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Los principales logros científico-técnicos están relacionados con visión por computador, robótica y aprendizaje automático y se han desarrollado dentro de numerosos proyectos de investigación, siendo responsable de las tareas de aprendizaje y visión, e investigadora principal en varios proyectos (de investigación y transferencia). También ha trabajado y realizado numerosas estancias como investigadora e ingeniera (Computer Vision Scientist) en universidades y empresas de ingeniería, donde cabe destacar una amplísima experiencia internacional. Número de Sexenios de Investigación: 3 (tramos 2004-2009, 2010-2015, 2016-2021)
Tesis doctorales dirigidas: 7 finalizadas, 4 en curso.
También se han dirigido más de 50 trabajos fin de estudios (entre PFC, TFG y TFM).
Indice h: 27
Nota: información de citas obtenida de google scholar (consultado 10-12-2024): https://scholar.google.es/citations?hl=en&user=qQqiAiIAAAAJ
Artículos
- Pueyo, Pablo; Dendarieta, Juan; Montijano, Eduardo; Murillo, Ana Cristina; Schwager, Mac. CineMPC: A Fully Autonomous Drone Cinematography System Incorporating Zoom, Focus, Pose, and Scene Composition. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2024. DOI: 10.1109/TRO.2024.3353550
- Borja, César; Murillo, Ana C. Comprensión automática de escenas en imágenes de entornos submarinos. REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL. 2024. DOI: 10.4995/riai.2024.21290
- Casao, Sara; Azagra, Pablo; Murillo, Ana C.; Montijano, Eduardo. A self-adaptive gallery construction method for open-world person re-identification. SENSORS. 2023. DOI: 10.3390/s23052662
- Azagra, Pablo; Sostres, Carlos; Ferrández, Ángel; Riazuelo, Luis; Tomasini, Clara; Barbed, O. León; Morlana, Javier; Recasens, David; Batlle Martínez, Víctor; Gómez-Rodríguez, Juan J.; Elvira, Richard; López, Julia; Oriol, Cristina; Civera, Javier; Tardós, Juan D.; Murillo, Ana C.; Lanas, Angel; Montiel, José M. M. Endomapper dataset of complete calibrated endoscopy procedures. SCIENTIFIC DATA. 2023. DOI: 10.1038/s41597-023-02564-7
- Sabater, Alberto; Montesano, Luis; Murillo, Ana C. Event transformer+. A multi-purpose solution for efficient event data processing. IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE. 2023. DOI: 10.1109/TPAMI.2023.3311336
- Pueyo, Pablo; Montijano, Eduardo; Murillo, Ana C.; Schwager, Mac. CineMPC: Controlling Camera Intrinsics and Extrinsics for Autonomous Cinematography. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2022. DOI: 10.1109/ICRA46639.2022.9811827
- Tomasini, Clara; Alonso, Iñigo; Riazuelo, Luis; Murillo, A.C. Efficient tool segmentation for endoscopic videos in the wild. PROCEEDINGS OF MACHINE LEARNING RESEARCH. 2022
- Alonso, Iñigo; Sabater, Alberto; Ferstl, David; Montesano, Luis; Murillo, Ana Cristina. Semi-Supervised Semantic Segmentation with Pixel-Level Contrastive Learning from a Class-wise Memory Bank. PROCEEDINGS (IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION). 2021. DOI: 10.1109/ICCV48922.2021.00811
- Yuval, M.; Alonso, I.; Eyal, G.; Tchernov, D.; Loya, Y.; Murillo, A.C.; Treibitz, T. Repeatable semantic reef-mapping through photogrammetry and label-augmentation. REMOTE SENSING. 2021. DOI: 10.3390/rs13040659
- Sabater A.; Santos L.; Santos-Victor J.; Bernardino A.; Montesano L.; Murillo A.C. One-shot action recognition in challenging therapy scenarios. IEEE COMPUTER SOCIETY CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION WORKSHOPS. 2021. DOI: 10.1109/CVPRW53098.2021.00312
- Sabater A.; Alonso I.; Montesano L.; Murillo A.C. Domain and View-Point Agnostic Hand Action Recognition. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2021. DOI: 10.1109/LRA.2021.3101822
- Alonso, Iñigo; Riazuelo, Luis; Montesano, Luis; Murillo, Ana Cristina. Domain Adaptation in LiDAR Semantic Segmentation by Aligning Class Distributions. PROCEEDINGS (INTERNATIONAL ASIA CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION, AND ROBOTICS). 2021. DOI: 10.5220/0010610703300337
- Azagra, Pablo; Civera, Javier; Murillo, Ana C. Incremental Learning of Object Models From Natural Human-Robot Interactions. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING. 2020. DOI: 10.1109/TASE.2020.2980246
- Ayuso, N.; Fillola, E.; Masiá, B.; Murillo, A.C.; Trillo, R.; Baldassarri, S.; Cerezo, E.; Ruberte, L.; Mariscal, M.D.; Villarroya, M. Gender gap in STEM: a cross-sectional study of primary school students’ self-perception and test anxiety in mathematics. IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION. 2020. DOI: 10.1109/TE.2020.3004075
- Alonso, Íñigo; Riazuelo, Luis; Murillo, Ana C. MiniNet: An Efficient Semantic Segmentation ConvNet for Real-Time Robotic Applications. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2020. DOI: 10.1109/TRO.2020.2974099
- Alonso, I.; Riazuelo, L.; Montesano, L.; Murillo, A.C. 3D-MiniNet: Learning a 2D Representation from Point Clouds for Fast and Efficient 3D LIDAR Semantic Segmentation. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2020. DOI: 10.1109/LRA.2020.3007440
- Barbed, O.L.; Azagra, P.; Teixeira, L.; Chli, M.; Civera, J.; Murillo, A.C. Fine grained pointing recognition for natural drone guidance. IEEE COMPUTER SOCIETY CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION WORKSHOPS. 2020. DOI: 10.1109/CVPRW50498.2020.00528
- Ayuso, N.; Baldassarri, S.; Trillo, R.; Aragüés, R.; Masiá, B.; Molina, P.; Murillo, A.C.; Cerezo, E.; Villarroya, M. Integral Actions Towards Women in Engineering Recognition. PROCEEDINGS (IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION). 2019. DOI: 10.1109/ETFA.2019.8869507
- Alonso, Iñigo; Riazuelo, Luis; Murillo, Ana C. Enhancing V-SLAM keyframe selection with an efficient convnet for semantic analysis. PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2019. DOI: 10.1109/ICRA.2019.8793923
- Alonso, I.; Yuval, M.; Eyal, G.; Treibitz, T.; Murillo, A.C. CoralSeg: Learning coral segmentation from sparse annotations. JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2019. DOI: 10.1002/rob.21915
- Sabater, A.; Montesano, L.; Murillo, A.C. Performance of object recognition in wearable videos. PROCEEDINGS (IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION). 2019. DOI: 10.1109/ETFA.2019.8869019
- Alonso, I.; Murillo, A.C. EV-SegNet: Semantic segmentation for event-based cameras. IEEE COMPUTER SOCIETY CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION WORKSHOPS. 2019. DOI: 10.1109/CVPRW.2019.00205
- Cambra, A.B.; Muñoz, A.; Murillo, A.C. How to transfer a semantic segmentation model from autonomous driving to other domains?. ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING. 2018. DOI: 10.1007/978-3-319-70833-1_53
- Abad, P.; Franco, M.; Castillón, R.; Alonso, I.; Cambra, A.; Sierra, J.; Riazuelo, L.; Montano, L.; Murillo, A.C. Integrating an autonomous robot on a dance and new technologies festival. ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING. 2018. DOI: 10.1007/978-3-319-70833-1_7
- Alonso Ruiz, Iñigo; Murillo Arnal, Ana Cristina. Semantic Segmentation from Sparse Labeling Using Multi-Level Superpixels. PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. 2018. DOI: 10.1109/IROS.2018.8594185
- Alonso, I.; Cambra, A.; Muñoz, A.; Treibitz, T.; Murillo, A.C. Coral-Segmentation: Training Dense Labeling Models with Sparse Ground Truth. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION WORKSHOPS. 2017. DOI: 10.1109/ICCVW.2017.339
- Cambra, Ana B.; Murillo, Ana C.; Muñoz, Adolfo. A generic tool for interactive complex image editing. VISUAL COMPUTER. 2017. DOI: 10.1007/s00371-017-1422-5
- Azagra, P.; Golemo, F.; Mollard, Y.; Lopes, M.; Civera, J.; Murillo, A.C. A multimodal dataset for object model learning from natural human-robot interaction. PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. 2017. DOI: 10.1109/IROS.2017.8206514
- Rituerto, A.; Andreasson, H.; Murillo, A.C.; Lilienthal, A.; Guerrero, J.J. Building an enhanced vocabulary of the robot environment with a ceiling pointing camera. SENSORS. 2016. DOI: 10.3390/s16040493
- Rituerto, A.;Murillo, A. C.;Guerrero, J. J. 3D layout propagation to improve object recognition in egocentric videos. LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE. 2015. DOI: 10.1007/978-3-319-16199-0_58
- Rituerto,A.; Manduchi,R.; Murillo,A. C.; Guerrero,J. J. 3D spatial layout propagation in a video sequence. LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE. 2014. DOI: 10.1007/978-3-319-11755-3_42
- Rituerto, Alejandro; Murillo, Ana C. ; Guerrero, Jj. Semantic labeling for indoor topological mapping using a wearable catadioptric system. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2014. DOI: 10.1016/j.robot.2012.10.002
- Murillo,A. C.;Singh,G.;Kosecka,J.;Guerrero,J. J. Localization in urban environments using a panoramic gist descriptor. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2013. DOI: 10.1109/TRO.2012.2220211
- Sagues, C.;Mosteo, A. R.;Tardioli, D.;Murillo, A. C.;Villarroel, J. L.;Montano, L. Multi-robot system for vehicle localization and identification. REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL. 2012. DOI: 10.1016/j.riai.2011.11.012
- J. Rituerto; A.C. Murillo; J. Kosecká. Label propagation in videos indoors with an incremental non-parametric model update. PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. 2011
- Murillo, A. C.;Kosecka,J.;Guerrero,J. J.;Sagues,C. Visual Door Detection Integrating Appearance and Shape Cues. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2008
- Murillo, A. C.;Guerrero,J. J.;Sagues,C. Topological and Metric Robot Localization through Computer Vision Techniques. LECTURE NOTES IN ELECTRICAL ENGINEERING. 2008
- Guerrero, J. J.;Murillo,A. C.;Sagues,C. Localization and Matching using the Planar Trifocal Tensor with Bearing-Only Data. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2008
- Murillo, A. C.;Sagues,C.;Guerrero,J. J.;Goedeme,T.;Tuytelaars,T.;Van Gool,L. From Omnidirectional Images to Hierarchical Localization. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2007
- Sagues,C.;Murillo,A. C.;Escudero,F.;Guerrero,J. J. From lines to epipoles through planes in two views. PATTERN RECOGNITION. 2006
Comunicaciones
- Sabater, Alberto; Montesano, Luis; Murillo, Ana C. Event Transformer. A sparse-aware solution for efficient event data processing. IEEE COMPUTER SOCIETY CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION WORKSHOPS. 2022. DOI: 10.1109/CVPRW56347.2022.00301
- Murillo,A. C.;Gutiérrez-Gómez,D.;Rituerto,A.;Puig,L.;Guerrero,J. J. Wearable omnidirectional vision system for personal localization and guidance. IEEE COMPUTER SOCIETY CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION WORKSHOPS. 2012. DOI: 10.1109/CVPRW.2012.6239189
- Murillo,A. C.;Kwak,I. S.;Bourdev,L.;Kriegman,D.;Belongie,S. Urban tribes: Analyzing group photos from a social perspective. IEEE COMPUTER SOCIETY CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION WORKSHOPS. 2012. DOI: 10.1109/CVPRW.2012.6239352
- A.C. Murillo; P. Abad; J.J. Guerrero; C. Sagüés. Improving topological maps for safer and robust navigation. PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. 2009
- Murillo, A. C.;Guerrero,J. J.;Sagues,C. SURF Features for Efficient Robot Localization with Omnidirectional Images. PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2007
- A. C. Murillo; J. J. Guerrero; C. Sagüés. Robot and Landmark Localization using Scene Planes and the 1D Trifocal Tensor. PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. 2006. DOI: 10.1109/IROS.2006.282482
- C. Sagüés; A. C. Murillo; J. J. Guerrero; T. Goedemé; T. Tuytelaars; L. Van Gool. Localization with Omnidirectional Images using the Radial Trifocal Tensor. PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2006
Capítulos
- Experiencias: Girls' Day en Zaragoza. M. Lozano; A. C. Murillo; R. Trillo;. EL MUNDO NECESITA INGENIERAS ¿QUIERES SER UNA?. 2013
- ¿Cómo se organiza un Girls' Day?. M. Lozano; Trillo Lado, Raquel; Murillo Arnal, Ana Cristina; Baldassarri Santa Lucia, Sandra Silvia. EL MUNDO NECESITA INGENIERAS ¿QUIERES SER UNA?. 2013
- A Practical Mobile Robotics Engineering Course Using LEGO Mindstorms. Murillo Arnal, Ana C.; Mosteo, Alejandro R.; Castellanos, Jose A.; Montano, Luis. RESEARCH AND EDUCATION IN ROBOTICS - EUROBOT 2011. 2011
Proyectos
- SCANNER - Secure CollAborative recogNitioN of complEx tasks with Robots. 12/07/24 - 11/07/27
- JIUZ2022-IAR-06: Evaluación de técnicas de visión por computador en procedimientos endobronquiales diagnósticos y terapéuticos. 31/03/23 - 30/03/24
- T45_23R: Robótica, Visión por computador e Inteligencia Artificial. 01/01/23 - 31/12/25
- TED2021-129410B-I00: Visión omnidireccional para la comprensión de entornos construidos por el hombre. 01/12/22 - 30/06/25
- PID2021-125514NB-I00: Mejoras en comprensión automática de escenas mediante modalidades múltiples de sensores y percepción activa. 01/09/22 - 31/08/25
- T45_20R: Robótica, Percepción Y Tiempo Real. 01/01/20 - 31/12/22
- EndoMapper / Real-time mapping from endoscopic video (H2020 G.A. no. 863146). 01/12/19 - 30/11/24
- FCT-18-13481: MUJERES E INGENIERÍA: FOMENTO DE VOCACIONES, ACOMPAÑAMIENTO A ESTUDIANTES Y CREACIÓN DE REDES PROFESIONALES. 01/04/19 - 31/12/20
- DISCERNERS / Distributed high-level scene reasoning with teams of heterogeneous robots. 25/01/19 - 10/02/23
- JIUZ-2018-TEC-10:PERCEPCIÓN DISTRIBUIDA DE ENTORNOS DINÁMICOS CON EQUIPOS DE ROBOTS MÓVILES (DIDIER). 01/01/19 - 31/12/19
- PGC2018-098817-A-I00: ANÁLISIS MULTIMODAL DE ESCENAS PARA APLICACIONES DE MONITORIZACIÓN. 01/01/19 - 30/09/22
- JIUZ-2017-TEC-01: ESTRATEGIAS DE COOPERACIÓN DISTRIBUIDA ENTRE ROBOTS AÉREOS Y TERRESTRES PARA MONITORIZACIÓN DEL ENTORNO. 01/01/18 - 31/12/18
- UZCUD2017-TEC-06: SISTEMAS DE VISIÓN POR COMPUTADOR DISTRIBUIDOS MONITORIZADOS DESDE DISPOSITIVOS DE REALIDAD AUMENTADA. 01/10/17 - 30/09/18
- GRUPO DE REFERENCIA ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/17 - 31/12/19
- RT-ART / Robotic Testbed in an ARt and Technology center (H2020 - GA nº 645220). 01/09/16 - 31/12/18
- COORDINACIÓN Y VISIÓN DISTRIBUIDA DE SISTEMAS MULTI-ROBOT PARA EXPLORACIÓN REMOTA. 01/01/16 - 31/12/18
- GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/16 - 31/12/16
- JIUZ-2015-TEC-03: VISIÓN 3D DENSA, PRECISA Y SEMÁNTICA PARA APLICACIONES EN ROBÓTICA, DISPOSITIVOS VESTIBLES, REALIDAD VIRTUAL Y REALIDAD AUMENTADA. 01/01/16 - 31/12/16
- VISIÓN POR COMPUTADOR EGOCÉNTRICA PARA LA INTERACCIÓN CON EL ENTORNO DE PERSONAS CON DISCAPACIDAD VISUAL. 01/01/16 - 31/12/18
- IGLÚ (PCIN-2015-122). 01/10/15 - 30/09/19
- GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/15 - 31/12/15
- GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/14 - 31/12/14
- DPI2012-31781: VISIÓN POR COMPUTADOR PORTABLE PARA NAVEGACIÓN Y ASISTENCIA PERSONAL AUMENTADA. 01/01/13 - 31/12/15
- DPI2012-32100: EQUIPOS MULTI-ROBOT PARA LOGÍSTICA, MANTENIMIENTO Y MONITORIZACIÓN AMBIENTAL. 01/01/13 - 31/12/15
- GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/13 - 31/12/13
- Tecnologías Audio-visuales Multimodales Avanzadas (TAMA). 01/01/13 - 01/01/15
- V.I. MOVILIDAD 2011-ESTANCIA EN EL DPTO. OF COMPUTER SCIENCE AND ENGINEERING DE LA UNIVERSIDAD DE CALIFORNIA, SAN DIEGO (EE.UU.). 01/01/12 - 31/12/12
- DPI2011-14660-E. WORKSHOP IEEE "CHALLENGES AND OPPORTUNITIES IN ROBOT PERCEPTION". 01/07/11 - 30/06/13
- FCT-11-2092. IV SEMANA DE LA INGENIERIA Y LA ARQUITECTURA 2011. 01/04/11 - 15/12/11
- GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBOTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/11 - 31/12/12
- DPI2009-08126.SISTEMAS MULTI-ROBOT EN APLICACIONES DE SERVICIO Y SEGURIDAD. 01/01/10 - 30/06/13
- DPI2009-14664-C02-01.VISPA, NON-CONVENTIONAL VISION SYSTEMS FOR PERSONAL ASSISTANCE. 01/01/10 - 31/05/13
- V.I. MOVILIDAD 2009ESTANCIA EN EL DEPARTAMENT OF COMPUTER SCIENCE DE LA GEORGE MASON UNIVERSITY EN FAIRFAX VIRGINIA EEUU. 01/01/10 - 31/12/10
- FP6-045144. RAWSEEDS. ROBOTIC ADVANCEMENT THROUGH WEB-PUBLISHING OF SENSORIAL AND ELABORATED EXTENSIVE DATA SETS. 01/01/08 - 30/10/09
- GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/08 - 31/12/10
- DPI2006-07928.ROBOTS MÓVILES EN RED PARA TAREAS DE SERVICIO Y DE INTERVENCIÓN ,NERO (NETWORKED ROBOTS). 01/10/06 - 30/09/09
- GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBOTICA, PERCEPCION Y TIEMPO REAL. 01/01/05 - 31/12/07
- DPI2003-07986. TECNICAS DE EXPLORACION AUTOMATIZADA EN APLICACIONES DE RESCATE. 01/12/03 - 30/11/06
Contratos
- UNIDIGITAL. INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y SISTEMAS AUTÓNOMOS COGNITIVOS. 20/12/22 - 28/02/23
- CONSULTORÍA PERSONAL UZ EN TEMAS DE APRENDIZAJE AUTOMÁTICO Y VISIÓN ARTIFICIAL PARA AYUDA EN LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO DE NUEVOS ALGORITMOS. 01/10/20 - 31/12/20
- HIGH PERFORMANCE LOW POWER COMPUTER VISION FOR AUGMENTED REALITY. 16/08/17 - 15/08/18
- HIGH PERFORMANCE LOW POWER COMPUTER VISION FOR AUGMENTED REALITY. 16/08/16 - 15/08/17
- APLICACIÓN DE CNNS PARA RECONOCIMIENTO VISUAL_PRÓRROGA. 31/12/15 - 30/09/16
- INNOVACIÓN EN ASISTENTES TURÍSTICOS MEDIANTE LAS NUEVAS TECNOLOGÍAS. 01/07/11 - 29/02/12
- REALIZACIÓN DE INFORMES Y CURSOS RELACIONADOS CON EL ÁREA DE INGENIERÍA DE SISTEMAS. 01/05/11 - 31/12/11
- ASESORAMIENTO PARA EL DESARROLLO DE TECNOLOGÍA DE TRATAMIENTO DEDATOS DE IMÁGENES Y OTROS SENSORES PARA APLICACIONES DE ÁMBITO GEOESPACIAL..,FASE 1. 15/12/10 - 14/12/12
- VISIÓN ARTIFICIAL PARA AYUDA AL CONTROL INTELIGENTE DE ENCIMERAS DE INDUCCIÓN. 01/06/08 - 30/06/09
Dirección de tesis
- Autonomous Drone Cinematography: Advances in Control, Simulation, and Engagement. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 28/06/24
- Scene Understanding with Multi-Camera Systems. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 24/06/24
- Efficient scene understanding from video data. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 03/07/23
- Semantic Segmentation for Real-World Applications. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 14/07/21
- Learning from human-robot interaction. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 15/06/20
- Scene understanding for interactive applications. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 05/02/18
- Modeling the environment with egocentric vision systems. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 21/11/14
Dirección de proyectos fin de carrera
- Técnicas de segmentación y "tracking" aplicadas a vídeo vigilancia. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 17/10/14
- Reconocimiento de acciones egocéntricas desde una cámara RGB-D montada en un casco. Universidad de Zaragoza. Notable. 15/05/14
- Visión por computador en dispositivos móviles para realidad aumentada. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 27/09/13
- Aplicación de reconocimiento en móviles para asistencia a usuarios con problemas de visión. Universidad de Zaragoza. Notable. 25/09/13
- Desarrollo de un cuadricoptero operado por ROS. Universidad de Zaragoza. Notable. 24/09/13
- Brazo robotizado controlado mediante sensores de visión integrado sobre un robot móvil. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 25/04/13
- Interfaz gestual para el control de un robot humanoide con una cámara RGB-D. Universidad de Zaragoza. Notable. 17/12/12
- Desarrollo de un sistema de seguimiento de usuarios con iphone para visulizarlos en un modelo 3D. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 26/09/12
- Reconocimiento de objetos en 3D utilizando sensores de visión y profundidad de bajo coste. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 16/05/12
- Plataforma para guías turísticas virtuales basadas en teléfonos móviles. Universidad de Zaragoza. Notable. 22/03/12
- Guía turística de monumentos basada en reconocimiento visual con un móvil. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 06/03/12
- Interpretación de carteles con la cámara de un móvil. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 06/05/11
- Reconocimiento automático de áreas de interés en secuencias de interiores. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 10/03/11
- Robótica móvil con robots Lego Mindstorms. Universidad de Zaragoza. Notable. 22/12/10
- INSPECCIÓN DE PIEZAS INDUSTRIALES MULTI-MATERIALES CON TOMOGRAFÍA COMPUTERIZADA INDUSTRIAL. Universidad de Zaragoza. Notable. 09/07/10
- ORGANIZACIÓN AUTOMÁTICA Y BÚSQUEDA EFICIENTE DE IMÁGENES OMINIDIRECCIONALES PARA LOCALIZACIÓN EN EXTERIORES. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 14/05/10
- RECONOCIMIENTO VISUAL CON PLATAFORMA IPHONE: UN TRADUCTOR DE JAPONÉS. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 09/03/10
- Navegacion Jerarquica y Localizacion de Objetos Basada en Vision. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 15/09/08
- Construccion de mapas topologicos y localizacion de robots moviles mediante vision omnidireccional. Universidad de Zaragoza. MH. 20/12/07
- Estudio, evaluación y desarrollo de métodos de visión por computador para reconocimiento de edificios. Universidad de Zaragoza. Notable. 04/07/07
Dirección de proyectos fin de grado
- Utilización de un sistema de captura de movimiento externo para el control
del movimiento de equipos de drones. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 11/07/24
- Reconocimiento visual automático desde drones de bajo coste. Universidad de Zaragoza. Notable. 11/07/24
- Análisis de escenas en entornos submarinos con cámara monocular. Universidad de Zaragoza. Notable. 21/06/23
- Desarrollo de una herramienta educativa de simulación para robótica móvil. Universidad de Zaragoza. Notable. 11/02/22
- Control de aforos mediante sistemas multi-cámara. Universidad de Zaragoza. Notable. 08/07/21
- Segmentación automática de video de endoscopias. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 08/07/21
- Reidentificación automática de personas en sistemas multi-cámara. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 14/02/21
- Deep reinforcement learning para tareas de ensamblaje. Universidad de Zaragoza. Notable. 17/12/20
- Reconocimiento de actvidades con cámaras de eventos basado en técnicas de Deep Learning. Universidad de Zaragoza. Notable. 07/10/20
- Aprendizaje automático para reconocimiento de platos en una cocina inteligente. Universidad de Zaragoza. Notable. 11/09/20
- Reconocimiento de objetos en entornos comerciales con conjuntos de entrenamiento pequeños y etiquetado semi-automático. Universidad de Zaragoza. Notable. 11/09/20
- Desarrollo e implementación de un sistema basado en redes neuronales para la detección de elementos voluminosos en una línea de separación de residuos para una planta de Ecoembes. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 13/07/20
- Sistemas de aprendizaje automático eficientes para reconocimiento visual en dispositivos embebidos. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/09/19
- Diseño e implementación de un sistema de visión por computador aplicado a la agricultura de precisión y su integración en un ecosistema loT. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/09/19
- Aplicación de realidad virtual para mostrar datos de monitorización en 3D capturados en entornos reales. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/09/19
- Análisis de correlatos motores en entornos de realidad virtual. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 10/09/19
- Guiado de drones basado en reconocimiento de gestos con técnicas de Deep Learning. Universidad de Zaragoza. Notable. 18/12/18
- Aplicación de realidad aumentada para los objetos de un museo. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 17/12/18
- Diseño y desarrollo de un robot educativo modular. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 11/12/18
- Construcción de un mapa incluyendo objetos reconocidos desde un robot basado en Raspberry Pi. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/07/18
- Metodología de aproximación a una percepción cromática análoga entre el medio físico y digital. Universidad de Zaragoza. Notable. 11/07/18
- Navegación visual controlada desde unas gafas de realidad aumentada. Universidad de Zaragoza. Notable. 16/02/18
- Caracterización de sensores RGB-d para aplicaciones de metrología industrial. Universidad de Zaragoza. Notable. 16/02/18
- Evaluación de plataformas de bajo coste para construir un sistema de video-vigilancia. Universidad de Zaragoza. Notable. 11/12/17
- Diseño, programación e integración de un robot autónomo en un festival de danza y nuevos medios. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 13/09/17
- Safety-Critical Platooning Function Based on Wireless Communication Using Cooperative. Universidad de Zaragoza. Notable. 19/07/17
- Aceleradores hardware para visión por computador. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 11/07/17
- Reconocimiento y seguimiento de personas mediante un sensor RGB-d en una plataforma robótica móvil. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 16/12/16
- Reconocimiento de objetos en Android para aplicaciones de asistencia. Universidad de Zaragoza. Notable. 14/12/16
- Sistema interactivo de identificación de usuarios mediante reconocimiento facial. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 08/07/16
Dirección de proyectos fin de master
- Study on pretraining with synthetic data: overcoming the limited commercial dataset availability. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 12/07/24
- NeRF-based 3D object reconstruction with a wearable system for the generation of virtual environments. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 07/02/24
- Análisis de accesibilidad y gestión de cruces de carreteras mediante vision por computador. Universidad de Zaragoza. Notable. 07/02/24
- Analysis of linearization methods for Bayesian Deep Learning. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 23/06/23
- Deep learning based semantic segmentation on hyperspectral data. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 10/02/22
- Reconocimiento visual de imágenes de endoscopia con deep learning. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 08/07/21
- Asistente para la automatización de tareas en Apps de plataformas móviles aplicado a videojuegos. Universidad de Zaragoza. Notable. 17/12/20
- Métodos para mejorar la eficiencia de modelos de deep learning para reconocimiento visual y su uso en plataformas de bajo consumo. Universidad de Zaragoza. Notable. 17/12/20
- Aprendizaje automático para conducción autónoma. Universidad de Zaragoza. Notable. 17/12/20
- Extracción de características en imágenes de procedimientos médicos con técnicas de deep learning. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 24/09/20
- Seguimiento de múltiples objetos en un sistema multi-cámara. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/07/18
- Segmentación semántica con modelos de deep learning y etiquetados no densos. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 14/02/18
- Monitorización de pacientes utilizando un sistema multi-cámara. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 14/02/17
- Diseño e implementación en fábrica de un sistema OCR de bajo coste para la lectura de códigos numéricos en cristales de encimeras de inducción. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 27/10/16
- Evaluación y optimización del proceso de reconocimiento de objetos con sensores de visión y profundidad. Universidad de Zaragoza. Notable. 27/12/13
- Reconocimiento robusto de texto en imágenes de dispositivos móviles. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 27/09/13
- AUGMENTED INDOOR HYBRID MAPS USING CATADIOPTRIC IMAGES. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 20/09/11
Participaciones en congresos
- XXX Jornadas de Paralelismo. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Experimentación Preliminar con un Trazador de Rayos para Relacionar Niveles de Abstracción. Cáceres. 18/09/19
- IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2019. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation Zaragoza. 10/09/19
- Workshop on Computer Architecture Education (WCAE'19). In conjunction with The The 46th Int'l Symposium on Computer Architecture (ISCA). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Exposing Abstraction-Level Interactions with a Parallel Ray Tracer. Phoenix. 22/06/19
- WCAE'19: Workshop on Computer Architecture Education. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Exposing Abstraction-Level Interactions with a Parallel Ray Tracer. Phoenix, AZ. 22/06/19
- II Congreso Internacional de Innovación Educativa. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Transformemos el mundo con la pasión por las ciencias y la tecnología: Una ingeniera en cada cole. Zaragoza. 21/09/18
- XXIX Jornadas de Paralelismo. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Atomicidad, Consistencia, Paralelismo y Concurrencia en un Trazador de Rayos elaborado a lo largo del Grado en Ingeniería Informática. Teruel. 12/09/18
- Jornadas SARTECO (2018). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Atomicidad, Consistencia, Paralelismo y Concurrencia en un Trazador de Rayos elaborado a lo largo del Grado en Ingeniería Informática. Teruel. 12/09/18
- Congreso Internacional de Orientación Universitaria (CIOU2018). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Tutorización con perspectiva de género para alumnas de la Escuela de Ingeniería y Arquitectura de la Universidad de Zaragoza. Zaragoza. 05/09/18
- Jornadas de Automática. Participativo - Póster. Navegación visual controlada desde unas gafas de realidad aumentada. Badajoz. 05/09/18
- Computer Vision Workshop (ICCVW), 2017 IEEE International Conference on. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Coral-Segmentation: Training Dense Labeling Models With Sparse Ground Truth. Venecia. 29/10/17
- WomENcourage Participativo - Póster. How Exciting Computer Engineering Can be for you?. Barcelona. 08/09/17
- International Workshop on Grounding Language Understanding, held with Interspeech 2017. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Finding Regions of Interest from Multimodal Human-Robot Interactions. Estocolmon. 25/08/17
- British Machine Vision Conference (BMVC2016). Participativo - Póster. Dense Labeling with User Interaction: an Example for Depth-Of-Field Simulation. York. 22/09/16
- IEEE International Conference on Image Processing 2014. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Line based global descriptor for omnidirectional vision. Paris. 27/10/14
- Interacción 2014. XV International Conference on Human Computer Interaction, Special Track “EnGendering Technologies”. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Girls’ Day experience at the University of Zaragoza: attracting women to technology. Puerto de la Cruz, Tenerife, 10/09/14
- IEEE CVPR Workshops 2014: Workshop on Egocentric (First-Person) Vision. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Experiments on an RGB-D Wearable Vision System for Egocentric Activity Recognition. Columbus. 28/06/14
- Jornadas Virtual USATIC 2014, Ubicuo y Social: Aprendizaje con TIC. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). “Enseñar ingeniería, también a chicas…”. Virtual. 27/06/14
- Spanish Computer Graphics Conference (CEIG). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Improving Depth Estimation Using Superpixels. Zaragoza. 04/04/14
- ROBOT 2013: First Iberian Robotics Conference. Participativo - Póster. A low-cost custom-built robotic arm on the TurtleBot platform. Madrid. 28/11/13
- British Machine Vision Conference (BMVC 2013). Participativo - Póster. From Bikers to Surfers: Visual Recognition of Urban Tribes. Bristol. 23/09/13
- Jornadas Virtuales "Virtual USATIC, Ubicuo y Social: Aprendizaje con TIC". Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Enseñar ingeniería, también a chicas…. Zaragoza (Jornadas Virtuales). 24/06/13
- IEEE CVPR Workshops: Workshop on Socially Intelligent Surveillance and Monitoring. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Urban Tribes: Analyzing Group Photos from a Social Perspective. Providence. 27/06/12
- IEEE CVPR Workshops: Workshop on Egocentric (First-Person) Vision. Participativo - Póster. Wearable Omnidirectional Vision System for Personal Localization and Guidance. Providence. 17/06/12
- IEEE ICCV Workshops: Workshop on Mobile Vision. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Towards robust and efficient text sign reading from a mobile phone. Barcelona. 07/11/11
- Research and Education in Robotics - EUROBOT 2011. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). A Practical Mobile Robotics Engineering Course Using LEGO Mindstorms. Praga. 17/06/11
- 10th IEEE Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras (OMNIVIS), with Robotics, Science and Systems Conference. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Gist vocabularies in omnidirectional images for appearance based mapping and localization. Zaragoza. 27/06/10
- 9th IEEE Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras (OMNIVIS), with Int. Conf. on Computer Vision (ICCV). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Experiments in Place Recognition using Gist Panoramas. Kyoto. 04/10/09
- Workshop Vision in Action: Efficient strategies for cognitive agents in complex environments, held together with European Conference on Computer Vision (ECCV). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Weakly Supervised Labeling of Dominant Image Regions in Indoor Sequences. Marsella. 12/10/08
- 2nd From Sensors to Human Spatial Concepts Workshop, held with IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Door detection in images integrating appearance and shape cues. San Diego. 02/11/07
- From features to actions: unifying perspectives in computational and robot vision Workshop, in IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Topological and metric robot localization through computer vision techniques. Roma. 10/04/07
- From Sensors to Human Spatial Concepts Workshop, held with IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Hierarchical localization by matching vertical lines in omnidirectional images. Pekin. 10/10/06
Estancias
- Eonite Perception. Palo Alto. Estados Unidos de América. 15/06/16 - 15/08/16
- Conversant (SET media inc.). San Francisco. Estados Unidos de América. 07/07/14 - 15/09/15
- University of California, San Diego. La Jolla. Estados Unidos de América. 15/09/13 - 06/07/14
- University of California, San Diego. La Jolla. Estados Unidos de América. 10/09/12 - 10/12/12
- University of California, San Diego. La Jolla. Estados Unidos de América. 23/06/11 - 19/12/11
- George Mason University. Fairfax. Estados Unidos de América. 24/08/10 - 22/12/10
- Stanford University – AI Laboratory. Stanford. Estados Unidos de América. 03/02/08 - 30/04/08
- Stanford University – AI Laboratory. Stanford. Estados Unidos de América. 01/03/07 - 01/05/07
- Swiss Federal Institute of Technology Zurich (ETHZ) – Grupo BIWI. Zurich. Suiza. 03/02/06 - 13/06/06
- Katholieke Universiteit Leuven – Grupo VISICS. Leuven. Bélgica. 03/03/05 - 14/08/05
Organizaciones de actividades de I+D+i
- Wearable Computer Vision Systems. 07/12/13 - 07/12/13
- Challenges and Opportunities in Robot Perception. 11/11/11 - 12/11/11
Otros méritos
- comité de programa en 2nd From Sensors to Human Spatial Concepts Workshop. Miembro del comité de programa en 2nd From Sensors to Human Spatial Concepts Workshop, in Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), San Diego, EEUU. Octubre 2007.
- Premio extraordinario de doctorado. Premio extraordinario de doctorado de la universidad de Zaragoza, curso 2008-09.
- Miembro del comité local para “Robotics, Science and Systems Conference (RSS). Colaborador en comité local para “Robotics, Science and Systems Conference (RSS), Zaragoza.
Junio 2010
- Otros premios. Accesit a la mejor tesis de Robotica en 2008.
Finalista del “Google AnitaBorg 2008 Scholarship”, a jóvenes investigadoras en áreas técnicas
- Actividades de divulgación científica. Colaborador en la organización de los talleres de la “semana de la Ingeniería” y “Girl’s day” desde 2008. 10/01/18
- Revisor. Revisor en numerosas ocasiones para multiples congresos (ICRA, IROS, ICINCO, ECCV, RSS) y revistas (Robotics and Autonomous Systems - RAS, IEEE Trans. on Robotic - TRO, IEEE Pattern Recognition and Image Analysis-PAMI, Computer Vision and Image Understanding) internacionales. 30/05/14
UNIZAR teaching of the last six courses
- Research and innovation activities. Máster Universitario en Robótica, Gráficos y Visión por Computador / Robotics, Graphics and Computer. During academic year 2024-25
- Trabajo fin de grado (ingeniería de computadores). Graduado en Ingeniería Informática. During academic year 2024-25
- Trabajo fin de grado (tecnologías de la información). Graduado en Ingeniería Informática. During academic year 2024-25
- Master's dissertation. Máster Universitario en Robótica, Gráficos y Visión por Computador / Robotics, Graphics and Computer. From the 2023-24 course to the 2024-25 course
- Trabajo fin de grado (computación). Graduado en Ingeniería Informática. From the 2023-24 course to the 2024-25 course
- Inteligencia artificial. Programa conjunto en Matemáticas-Ingeniería Informática. From the 2022-23 course to the 2024-25 course
- Inteligencia artificial. Graduado en Ingeniería Informática. From the 2021-22 course to the 2024-25 course
- Machine learning. Máster Universitario en Robótica, Gráficos y Visión por Computador / Robotics, Graphics and Computer. From the 2020-21 course to the 2024-25 course
- Professional internships 1. Máster Universitario en Robótica, Gráficos y Visión por Computador / Robotics, Graphics and Computer. During academic year 2023-24
- Professional internships 2. Máster Universitario en Robótica, Gráficos y Visión por Computador / Robotics, Graphics and Computer. During academic year 2023-24
- Professional internships 3. Máster Universitario en Robótica, Gráficos y Visión por Computador / Robotics, Graphics and Computer. During academic year 2023-24
- Research seminars. Máster Universitario en Robótica, Gráficos y Visión por Computador / Robotics, Graphics and Computer. From the 2020-21 course to the 2023-24 course
- Research and innovation tools and activities. Máster Universitario en Robótica, Gráficos y Visión por Computador / Robotics, Graphics and Computer. During academic year 2020-21
- Percepción y visión por computador. Máster Universitario en Ingeniería Biomédica. From the 2019-20 course to the 2020-21 course
- Robótica. Graduado en Ingeniería Informática. From the 2019-20 course to the 2020-21 course
- Ingeniería de control. Graduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales. During academic year 2019-20
- Machine learning for big data. Máster Universitario en Ingeniería Informática. During academic year 2019-20
- Robots autónomos. Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática. During academic year 2019-20
Docencia no UNIZAR
- Introduction to computer science. SCHOOL OF ENGINEERING. University of California, San Diego (UCSD). EEUU. 01/10/2013 - 28/09/2014
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