and the 1D Trifocal Tensor. PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. 2006. DOI: 10.1109/IROS.2006.282482 C. Sagüés; A. C. Murillo; J. J. Guerrero; T. Goedemé; T. Tuytelaars; L. Van Gool. Localization with Omnidirectional Images using the Radial Trifocal Tensor. PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2006 Libros by Miguel Aranda, Gonzalo López-Nicolás, Carlos Sagüés. Control of multiple robots using vision sensors. 2017 Distributed Consensus with Visual Perception in Multi-Robot Systems. Eduardo Montijano y Carlos Sagüés. 2015 Parallel and Distributed Map Merging and Localization: Algorithms, Tools and Strategies for Robotic Networks. Aragüés Muñoz, María del Rosario; Sagues, Carlos; Mezouar, Youcef 2015 Visual Control of Wheeled Mobile Robots. Becerra Héctor M.; Sagüés, Carlos. 2014 Capítulos Design of an FPGA-based full-state feedback controller using high level synthesis tools. Velazquez, R.;Lucia, O.;Navarro, D.;Barragan, L.A.;Artigas, J.I.;Sagues, C. PROCEEDINGS FIFTEENTH IEEE WORKSHOP ON CONTROL AND MODELING FOR POWER ELECTRONICS COMPEL 2014. 2014 On the design of reset systems with unstable base: a fixed reset-time approach. Paesa, D.;Carrasco, J. A.;Lucía, O.;Sagues, C. PROCEEDINGS OF THE 37TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY. 2011 Sliding Mode Control for Visual Servoing of Mobile Robots using a Generic Camera. Becerra Hector Manuel; Sagues Carlos. SLIDING MODE CONTROL. 2011 Topological and Metric Robot Localization through Computer Vision Techniques (Chapter 8). Murillo, Ana C.; Guerrero, José J.; Sagues, Carlos. UNIFYING PERSPECTIVES IN COMPUTATIONAL AND ROBOT VISION. 2008 Shortest path homography-based visual control for differential drive robots. Lopez-NIcolas Gonzalo; Sagues Carlos; Guerrero Jose Jesus. VISION SYSTEMS - APPLICATIONS. 2007 Active sensing strategies with non-contact compliant motions for contraint based recognition Sagüés, Carlos; Montano, Luis. ROBOT CONTROL. 1992 Dynamic behaviour analysis of non-contact compliant robot motions: Application to edge and plane localization. Montano, Luis; Sagues, Carlos. ROBOTIC AND FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEMS. 1992 Proyectos JIUZ2023-IA-07: Técnicas avanzadas de control de movimiento para sistemas electromecánicos, mecatrónicos y robóticos. 16/05/24 - 15/05/25 REMAIN / Robotic REMAnufacturing of deformable INdustrial Products. 01/01/24 - 31/12/26 T45_23R: Robótica, Visión por computador e Inteligencia Artificial. 01/01/23 - 31/12/25 TED2021-130224B-I00: Control de deformación de objetos flexibles con robots cooperativos en sectores de manufactura. 01/12/22 - 31/07/25 PID2021-124137OB-I00: Equipos de robots cooperativos para transporte de mercancías deformables y monitorización de entornos rurales. 01/09/22 - 31/08/25 JIUZ-2021-TEC-05: Algoritmos adaptativos para gestión eficiente de temperatura en entornos domésticos. 01/01/22 - 31/03/23 JIUZ-2020-TEC-02: Equipos de robots en red para la automatización de tareas agropecuarias - Herds of robots for the automatization of agriculture and livestock tasks (ROBOHERD). 01/01/21 - 28/02/22 T45_20R: Robótica, Percepción Y Tiempo Real. 01/01/20 - 31/12/22 JIUZ-2018-TEC-10:PERCEPCIÓN DISTRIBUIDA DE ENTORNOS DINÁMICOS CON EQUIPOS DE ROBOTS MÓVILES (DIDIER). 01/01/19 - 31/12/19 PGC2018-098719-B-I00: SISTEMAS FLEXIBLES MULTIRROBOT PARA COBERTURA Y TRANSPORTE. 01/01/19 - 30/09/22 COMMANDIA. 01/04/18 - 30/09/21 JIUZ-2017-TEC-01: ESTRATEGIAS DE COOPERACIÓN DISTRIBUIDA ENTRE ROBOTS AÉREOS Y TERRESTRES PARA MONITORIZACIÓN DEL ENTORNO. 01/01/18 - 31/12/18 GRUPO DE REFERENCIA ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/17 - 31/12/19 DPI2015-69376-R: COORDINACIÓN Y VISIÓN DISTRIBUIDA DE SISTEMAS MULTI-ROBOT PARA EXPLORACIÓN REMOTA. 01/01/16 - 31/03/19 GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/16 - 31/12/16 GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/15 - 31/12/15 JIUZ-2014-TEC-07. CONTROL Y COORDINACIÓN DE SISTEMAS MULTI-ROBOT PARA SUPERVISIÓN DE INFRAESTRUCTURAS. 01/01/15 - 31/12/15 GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/14 - 31/12/14 DPI2012-32100: EQUIPOS MULTI-ROBOT PARA LOGÍSTICA, MANTENIMIENTO Y MONITORIZACIÓN AMBIENTAL. 01/01/13 - 31/12/15 GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/13 - 31/12/13 PR2010-0581 MOVILIDAD MºEDUCACION - RENUNCIA 8/04/2011. 01/05/11 - 30/07/11 GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBOTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/11 - 31/12/12 DPI2009-08126.SISTEMAS MULTI-ROBOT EN APLICACIONES DE SERVICIO Y SEGURIDAD. 01/01/10 - 30/06/13 IH COST - TECNOLOGÍAS ELECTRÓNICAS Y DE CONTROL PARA SISTEMAS DE INDUCCIÓN ALTAS PRESTACIONES. 01/10/09 - 30/09/11 GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/08 - 31/12/10 UZ2007-TEC-05. LOCALIZACIÓN VISUAL Y RECONSTRUCCIÓN 3D CON VISIÓN OMNIDIRECCIONAL. 01/01/08 - 31/12/08 URUS- 045062 UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN SETTINGS. 01/12/06 - 30/11/09 DPI2006-07928.ROBOTS MÓVILES EN RED PARA TAREAS DE SERVICIO Y DE INTERVENCIÓN ,NERO (NETWORKED ROBOTS). 01/10/06 - 30/09/09 GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBOTICA, PERCEPCION Y TIEMPO REAL. 01/01/05 - 31/12/07 DPI2003-07986. TECNICAS DE EXPLORACION AUTOMATIZADA EN APLICACIONES DE RESCATE. 01/12/03 - 30/11/06 DPI2000-1272. DISEÑO Y DESARROLLO DE UNA SILLA DE RUEDAS MOTORIZADA CON CAPACIDAD DE CONDUCCION ASISTIDA Y NAVEGACION AUTONOMA. 28/12/00 - 27/12/03 INFRAESTRUCTURA. CONVOCATORIA EXTRAORDINARIA. 01/12/00 - 31/12/01 P29/98 VISION POR COMPUTADOR APLICADA AL CONTROL DE CALIDAD DIMENSIONAL. 11/02/99 - 11/02/01 TAP97-0992-C02-01.TECNICAS DE TRATAMIENTO DE INFORMACION SENSORIAL E INTEGRACION PERCEPCION-NAVEGACION. 01/08/97 - 31/07/00 Contratos ESTIMACIÓN Y CONTROL DE SISTEMAS. 08/03/22 - 08/09/23 HERRAMIENTAS DE MODELADO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL. 14/09/21 - 17/09/21 DISEÑO,ANÁLISIS Y CONTROL DE SISTEMAS AUTÓNOMOS AÉREOS. 05/05/21 - 04/05/23 FORMACION SOBRE HERRAMIENTAS DE MODELADO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL. 07/10/19 - 09/10/19 CONTROL DE SISTEMAS. 22/11/18 - 22/11/23 CURSO FUNDAMENTOS DE CONTROL. 06/05/13 - 05/06/13 ALGORITMOS AVANZADOS DE ESTIMACIÓN Y CONTROL DE TEMPERATURA EN COCINAS DE INDUCCIÓN. 16/05/11 - 30/09/11 VISIÓN ARTIFICIAL PARA AYUDA AL CONTROL INTELIGENTE DE ENCIMERAS DE INDUCCIÓN. 01/06/08 - 30/06/09 CONTROL INTELIGENTE DE COCINAS DE CALENTAMIENTO POR INDUCCIÓN. 01/04/07 - 31/03/09 CONTROL AUTOMÁTICO DE COCINAS DE CALENTAMIENTO POR INDUCCIÓN. 15/06/06 - 15/06/07 PLANIFICACIÓN Y CONTROL DEL PROCESO DE FABRICACIÓN DE TRANSFORMADORES. 10/04/06 - 09/02/07 Dirección de tesis Distributed cooperation under perception latency and network constraints. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 27/02/24 Multirobot manipulation of deformable objects. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 18/12/23 Soft-Landing Control of Short-Stroke Reluctance Actuators. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 12/05/21 Modeling and Control of Reluctance Actuators. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 18/10/19 Multi-Robot Persistent Coverage in Complex Environments. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 23/03/18 Electromagnetic Heating with Uniform Thermal Distribution in Flexible Induction Appliances. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 27/06/17 Modeling, sensing and control of mobile cooking zones in induction cooktops. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 18/05/15 Distributed Consensus in Multi-Robot Systems with Visual Perception. Universidad de Zaragoza. Apto cum laude. 05/10/12 Distributed Algorithms on Robotic Networks for Coordination in Perception Tasks. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 12/03/12 Reset Observes and Temperature Control for Induction Hobs. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 19/12/11 Unifying vision and control for mobile robots. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 13/04/11 Visual Localization for Robotics: metric, topological and higher abstraction levels. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente "Cum Laude". 30/10/08 Visual control of mobile robots through multiple view geometry. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente "Cum Laude". 18/09/08 Percepción de movimiento y estructura con visión basada en contornos rectos. Universidad de Zaragoza. Apto cum laude. 09/07/96 Dirección de proyectos fin de carrera Desarrollo de un control de nivel en encimeras de inducción. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 18/12/15 Modelado térmico del calentamiento por inducción para geometría tipo placa. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 19/03/15 Modelado y caracterización de inductores en cocinas de inducción. Diseño de prototipo de inductor doble. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 13/03/15 Estudio de alternativas para la detección de recipientes en cocina de inducción flexible. Universidad de Zaragoza. Notable. 16/12/14 Interfaz de control y evaluación de prestaciones de una encimera de inducción con inductores elípticos móviles en 1D. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 11/07/14 Diseño y prototipo de porómetro basado en sensores capacitivos para medida de la transpiración en plantas. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 01/07/14 Visión artificial y realidad aumentada aplicadas a los sistemas de producción de electrodomésticos. Universidad de Zaragoza. Notable. 21/05/14 Sistema de control de válvulas en motores diesel. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 21/05/14 Modelado, análisis y control de hornos domésticos. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 27/03/14 Sistema interactivo para manejo de electrodomésticos en entornos domésticos. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 16/12/13 Reconstrucción 3D en sistemas multi-robot utilizando cámaras RGB-D. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 25/03/13 Aplicación de observaciones multi-modelo de reset para el control de temperatura en cocinas de inducción. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 25/03/13 Reconocimiento de gestos con sensor de visión y profundidad. Aplicación a entorno doméstico. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 14/12/12 Sistema basado en visión arificial y sensor de rango para control y reconocimiento en encimeras de inducción. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 14/12/12 Sistema de vigilancia y control de personas basado en la detección y reconocimiento de caras mediante visión por computador. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 17/10/12 Planificación y control con restricciones de formaciones de robots. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 07/10/11 LOCALIZACIÓN EN INTERIORES BASADA EN REDES DE SENSORES INALÁMBRICAS PARA APLICACIÓN EN LOGÍSTICA. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 27/09/10 DESARROLO DE UNA INTERFAZ PARA EL ESTUDIO DE LA EFICIENCIA ENERGÉTICA EN COCINAS DE INDUCCIÓN. Universidad de Zaragoza. Notable. 06/07/09 VISIÓN ARTIFICIAL PARA AYUDA AL CONTROL INTELIGENTE DE ENCIMERAS DE INDUCCIÓN. Universidad de Zaragoza. Notable. 06/07/09 CONTROL DE NIVEL, CAUDAL, PRESIÓN Y TEMPERATURA CON UN SCADA EN UN SISTEMA MEZCLADOR DE LÍQUIDOS. Universidad de Zaragoza. Notable. 06/07/09 IDENTIFICACIÓN DE PARÁMETROS DEL SISTEMA INDUCTOR-RECIPIENTE EN COCINAS DE INDUCCIÓN. Universidad de Zaragoza. Notable. 10/03/09 NAVEGACIÓN JERÁRQUICA Y LOCALIZACIÓN DE OBJETOS BASADA EN VISIÓN. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 15/09/08 SEGUIMIENTO DE OBJETOS A PARTIR DE CARACTERÍSTICAS APLICACIÓN EN NAVEGACIÓN DE ROBOTS. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 15/05/08 ANALISIS, SEGMENTACION Y RECONOCIMIENTO DE OBJETOS 2D EN IMAGENES DE BAJA RESOLUCION. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 02/05/08 SISTEMA DE IDENTIFICACIÓN DE HILERAS BASADO EN VISIÓN PARA NAVEGACIÓN AUTÓNOMA EN CAMPOS DE CULTIVO DE MAIZ. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 17/03/08 CONTROL AUTOMÁTICO DE TEMPERATURA PARA COCINAS DE INDUCCIÓN MEDIANTE SENSOR DE INFRARROJOS. Universidad de Zaragoza. Notable. 20/12/07 NAVEGACIÓN VISUAL USANDO UNA DESCRIPCIÓN DE LA RUTA CON SECUENCIAS DE IMÁGENES. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 19/09/07 INTERFAZ PARA LA NAVEGACION DE UN VEHICULO ADAPTADO A USUARIOS DISCAPACITADOS CON MOVILIDAD REDUCIDA. Universidad de Zaragoza. Notable. 06/07/07 CONTROL AUTOMÁTICO DE TEMPERATURA PARA LAS COCINAS DE INDUCCIÓN. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 09/03/07 DESARROLLO DE UN TRADUCTOR PARA IGRIP. Universidad de Zaragoza. Notable. 12/07/06 ANÁLISIS, PLANIFICACIÓN Y CONTROL DEL PROCESO DE FABRICACIÓN DE TRANSFORMADORES SECOS EN ABB-ZARAGOZA. Universidad de Zaragoza. Notable. 15/03/06 MONITORIZACION Y CONTROL ENTALPICO DE UNA INSTALACION DE AIRE ACONDICIONADO. Universidad de Zaragoza. Notable. 16/09/05 EMPAREJAMIENTO DE PUNTOS EN IMÁGENES NO CALIBRADAS. Universidad de Zaragoza. Notable. 16/12/04 SISTEMA DE REGULACIÓN DE VELOCIDAD EN BUCLE CERRADO DE UN MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 16/09/04 SOFTWARE DE PRUEBAS DE SISTEMAS DE GESTION DE TELEFONIA PUBLICA. Universidad de Zaragoza. Notable. 24/02/04 DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL CONTROL DE UNA PLANTA DE GASIFICACIÓN DE BIOMASA. Universidad de Zaragoza. Notable. 12/05/03 RECONSTRUCCIÓN DE ESCENAS PARA MEDIDA TRIDIMENSIONAL. APLICACIÓN AL ANÁLISIS DE ACCIDENTES DE TRÁFICO. Universidad de Zaragoza. Notable. 05/05/03 CONSTRUCCIÓN SEMIAUTOMÁTICA DE MODELOS TRIDIMENSIONALES A PARTIR DE IMÁGENES. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 26/02/03 CÁLCULO DE LA MATRIZ FUNDAMENTAL A PARTIR DE SEGMENTOS RECTOS EN DOS IMÁGENES. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 04/12/02 ESTIMACIÓN DEL TENSOR TRIFOCAL A PARTIR DE RECTAS VERTICALES. Universidad de Zaragoza. Notable. 25/02/02 CONTROL ROBUSTO DE UNA MAQUETA DE UNA CENTRAL ELÉCTRICA. Universidad de Zaragoza. Notable. 15/01/02 INTEGRATION OF A 6 DEGREES OF FREEDOM FORCE/TORQUE SENSOR IN A ROBOT CONTROL SYSTEM. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 30/10/01 Corrección de la localización de un robot móvil con visión monocular no calibrada. Universidad de Zaragoza. Sobresal. - 9.0. 25/09/01 DISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL DE UNA PLANTA DE GASIFICACIÓN DE BIOMASA. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 20/09/01 CONTROL FUZZY DE UN PÉNDULO INVERTIDO. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 19/01/01 CONTROL PREDICTIVO: CASOS DE ESTUDIO. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 28/11/00 VISION NO CALIBRADA PARA LA NAVEGACION DE UN ROBOT MOVIL. Universidad de Zaragoza. Notable. 19/09/00 ESTUDIO E IMPLEMENTACION DE TECNICAS DE CONTROL PREDICTIVO Y COMPARACION CON OTRAS TECNICAS DE CONTROL. Universidad de Zaragoza. Notable. 10/07/00 DISEÑO Y REALIZACION DE UN ACCIONADOR PARA UN MOTOR ASINCRONO. IMPLEMENTACION DE ALGORITMOS DE CONTROL. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 15/06/99 Localización de Características Geométricas mediante Sensores Láser. Universidad de Zaragoza. Sobresal. - 10. 02/03/99 Automatización de una Línea de Ensamblado de Bobinas y Transformadores de Ferrita. Universidad de Zaragoza. Sobresal. - 10. 01/02/99 NAVEGACION DE UN ROBOT MOVIL MEDIANTE SENSORES DE ULTRASONIDOS. Universidad de Zaragoza. Notable. 21/10/98 SEGUIMIENTO DE UN OBJETO EN MOVIMIENTO CON UN ORBOT MOVIL. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 09/07/98 LOCALIZACION Y RECONOCIMIENTO GEOMETRICO BASADO EN RESTRICCIONES. APLICACION A DATOS DE VISION ESTEREO TRINOCULAR. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 08/07/98 SISTEMA DE INSPECCION DIMENSIONAL DE PIEZAS INDUSTRIALES. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 08/07/98 SISTEMA DE INSPECCION DE DEFECTOS SUPERFICIALES. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 08/07/98 DISEÑO DE UN ENTORNO DE VISION PARA EL TRTATAMIENTO DE IMAGENES. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 31/10/97 ANALISIS ICAD DEL CONTROL DE VUELO DE UN AVION TIPO USTOL. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 26/09/97 NAVEGACION DE ROBOT MOVIL POR MEDIO DE INFORMACION VISUAL EN ENTORNOS CONSTRUIDOS POR EL HOMBRE. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 22/09/97 Concepción de Métodos de Control para Máquinas Eléctricas Modeladas por Bond-Graph. Universidad de Zaragoza. Sobresal. - 10. 02/07/97 Simulación, estudio y optimización del proceso de aparcamiento de los autobuses de T.U.Z.S.A. Universidad de Zaragoza. Sobresal. - 10. 29/05/97 PARALELIZACION DEL CODIGO GENERADO POR EL LENGUAJE DE SIMULACION ACSL. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 17/04/97 Navegación de un Robot con Visión a Partir del Punto de Fuga. Universidad de Zaragoza. Sobresal. - 10. 24/03/97 Base de datos perinatal. Universidad de Zaragoza. Sobresal. - 10. 18/02/97 ANALISIS Y MEJORA DEL PROCESO PRODUCTIVO EN UNA PLANTA DE EXTRUSION DEALUMINIO. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 10/02/97 MODELADO Y SIMULACION DE LAS NAVES DE ENSAMBLADO, PINTURA Y MONTAJE FINAL DE UNA FABRICA DE AUTOMOVILES. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 21/10/96 MODELADO Y SIMULACION DE LAS NAVES DE ENSAMBLADO, PINTURA Y MONTAJE FINAL DE UNA FABRICA DE AUTOMOVILES. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 21/10/96 Seguimiento de Objetos en Movimiento con Visión Móvil en un Robot. Universidad de Zaragoza. Sobresal. - 10. 12/07/95 Localización y Reconocimiento de Objetos Solapados en 2D. Universidad de Zaragoza. Sobresal. - 9,5. 14/09/94 Obtención de Escenas 3D con Sensores Láser en el Organo Terminal de un Robot. Universidad de Zaragoza. Sobresal. - 10. 12/05/94 Visión Artificial para la Determinación del Movimiento y Estructura 3-D, a Partir de Aristas Rectas con Extremo. Universidad de Zaragoza. Sobresal. - 10. 18/03/94 Equipo Transceptor de Imágenes Fijas a 64 KBPS Basado en PC. Universidad de Zaragoza. Sobresal. - 10. 22/06/92 Diseño, Construcción y Control de un Prototipo de Garra Eléctrica Servocontrolada, provista de Sensores de Posición, Velocidad y Fuerza. Universidad de Zaragoza. Sobresal. - 10. 14/02/92 Diseño, Construcción y Control de un Prototipo de Garra Eléctrica Servocontrolada, provista de Sensores de Posición, Velocidad y Fuerza. Universidad de Zaragoza. Sobresal. - 10. 14/02/92 Control de velocidad y posición de una garrra eléctrica para un robot puma 560. Universidad de Zaragoza. Sobresal. - 10. 22/06/90 Sensores de proximetría para robots industriales. Universidad de Zaragoza. Sobresal. - 9,7. 09/10/89 Dirección de proyectos fin de grado Control y análisis de estabilidad de la transferencia de potencia sin contacto mediante inducción en cargas variables de pequeños electrodomésticos. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 20/09/24 Diseño de Algoritmia de Visualización en Sistemas de Estimación y Control de Temperatura en Cocinas de Inducción. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/07/24 Análisis, evaluación y diseño de un sistema de tracción alimentado por baterías. Universidad de Zaragoza. Notable. 11/09/23 Estimación de la humedad en una lavadora-secadora mediante un sensor virtual con redes neuronales. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 24/06/23 Diseño de la placa de adaptación del DSP y control del péndulo invertido rotatorio. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 24/06/23 Reacondicionamiento y mejora en la automatización y control de una máquina de construcción de laterales de colchones. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 07/10/22 Detección de ebullición en recipientes mediante visión artificial. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 12/09/21 Redes neuronales para la detección de desbordamientos de líquidos. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 08/07/21 Algoritmos de superresolución basados en inteligencia artificial para imágenes termográficas. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 08/07/21 Medida de volumen de alimentos sólidos y líquidos con cámaras RGB-D. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 03/10/20 Modelado, Identificación, Análisis y Estimación de temperatura en Cocinas de Inducción mediante Likei. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 17/09/20 Modelado, simulación y optimización de tiempos de conmutación en relés para cocinas de inducción. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 07/10/19 Reconocimiento de alimentos y manipulación con redes neuronales. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 02/10/18 Modelado, análisis y control de alimentos en un horno doméstico portátil. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 11/07/18 Análisis del movimiento de un relé electromecánico en conmutación. Universidad de Zaragoza. Notable. 06/10/17 Navegación y Control de Sistema Multirobot. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 13/09/17 Desarrollo e implementación de estrategias de cobertura periódicas para el calentamiento de recipientes con inductores móviles. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 07/07/17 Realidad aumentada utilizando una kinect. Universidad de Zaragoza. Notable. 07/07/17 Controlador optico de un Lab-on-a-Chip. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 02/03/17 Programación de una prensa. Universidad de Zaragoza. Notable. 17/02/17 Sistema de reconocimiento gestual basado en imágenes con profundidad. Aplicación en control de electrodomésticos. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 13/09/16 Implementación y optimización de estrategias de calentamiento de recipientes domésticos con inductores móviles. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/09/16 Human Recognition and Identification: identification of Persons in the social context based on image processing. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 02/09/16 Control de formaciones multirobot con visión. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 08/07/16 Modelado, análisis y control de electroválvula de seguridad de encimera de gas. Universidad de Zaragoza. Notable. 15/02/16 Programación de un horno estático de calentamiento eléctrico. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 17/12/15 Diseño y análisis de nuevas configuraciones flexibles de cocinas de inducción. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 21/09/15 Desarrollo e implementación de estrategias de cobertura para cocinas de inducción con inductores móviles. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 21/09/15 Seguimiento de recipientes en una cocina de inducción flexible. Universidad de Zaragoza. Notable. 17/09/15 Técnicas de sensorización para caracterización y control de dispositivos electromecánicos. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 17/09/15 Sistema de bajo coste para adquisición, comunicación y procesamiento de imágenes para tareas de percepción y localización en redes de sensores. Universidad de Zaragoza. Notable. 17/09/15 Definición e implementación de un vocabulario de signos para la interacción con distintos dispositivos. Universidad de Zaragoza. Notable. 08/10/14 Aplicaciones de Control Adaptativo en Ingeniería Eléctrica. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 14/07/14 Dirección de proyectos fin de master Manipulación cooperativa de objetos deformables con un sistema multi-robot. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 26/06/23 Modelado, identificacióin y análisis de nuevos sistemas de calentamiento por inducción. Universidad de Zaragoza. Notable. 06/10/22 Control inteligente de encimeras de inducción para transferencia de energía sin cable a pequeños electrodomésticos. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 08/07/22 Modelado y estimación del nivel de humedad para el secado de materiales textiles. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 08/07/22 Diseño y construcción de un sistema electrónico de control para relés electromecánicos. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 07/07/22 Modelado predictivo de paso de nube y diseño de estrategias de control para sistemas de riego fotovoltaico. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 11/02/22 Diseño, implementación y evaluación de algoritmos de control para relés electromecánicos. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 17/12/21 Precisión vs. latencia para reconstrucción de imágenes usando cámaras de eventos. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 07/10/21 Análisis de procesos de cocinado mediante visión artificial. Universidad de Zaragoza. Notable. 07/07/21 Modelado, identificación y control aplicado al sistema térmico cocina-recipiente. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 07/07/21 Aprendizaje con redes neuronales para reconocimiento de actividades. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 12/02/20 Estimación del tiempo de precalentamiento para la función Perfect Cook. Universidad de Zaragoza. Notable. 18/12/19 Estrategias multi-robot basadas en encuentros intermitentes. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 18/12/19 Navegación en formación de un sistema multi-robot. Universidad de Zaragoza. Notable. 18/12/18 Análisis y control automático del proceso de cocción en condiciones de ebullición. Universidad de Zaragoza. Notable. 18/12/18 Detección y reconocimiento de alimentos mediante el uso de imágenes de profundidad y redes neuronales convolucionales. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 02/10/18 Implementación de técnicas de modelado, planificación y control para la coordinación de sistemas multi-robot en entornos complejos para la ejecución de tareas de atrapamiento. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 02/10/18 Sistema de navegación autónoma de un dirigible. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 14/12/17 Análisis e implementación de nuevas soluciones de bajo coste y altas prestaciones en encimeras de inducción. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 12/12/17 Estrategias Multi-robot de despliegue y cobertura con mantenimiento de la conectividad. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 05/10/17 Técnicas de optimización Run-to_Run para dispositivos electromecánicos. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 19/12/16 Diseño, emulación y evaluación de cocinas de inducción con múltiples inductores. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 15/09/16 Estrategias de cobertura para el calentamiento de recipientes con inductores móviles. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 15/09/16 Computer simulation and modelling for intelligent control systems in small forestry machines. Universidad de Zaragoza. Notable. 09/09/16 Modelado y control de dispositivos electromecánicos. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 17/09/15 Distributed coverage estimation and control for multi-robot persistent tasks. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 16/07/14 Plataforma de calibración de señales para la activación dinámica de relés. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 27/12/13 Reconocimiento e interpretación de gestos con dispositivo Leap. Universidad de Zaragoza. Notable. 27/12/13 Inductores dobles móviles en encimeras de inducción. Análisis de prestaciones para el calentamiento homogéneo de recipientes. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 27/12/13 Plataforma de calibración de señales para la activación dinámica de relés. Universidad de Zaragoza. Sobresal. - 9,0. 20/12/13 Inductores Dobles Móviles en Encimeras de Inducción. Análisis de Prestaciones para el Calentamiento Homogéneo de Recipientes. Universidad de Zaragoza. M.H. - 9.5. 20/12/13 Reconocimiento e interpretación de gestos con dispositivo Leap. Universidad de Zaragoza. Notable - 8. 20/12/13 Control digital de un convertidor buck mediante realimentación lineal del estado. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 07/10/13 Control digital de un convertidor Buck mediante realimentación lineal del estado. Universidad de Zaragoza. Sobresal. - 9,0. 03/10/13 Modelado analítico y control robusto de temperatura del sistema térmico "cocina-recipiente de cocción". Universidad de Zaragoza. Sobresal. - 9,5. 23/09/10 Control de robots móviles mediante visión omnidireccional utilizando la geometría de tres vistas. Universidad de Zaragoza. Sobresal. - 9,5. 23/09/10 Control Automático de Temperatura para las Cocinas de Inducción. Universidad de Zaragoza. Sobresal. - 9,3. 18/09/08 Algoritmos Distribuidos sobre Redes de Robots Móviles para Coordinación en Tareas de Percepción. Universidad de Zaragoza. Notable - 8,5. 18/09/08 Control Visual de Robots Móviles usando Técnicas de Control Robusto. Universidad de Zaragoza. Sobresal. 9,3. 18/09/08 Navegación Visual con Estimación de Movimiento basado en Múltiples Vistas. Universidad de Zaragoza. Notable - 8,5. 12/09/08 Patentes de invención EP20100192691 20101126 Heating Zone for a Domestic Appliance for Preparing Food. Almolda Fandos, Manuel; Franco Gutierrez, Carlos; Llorente Gil, Sergio; Paesa Garcia, David; Sagues Blazquiz, Carlos. 2014 DE20101104251T 20101028 Cook Top Comprising at Least One Temperature Sensor Acero Acero, Jesús; Alonso Esteban, Rafael; Artigas Maestre, Jose Ignacio; Carretero Chamarro, Claudio; Franco Gutierrez, Carlos; Llorente Gil, Sergio; Paesa Garcia, David; Sagues Blazquiz, Carlos. 2013 DE201210211399 20120702 Home appliance device e.g. cooking hob device has control unit that controls heating units to increase heating power of one heating zone more than other heating zone during specific mode of operation. Franco Gutierrez Carlos; Garde Aranda Ignacio, Llorente Gil, Sergio; Lopez NIcolas Gonzalo; Paesa Garcia, David; Sagues Blazquiz, Carlos. 2013 EP20120193810 20121122 Cooking hob. Franco Gutierrez Carlos; Llorente Gil, Sergio; Lopez NIcolas Gonzalo; Paesa Garcia, David; Sagues Blazquiz, Carlos. 2013 ES20110031292 20110728 Hotplate Device (7). Franco Gutierrez, Carlos; García Jimenez, José Ramón; García Martinez, Jose Andres; Garde Aranda, Ignacio; Llorente Gil, Sergio; Lopez Nicolas Gonzalo; Paesa Garcia, David; Palacios Tomas, Daniel; Sagues Blazquiz, Carlos. 2013 WO2012IB56989 20121205 Cooking hob device having movable heating elements. Franco Gutierrez, Carlos; García Jimenez José Ramón; García Martinez Jose Andres; Garde Aranda Ignacio; Llorente Gil, Sergio; Lopez Nicolas Gonzalo; Paesa Garcia, David; Rivera Peman, Julio; Sagues Blazquiz, Carlos. 2013 DE201110086912 20111123 Cookware device for use with ferromagnetic cookware that is positioned on hob plate of induction cooker, has permanent magnets for pressing contact surface against cookware, and overheating protection. Almolda Fandos Manuel, Franco Gutierrez, Carlos; Llorente Gil, Sergio; Paesa Garcia, David; Sagues Blazquiz, Carlos. 2012 ES20100158908T 20100401 Method for detecting cookware on a matrix hob. Garde Aranda, Ignacio; Herrera Rodriguez, Javier; Palacios Tomas, Daniel, Peinado Adiego, Ramon; Sagues Blazquiz, Carlos. 2012 US201013375244 200100527 Hob having a temperature sensor. Aldana Arjol, Oscar Luis; Llorente Gil, Sergio; Paesa Garcia, David; Sagues Blazquiz, Carlos. 2012 WO2011EP73518 20111221 Domestic Appliance Apparatus. Franco Gutierrez Carlos; Llorente Gil, Sergio; Lopez NIcolas Gonzalo; Paesa Garcia, David; Sagues Blazquiz, Carlos. 2012 EP20110150698 20110112 Cooking Device. Franco Gutierrez, Carlos; Llorente Gil, Sergio; Paesa Garcia, David; Sagues Blazquiz, Carlos. 2011 WO2009EP68025 20091230. Hob with a cover plate. Aldana Arjol, Oscar Luis; Llorente Gil, Sergio; Paesa Garcia, David; Sagues Blazquiz, Carlos. 2010 EP20090100133 20090220 Induction cooking hob with at least one induction heating element and at least one temperature sensor. Garcia Jimenez, Jose Ramon; Monterde Aznar, Fernando; Llorente Gil, Sergio; Aldana Arjol, Oscar Luis; Braulio Martinez, Rubén; Paesa Garcia, David; Sagues Blazquiz, Carlos. 2009 Participaciones en congresos XLIV Jornadas de Automática. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Enseñando diseño electrónico y control avanzado con un levitador magnético. Zaragoza. 06/09/23 XLIII Jornadas de Automática. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Análisis de identificabilidad aplicado a un sistema de transferencia de calor. Logroño. 07/09/22 6th IEEE Conference on Control Technology and Applications. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Rauch-Tung-Striebel Smoother for Position Estimation of Short-Stroke Reluctance Actuators. Trieste. 22/08/22 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Multirobot control with double-integrator dynamics and control barrier functions for deformable object transport. Philadelphia, PA. 23/05/22 IFAC World Congress 2020. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Model-Free Sliding-Mode Controller for Soft Landing of Reluctance Actuators. Berlin. 11/07/20 2019 18th European Control Conference (ECC). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). A novel algorithm based on Bayesian optimization for run-to-run control of short-stroke reluctance actuators. Napoli. 25/06/19 2019 18th European Control Conference (ECC). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Optimal Open-Loop Control Policies for a Class of Nonlinear Actuators. Napoli. 25/06/19 56th IEEE Conference on Decision and Control. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Nonlinear Bounded State Estimation for Sensorless Control of an Electromagnetic Device. Melbourne. 12/12/17 XXXVIII Jornadas de Automatica. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Ventajas Docentes de un Flotador Magnético para la experimentación de control. Madrid. 10/07/17 2016 American Control Conference (ACC). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Connectivity-preserving Formation Stabilization of Unicycles in Local Coordinates Using Minimum Spanning Trees. Boston, MA. 06/07/16 International conference on modeling and simulation in engineering, economics and management (MS'2016). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Heating uniformity evaluation in domestic cooking using inverse modelling. Teruel. 04/07/16 2015 IEEE Industry Applications Society Annual Meeting. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). A new model of electromechanical relays for predicting the motion and electromagnetic dynamics. Dallas. 18/10/15 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Three-Dimensional Multirobot Formation Control for Target Enclosing. Chicago, Illinois. 14/09/14 ECC'2014: European Control Conference. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Triggered Minimum Spanning Tree for distributed coverage with connectivity maintenance. Strasbourg. 24/06/14 Fifteenth IEEE Workshop on Control and Modeling for Power Electronics COMPEL 2014. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Design of an FPGA-based full-state feedback controller using high level synthesis tools. Santander. 22/06/14 22nd Mediterranean Conference on Control & Automation. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). A new model of electromechanical relays for predicting the motion and electromagnetic dynamics. Palermo. 16/06/14 52nd IEEE Conference on Decision and Control. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Distributed Entrapment for Multi-Robot Systems with Uncertainties. Florence. 10/12/13 52nd IEEE Conference on Decision and Control. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Distributed Entrapment for Multi-Robot Systems with Uncertainties. Florence. 10/12/13 52nd IEEE Conference on Decision and Control. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Persistent Coverage Control with Variable Coverage Action in Multi-Robot Environment. Florence. 10/12/13 52nd IEEE Conference on Decision and Control. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Persistent coverage control with variable coverage action in multi-robot environment. Florence. 10/12/13 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2013). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Controlling Multiple Robots through Multiple 1D Homographies. Manchester. 14/10/13 International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics 2013. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Distributed Localization and Scene Reconstruction from RGB-D data. Reykjavik 29/07/13 2013 European Control Conference (ECC). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Distributed Map Merging with Consensus on Common Information. Zürich,. 17/07/13 2013 European Control Conference (ECC). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Distributed Map Merging with Consensus on Common Information. Zürich,. 17/07/13 21st Mediterranean Conference on Control & Automation (MED 2013). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). On Modeling and Simulation of a Cooking System. Platanias-Chania, Crete. 25/06/13 2013 American Control Conference (ACC). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). A Decentralized Algorithm for Balancing a Strongly Connected Weighted Digraph. Washington, DC. 17/06/13 2013 American Control Conference (ACC). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Partially distributed multirobot control with multiple cameras. Washington, DC. 17/06/13 2013 American Control Conference (ACC). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). A Decentralized Algorithm for Balancing a Strongly Connected Weighted Digraph. Washington, DC. 17/06/13 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Feature-Based Map Merging with Dynamic Consensus on Information Increments. Karlsruhe,. 06/05/13 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Feature-Based Map Merging with Dynamic Consensus on Information Increments. Karlsruhe,. 06/05/13 International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2012). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Planar motion estimation from 1D homographies. Guangzhou. 05/12/12 Workshop on Visual Control of Mobile Robots (ViCoMoR), held with IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Anisotropic vision-based coverage control for mobile robots. Vilamoura, Algarve. 11/10/12 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Hierarchical strategy for dynamic coverage. Vilamoura, Algarve. 07/10/12 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2012). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Two-view epipole-based guidance control for autonomous unmanned aerial vehicles. Roma. 28/07/12 2012 American Control Conference. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Distributed Algebraic Connectivity Estimation for Adaptive Event-Triggered Consensus. Montreal. 27/06/12 2012 American Control Conference. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Distributed Algebraic Connectivity Estimation for Adaptive Event-triggered Consensus. Montreal. 27/06/12 50th IEEE Conference on Decision and Control. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Adaptive Consensus and Algebraic Connectivity Estimation in Sensor Networks with Chebyshev Polynomials. Orlando. 12/12/11 50th IEEE Conference on Decision and Control. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Multi-Robot Distributed Visual Consensus using Epipoles. Orlando. 12/12/11 ROBOT 2011. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Visual Navigation by Means of Three View Geometry. Sevilla. 28/11/11 37th Annual Conference on the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2011). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). On the Design of Reset Systems With Unstable Base: a Fixed Reset-Time Approach. Melbourne. 07/11/11 Workshop on Visual Control of Mobile Robots (ViCoMoR), held with IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). One Homography to Control Multiple Robots. San Francisco. 25/09/11 2011 American Control Conference. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Fast Distributed Consensus with Chebyshev Polynomials. San Francisco. 29/06/11 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Multi agent localization from noisy relative pose measurements. Shangai. 09/05/11 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Distributed Robust Data Fusion Based on Dynamic Voting. Shangai. 09/05/11 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Homography-based multi-robot control with a flying camera. Shangai. 09/05/11 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Wheeled mobile robots navigation from a visual memory using wide field of view cameras. Taipei. 18/10/10 2010 IAS Annual Meeting (IEEE Industry Applications Society). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). QFT-based robust simmering control for domestic induction cookers using an infrared sensor. Houston. 03/10/10 British Machine Vision Conference (BMVC 2010). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Catadioptric camera model with conic mirror. Aberystwyth. 31/08/10 Robotics: Science and Systems. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Consistent data association in multi-robot systems with limited communications. Zaragoza. 29/06/10 Robotics Science and Systems. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Consistent data association in multi-robot systems with limited communications. Zaragoza. 27/06/10 Robotics Science and Systems. Participativo - Póster. Consistent Data Association in Multi-RObot Systems with Limited Communications. Zaragoza. 27/06/10 18th Mediterranean Conference on Control & Automation (MEDCON2010). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Analytical Modeling of a Saucepan in an Induction hob. Marrakech. 23/06/10 18th Mediterranean Conference on Control & Automation (MEDCON2010). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). On robust PI Adaptive Observers for Nonlinear Uncertain Systems with Bounded Disturbances. Marrakech. 23/06/10 18th Mediterranean Conference on Control & Automation (MEDCON2010). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Reset adaptive observers and stability properties. Marrakech. 23/06/10 Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, SAAEI2010. Participativo - Póster. Control de Temperatura para Cocinas de Inducción – Parte I: Modelado del Sistema. Bilbao. 07/06/10 Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, SAAEI2010. Participativo - Póster. Control de Temperatura para Cocinas de Inducción – Parte II: Controlador Robusto QFT. Bilbao. 07/06/10 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Omnidirectional Visual Homing Using the 1D Trifocal Tensor. Anchorage. 03/05/10 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Dynamic Consensus for Merging Visual Maps under Limited Communications. Anchorage. 03/05/10 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Dynamic Consensus for Merging Visual Maps under Limited Communications. Anchorage. 03/05/10 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Motion Control Strategies for improved multi robot perception. St Louis. 15/10/09 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Fast pose estimation for visual navigation using homographies. St Louis. 15/10/09 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'09). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Pose-Estimation-Based visual servoing for Differential-Drive robots using de 1D trifocal tensor. St. Louis. 11/10/09 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems 2009. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Motion Control Strategies for Improved Multi Robot Perception. St. Louis. 11/10/09 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’09). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Fast Pose Estimation For Visual Navigation Using Homographies. St. Louis. 11/10/09 IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'09). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Toplogical maps based on graphs of planar regions. St. Louis. 11/10/09 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’09). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Topological maps based on graphs of planar regions. St. Louis. 11/10/09 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’09). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Improving topological maps for safer and robust navigation. St. Louis. 11/10/09 Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, SAAEI 2009. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Modelado y Control de Temperatura de Recipientes en Cocinas de Inducción Mediante Sensor de Infrarrojos. Leganés. 01/07/09 Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, SAAEI 2009. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Estimación y Control en Línea de Sistemas Inciertos Mediante Múltiples Sensores Independientes. Leganés. 01/07/09 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Parking with the Essential Matrix without Short Baseline Degeneracies. Kobe. 12/05/09 IEEE International Conference on Robotics and Automation. (ICRA 2009). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). A novel 1D Trifocal Tensor-Based Control for Differential-Drive Robots. Kobe. 12/05/09 IEEE International Conference on Robotics and Automation. (ICRA 2009). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Parking with the essential matrix without short baseline degenerecies. Kobe. 12/05/09 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Visual Homing for Undulatory Robotic Locomotion. Kobe. 12/05/09 ECCV 2008 Workshop on Vision in Action: Efficient strategies for cognitive agents in complex environments,. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Weakly Supervised Labeling of Dominant Image Regions in Indoor Sequences. Marseille. 30/09/08 IROS 2008 Workshop: Network Robot Systems: human concepts of space and activity, integration and applications. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Distributed Map Merging in a Robotic Networkg. Nice. 26/09/08 IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’08). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). A Sliding Mode Control Law for Epipolar Visual Servoing of Differential-Drive Robots. Nice. 22/09/08 13th IEEE Int. Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA’08),. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Position-Based Navigation Using Multiple Homographies. Hamburg. 15/09/08 13th IEEE Int. Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA’08),. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Position-Based Navigation Using Multiple Homographies. Hamburg. 15/09/08 Fifth International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Parameterization and Initialization of Bearing-only Information: A Discussion. Funchal, Madeira. 11/05/08 Fifth International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Parameterization and Initialization of Bearing-Only Information: A Discussion. Funchal, Madeira. 11/05/08 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Door detection in images integrating appearance and shape cues. San Diego. 29/10/07 Congreso Español de Informática (CEDI 2007). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Visual Features and Robot motion. Zaragoza. 11/09/07 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Homography-Based Visual Control of Nonholonomic Vehicles. Roma. 10/04/07 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Switched Homography-Based Visual Control of Differential Drive Vehicles with Field-of-View Constraints. Roma. 10/04/07 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). SURF features for efficient robot localization with omnidirectional images. Roma. 10/04/07 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Topological and metric robot localization through computer vision techniques. Roma. 10/04/07 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Hierarchical localization by matching vertical lines in omnidirectional images. Beijing. 09/10/06 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Robot and Landmark Localization using Scene Planes and the 1D Trifocal Tensor. Beijing. 09/10/06 XXVII Jornadas de Automática. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Control visual basado en geometría epipolar para robots móviles. Almería. 06/09/06 IEEE International Conference on Robotics and Automation. (ICRA 2006). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Nonholonomic epipolar visual servoing. Orlando, Florida. 15/05/06 IEEE International Conference on Robotics and Automation. (ICRA 2006). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Localization with Omnidirectional Images using the Radial Trifocal Tensor. Orlando, Florida. 15/05/06 X Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Automatic computation of fundamental matrix from matched lines. San Sebastián. 11/11/03 First Iberian Conference, IbPRIA 2003, Pattern Recognition and Image Analysis. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Robust line matching and estimate of homographies simultaneously. Mallorca. 06/06/03 IX Symposium on Pattern Recognition and Image Analysis. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). From Lines to Homographies between Uncalibrated Images Benicasim. 16/05/01 3rd IFAC, Intelligent Autonomous Vehicles. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Navigation from Uncalibrated Monocular Vision. Madrid. 25/03/98 Seventh International Conference on Advanced Robotics. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Using direct methods to obtain motion from 3D lines. San Feliu de Guixols. 20/09/95 2nd IFAC Conference on Intelligent Autonomous Vehicles. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Motion and structure from significant segments in man made environments Helsinki. 12/06/95 VI Spanish Symposium on Pattern Recognition and Image Analysis. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Monocular computation of motion in a semi-structured environment Cordoba. 03/04/95 1994 IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Motion and Structure from Straight Edges with Tip San Antonio. 02/10/94 1993 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Locating 3D Edges by Direct Methods in Motion Based Vision. Le Touquet. 17/10/93 23rd International Symposium on Industrial Robots. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Locating 3D features with a camera in hand. Barcelona. 06/10/92 IFAC/IFIP/IMACS Symposium on Robot Control. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Active sensing strategies with non-contact compliant motions for constraint based recognition Vienna. 16/09/91 91 ICAR Fifth International Conference on Advanced Robotics. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Active Sensing Using Proximity Sensors For Object Recognition and Localization. PISA. 19/06/91 IMACS MCTS 91, Modelling and Control of Technological Systems. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Non-contact compliant robot motions:Dynamic behaviour and applications to feature localization. Lille. 07/05/91 IEEE International Workshop on Sensorial Integration for Industrial Robots (SIFIR'89). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Guarded and Compliant Motions using Force and Proximity Sensors Zaragoza. 22/11/89 Estancias Institut Pascal, Université Blaise Pascal , Clermont- Ferrand II. Clermont-Ferrand. Francia. 28/09/13 - 12/10/13 Institut Pascal, Université Blaise Pascal , Clermont- Ferrand II. Clermont-Ferrand. Francia. 24/06/13 - 06/07/13 Institut Pascal, Université Blaise Pascal , Clermont- Ferrand II. Clermont-Ferrand. Francia. 28/03/12 - 28/04/12 Mechanical and Aerospace Engineering, University of California. San Diego. Estados Unidos de América. 01/06/08 - 15/06/08 Department of Electrical Engineering – PSI /VISICS, Katholieke Universiteit Leuven. Bélgica. 01/07/05 - 01/08/05 Department of Computer Science - Estancia Predoctoral. Oxford. Reino Unido. 01/06/89 - 15/08/89 Comités Associate Editor. International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS/RSJ- 2014. 14/09/14 - 18/09/14 Associate Editor. International Conference on Robotics and Automation ICRA- 2014. 31/05/14 - 07/06/14 Miembro de la Comisión de evaluación del Programa Ramón y Cajal, Agencia Nacional de Evaluación y Prospectiva, Ministerio de Economía y Competitividad Comisión de evaluación del Programa Ramón y Cajal. 09/04/14 - 09/06/14 Miembro de la Comisión de evaluación del Programa de Formación Post Docotoral, Agencia Nacional de Evaluación y Prospectiva, Ministerio de Economía y Competitividad. Comisión de evaluación del Programa de Formación Post Docotoral. 09/04/14 - 09/06/14 Comisión Técnica de gestión de Diseño y Producción Industrial especialidad Robótica y Automática, Plan Nacional de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016. Comisión Diseño y Producción Industrial Robótica y Autom, Ministerio de Economía y Competitividad. 10/02/14 - 12/04/14 Associate Editor. International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS/RSJ-2013. 03/11/13 - 08/11/13 Associate Editor. International Conference on Robotics and Automation ICRA-2013. 06/05/13 - 10/05/13 Comisión de Selección de Proyectos VI Plan Nacional de Investigación Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica 2008-2011. Comisión de Selección de Proyectos VI Plan Nacional - Ministerio de Ciencia e Innovación. 12/03/10 - 12/06/10 Comisión de Selección de Proyectos del Plan Nacional de Investigación Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica 2004-2007. Comisión de Selección de Proyectos del Plan Nacional - Ministerio de Ciencia e Innovacion. 30/03/07 - 25/05/07 Comité de autoevaluación del Programa de Acreditación de la ANECA de la Titulación de Ingeniero de Telecomunicaciones del C.P.S. de la Universidad de Zaragoza. Programa de Acreditación de ANECA 31/10/03 - 01/07/04 Gestiones de actividades de I+D+i Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas - Universidad de Zaragoza. Director del Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas. 07/07/03 - 30/06/05 Otros méritos Revisión de articulos para revistas y conferencias. Evaluador de articulos sometidos a IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics. Evaluador de articulos sometidos a IEEE Transactions on Robotics. Evaluador de articulos sometidos a IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. Evaluador de articulos sometidos a Robotics and Autonomous Systems. Evaluador de articulos sometidos a Journal of Robotic Systems. Evaluador de articulos sometidos a Autonomous Robots. Evaluador de articulos sometidos a International Journal of Robotic Research Evaluador de articulos sometidos a Automatica. Evaluador de articulos sometidos a IEEE Transactions on Automatic Control. Evaluador de artículos sometidos a Asian Journal of Control Evaluador de articulos sometidos a SAAEI, Seminario anual de Automática, Electrónica e Instrumentación. Evaluador de articulos sometidos a ICRA, IEEE International Conference on Robotics and Automation. Evaluador de articulos sometidos a IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Evaluador de articulos sometidos a SNRFAI, Symposium on Pattern Recognition and Image Analysis. Evaluador de articulos sometidos a ECCV, European Conference on Computer Vision. Evaluador de articulos sometidos a International Conference on Intelligent Autonomous Systems Evaluador de articulos sometidos a IEEE International Conference on Mechatronics. Evaluador de articulos sometidos a IEEE Conference on Decsion and Control. Evaluador de articulos sometidos a American Control Conference. Evaluador de artículos sometidos a IFAC World Congress. . 31/12/13 Premio BSH-UZ a la Innovación en la Empresa. Segundo premio (VII Edición – Año 2013), Premio BSH-UZ a la Innovación en la empresa. Categoría Equipos de Investigación. Título del trabajo: MOB-INDUCTION. INDUCTORES MÓVILES PARA ENCIMERAS FLEXIBLES. 30/09/13 Premio BSH-UZ a la Innovación en la Empresa. Primer premio (III Edición – Año 2009), Premio BSH-UZ a la Innovación en la empresa. Categoría Equipos de Investigación. Título del trabajo: Sistema de sensado para la reducción de la temperatura en la superficie de cocción. 30/09/09 Premio Extraordinario de Doctorado. Premio Extraordinario de Doctorado de Áreas Técnicas de la Universidad de Zaragoza. Carlos Sagüés Blázquiz. 30/09/92 UNIZAR teaching of the last six courses Trabajo fin de grado. Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática. From the 2023-24 course to the 2024-25 course Diseño electrónico y control avanzado. Máster Universitario en Ingeniería Industrial. From the 2019-20 course to the 2024-25 course Ingeniería de control. Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática. From the 2019-20 course to the 2024-25 course Prácticas externas 5. Máster Universitario en Ingeniería Industrial. During academic year 2023-24 Prácticas externas 6. Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática. During academic year 2023-24 Prácticas externas 6. Graduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales. During academic year 2023-24 Trabajo fin de grado. Graduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales. During academic year 2023-24 Trabajo fin de máster. Máster Universitario en Ingeniería Industrial. During academic year 2023-24 Diseño electrónico y control avanzado. Programa conjunto en Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Máster Universitario en Energías From the 2019-20 course to the 2021-22 course Diseño electrónico y control avanzado. Programa conjunto en Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Máster Universitario en Ingenierí. From the 2019-20 course to the 2021-22 course Diseño electrónico y control avanzado. Programa conjunto en Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Máster Universitario en Ingenierí. From the 2019-20 course to the 2021-22 course